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PopNx MCPAIを使う人のためのMCPサーバー · やさしい言葉で解説

RTK Motion — Motion Capture, Biomechanics, Threat & Fleet Intelligence

作者:RTKMotionバージョン 1.3.0i★ 1iクラウドで動く
レジストリ名io.rtkmotion/data

インストール

概要

作者による説明(英語の原文)

Mocap, rehab biomechanics, threat intel, fleet vision. 21 MCP tools, 10 free. x402/USDC paid.

PopNx MCPの3つの柱

この3つを1つのスコアにまとめることはしません。意見、測定、人気はそれぞれ別のものだからです。

できること

このサーバーのやさしい解説はまだ書いていません。以下はレジストリから読み取った事実です。

  • 接続方法: クラウドで動く
  • トランスポート: Streamable HTTP
  • カテゴリ: サイバーセキュリティ

インストール

使っているAIアプリを選んで、設定をコピーしてください。

インストールの前に

必要なもの

どのアプリを使っていますか?

上でアプリを選んでください。選んだアプリを覚えておくので、次からはボタンに「…にインストール」と表示されます。

ウェブ、デスクトップ、モバイルのClaudeで使えます:

  1. Settings → Connectors を開く
  2. Add custom connector を押す
  3. 下のアドレスを貼り付けて Add を押す
  4. サインインを求められたら、作者のサービスにサインインする
SettingsConnectors1+ Add2https://…3Connect4
https://api.rtkmotion.io/mcp

ターミナルでこれを実行します

claude mcp add --transport http data https://api.rtkmotion.io/mcp

Cursorで開く

または、設定を自分でコピーする

プロジェクトの .cursor/mcp.json、または ~/.cursor/mcp.json に貼り付けます

{
  "mcpServers": {
    "data": {
      "url": "https://api.rtkmotion.io/mcp"
    }
  }
}

ブラウザがアプリを開いてよいか確認し、そのあとアプリが設定を表示して確認を求めます。キーの値は空欄のままなので、自分で入力してください。

VS Codeで開く

または、設定を自分でコピーする

プロジェクトの .vscode/mcp.json に貼り付けます

{
  "servers": {
    "data": {
      "type": "http",
      "url": "https://api.rtkmotion.io/mcp"
    }
  }
}

ブラウザがアプリを開いてよいか確認し、そのあとアプリが設定を表示して確認を求めます。キーの値は空欄のままなので、自分で入力してください。

ChatGPTがつなげるのは、インターネット上のサーバーだけです:

  1. ウェブ版のChatGPTを開き → Settings → Connectors (Apps)
  2. Create または Add を押す(プランによっては、先に Advanced で Developer mode をオンにする必要があります)
  3. 下のアドレスを貼り付け、名前を付けて保存する
  4. サインインを求められたら、作者のサービスにサインインする
SettingsConnectors1+ Create2https://…3Connect4
https://api.rtkmotion.io/mcp

メニューの名前は、プランや時期によって少し違うことがあります。

選んだアプリは、この端末のCookieに保存されます。アカウントは不要です。

この設定は、作者のレジストリ登録情報から作成しています。READMEと違う場合は、READMEに従ってください。

使えるアプリ

このサーバーのつなぎ方と、各アプリの公式ドキュメントに基づきます。2026年11月10日に確認。

インターネット経由でつなげるアプリ

ClaudeChatGPTGooseLM StudioMsty StudioCherry StudioCursorVS Code + GitHub CopilotVisual StudioWindsurf (Devin Desktop)ZedKiroClineContinueJetBrains AI AssistantClaude CodeCodex CLIGemini CLIOpenCodenodecodeWarpLibreChatOpen WebUIRaycast

すべてのアプリと長所・短所 →

できること

ツールの名前と説明は、サーバーが2026年11月11日に返したそのままの内容です。書いたのは作者で、私たちではありません。プレーンテキストとして表示しています。

  • browse_catalog

    Browse hierarchical catalog of motion-capture, threat-intel, and rehab-biomechanics datasets. No path → root categories. Category path → children. Lesson path → file inventory, pricing, and MCP tool names. Free, no payment required.

  • get_bvh

    BVH skeletal animation for robotic_grappling_training or imitation_learning. 60 fps, 56-joint hierarchy with 3-segment finger chains, latency <500ms. Pay $10 USDC on Base (chain 8453, USDC 0x833589fCD6eDb6E08f4c7C32D4f71b54bdA02913) to RTK wallet 0x6C11F8a21f7ca922F483Ed21C3b6c2d

  • get_video_url

    Multi-view grappling video for pose_estimation_training or technique_analysis. 1080p synced cameras, 15-min signed streaming URL with Range support. Pay $5 USDC on Base (chain 8453, USDC 0x833589fCD6eDb6E08f4c7C32D4f71b54bdA02913) to RTK wallet 0x6C11F8a21f7ca922F483Ed21C3b6c2d9B

  • get_robotarget

    Multi-robot joint trajectories (NPZ) for sim_to_real_retargeting or imitation_learning. Platforms: Unitree G1 (43 DOF: 29 body + 14 hand), Unitree H1 (19 DOF), Apptronik Apollo (32 DOF) — specify via robot= param. MoveIt/ROS and Isaac Sim compatible, 60 fps, latency <500ms. Pay $

  • get_bundle

    Complete session bundle — EVERY modality for one lesson in a single purchase: all 12 camera views (1080p MP4), BVH skeletal animation for both subjects (60 fps, 56-joint), and robot-ready NPZ joint trajectories for every supported platform (Unitree G1 43 DOF, Unitree H1 19 DOF, A

  • pay_quote

    Pay for a negotiated quote from the RTK seller agent in one payment, then redeem each item with its normal tool. The quote is a signed token (rtkq1.…) listing items, list prices, the agreed discount (at most 10%) and the total. This tool verifies the quote, takes a single payment

  • get_trial_bvh

    TRIAL — 5-second BVH skeletal sample (300 frames @ 60fps) from the Kimura side-control trial lesson. Same format as full $10 get_bvh — use to evaluate data quality before committing. Pay $0.25 USDC on Base (chain 8453, USDC 0x833589fCD6eDb6E08f4c7C32D4f71b54bdA02913) to RTK walle

  • get_trial_robotarget

    TRIAL — 5-second robot-trajectory sample (300 frames @ 60fps NPZ) from the Kimura side-control trial lesson. Same format as full $15 get_robotarget — use to evaluate retargeting quality before committing. Platforms: Unitree G1 (43 DOF: 29 body + 14 hand), Unitree H1 (19 DOF), App

  • search_catalog

    Full-text search across motion-capture, threat-intel, and rehab-biomechanics datasets. Matches labels, paths, subject names, techniques. Returns full lesson detail with pricing so you can immediately call purchase tools. Free.

  • get_threat_summary

    Location threat assessment for risk_underwriting, facility_security_audit, or insurance_risk_modeling. Lite ($0.50): confidence-scored alerts, event distribution. Full ($1.00): + enriched entities, temporal context, corroboration scoring. Latency <200ms. Pay USDC on Base (chain 8

  • get_threat_profile

    Monitored location profile — assets, feed types, scan interval, term sets. Free — evaluate coverage and data freshness before purchasing threat assessments for risk_underwriting or security_operations.

  • get_rehab_summary

    Cross-exercise biomechanical summary for insurance_claim_validation or rehab_progress_tracking. Bilateral asymmetry indices, ROM for all major joints, fatigue markers, clinical synthesis identifying persistent deficits. JSON + TXT formats. Latency <300ms. Pay $0.50 USDC on Base (

  • get_rehab_report

    Per-exercise biomechanical report for PT_outcome_measurement or medical_insurance_review. CoM stability, rep detection, joint load, bilateral asymmetry, ROM, fatigue markers. JSON + TXT formats. Latency <200ms. Pay $0.25 USDC on Base (chain 8453, USDC 0x833589fCD6eDb6E08f4c7C32D4

  • get_rehab_profile

    Patient demographics, injury history, and medications for a rehab case. Free — evaluate case relevance before purchasing biomechanical reports for insurance_claim_validation or PT_outcome_measurement.

  • get_threat_sample

    FREE live threat assessment sample — current threat level, confidence score, event distribution, and scan freshness for a monitored location. Proves data is live and continuously updated. No flagged items or entities (upgrade to get_threat_summary for full detail). Try location='

  • get_rehab_sample

    FREE rehab biomechanics sample — shows the structure and metric categories of a clinical summary without numeric values. Demonstrates data quality and coverage. Upgrade to get_rehab_summary ($0.50) for full numeric data. Try case_path='PhysicalRehab/40-50/Male/LabrumTear'.

  • get_mocap_sample

    FREE motion capture sample — first 5 seconds of BVH skeletal animation (frame count = 5 × lesson fps). Enough to validate format, joint hierarchy, and data quality for sim_to_real_retargeting or action_recognition. Full files are 20–120 seconds ($10 USDC via get_bvh).

  • get_calibration

    FREE multi-camera calibration parameters — intrinsics and extrinsics for the capture rig. Required for any pipeline that reprojects, retriangulates, or renders against the original capture geometry. Returns the .calib file as text.

  • get_spotter_carrier_profile

    Commercial-carrier sighting profile — USDOT, FMCSA carrier name, carrier class, sighting + image counts, geo coverage. Free — evaluate a carrier's sighting bundle before purchasing for carrier_identity_verification or cargo_fraud_investigation.

  • get_spotter_carrier

    Full commercial-carrier sighting bundle for carrier_identity_verification, fleet_movement_corroboration, or cargo_fraud_investigation. Returns the structured sighting trail (USDOT, carrier, equipment, geo, timestamp) plus time-limited signed URLs to every de-identified truck crop

  • get_spotter_cv_profile

    Commercial-truck detection corpus profile — image count, label coverage, de-identification posture. Free — evaluate the training corpus before purchasing for detection_or_ocr_model_training.

  • get_spotter_cv

    Geo-stripped commercial-truck image corpus for detection_or_ocr_model_training. 1877 de-identified crops, every one a verified truck (equipment=truck on all 1877). FMCSA-public identity labels (usdot + carrier) are resolved on 90 crops (4.8%) and null on the rest — treat them as

  • get_spotter_cv_sample

    TRIAL — a 10-crop slice of the geo-stripped commercial-truck detection corpus, to evaluate crop + de-identification quality before the full corpus (get_spotter_cv, $50). The corpus sells on verified truck crops; FMCSA-public usdot/carrier are resolved on only 90 of 1877 crops (4.

基本チェックi

誰でも見られる情報をチェックしており、コードは読んでいません。当てはまらない項目は数に入れていません。 · 2026年11月11日にチェック

  • ✓ 合格

    作者とリポジトリが一致

    レジストリ名はドメイン rtkmotion.io で確認済みです(レジストリがドメインの所有を確認しています)

  • ✓ 合格

    今もメンテナンスされている

    コードの最終更新:3 か月前

  • … 未チェック

    ライセンスがある

    このリポジトリはまだGitHubから読み取っていません

  • ✓ 合格

    エンドポイントが応答する

    306ミリ秒で応答(HTTP 200)

  • – 対象外

    OAuthでサインイン

    サインイン不要

  • ✓ 合格

    ツールの説明に隠れた指示がない

    23件のツールの説明を読み、AIへの隠れた指示は見つかりませんでした

話し合い

質問、コツの共有、使えないことの報告ができます。「役に立った」の多い順です。

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ここの投稿は利用者によるもので、PopNx チームのものではありません。

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サイバーセキュリティのほかのサーバーとの比較i

  • このカテゴリのほかの1026件のうち71%よりスターが多い
  • このカテゴリのほかの1026件のうち30%より最近レジストリに公開
  • 基本チェックの結果が、このカテゴリのほかの1026件のうち100%と同じかそれ以上

レジストリでこのカテゴリにある有効なすべてのサーバーと比較しています。スターは、公開者がリポジトリの所有者である場合だけ数えます。

よくある質問

RTK Motion — Motion Capture, Biomechanics, Threat & Fleet Intelligenceは安全ですか?

当てはまる基本チェック4項目のうち4項目に合格しました。コードは読んでいません。キーやトークンを追加する前に、サーバーがどんなアクセスを求めているかを確認し、必要な権限だけを持つキーを使ってください。

どんなキーやコードが必要ですか?

レジストリには必須のキーは載っていません。ただし、最初に使うときにサインインを求めるサーバーもあります。

パソコンで動きますか、それともクラウドですか?

作者のクラウドで動きます。インストール不要でインターネット経由でつながりますが、送った内容は作者のサーバーを通ります。

今もメンテナンスされていますか?

GitHubリポジトリの最終更新は3 か月前、最新バージョン(1.3.0)がレジストリに届いたのは3 か月前です。

どのアプリで使えますか?

Claude Desktop、Claude Code、Cursor、VS CodeなどのMCP対応アプリで使えます。URLでつながるので、リモートMCPサーバーに対応したアプリ(開発者モードのChatGPTなど)でも使えます。

代わりに使えるものは?

同じカテゴリには:Robin: AI-Powered Dark Web OSINT, HOL Guard, UniFi Network MCP

代わりの候補

同じカテゴリで、ほかの作者が作ったサーバー。スターの多い順。

カードの見方:↓ 週あたりのダウンロードi★ GitHubスターi3つの柱:レビュー · チェック · 利用状況i更新=最新バージョンをレジストリに公開した日i

HOL Guard

Local-first AI agent security evidence and approval workflows through HOL Guard's stdio MCP server.

作者:hashgraph-online広く使われている↓ 7083/週★ 10816 日前更新

パソコンで動く

UniFi Network MCP

Manage UniFi Network devices, clients, firewall, VLANs, VPNs, and more via MCP.

作者:sirkirby広く使われている↓ 1.1万/週★ 1029 リポジトリ全体のスター8 か月前更新

パソコンで動く

作者のREADME

READMEを開く

作者のリポジトリから書かれたとおりにコピーしたものです。PopNx MCPは内容を確認・推奨していません。HTML、画像、スクリプトは取り除いています。リンクはこのサイトの外へ移動します。

RTK Motion Intelligence — MCP Server

Agent-to-agent paid data marketplace. Two-person (dyadic) motion capture in a shared coordinate frame, rehab biomechanics, threat intelligence, and commercial-carrier truck-sighting intelligence (RTK Spotter). 21 MCP tools, gasless USDC payments via x402 (EIP-3009).

[rtkmotion.io](https://www.rtkmotion.io) · Developer docs · Live catalog · Pricing · Shared-frame mocap spec

What is this?

A live, hosted Model Context Protocol server providing agent-to-agent paid access to:

  • 4D Motion Capture — BVH skeletal animation, multi-view video, robot-ready joint trajectories (NPZ). Two-person (dyadic) capture in a shared coordinate frame: both actors' global root translation and orientation are preserved in one capture-volume frame, so contact, separation and relative pose are recoverable directly from the files. Most released datasets canonicalize each actor to its own origin, which destroys inter-actor geometry irreversibly — see the specification and its pre-purchase verification procedure
  • Rehabilitation Biomechanics — cross-exercise summaries, per-exercise reports, ROM and asymmetry metrics
  • Location Threat Intelligence — confidence-scored alerts, event distribution, temporal context
  • RTK Spotter — Commercial Vehicle Intelligence — de-identified commercial-carrier truck sightings (per-USDOT bundles) plus a geo-stripped truck-recognition CV/OCR training corpus. Commercial carriers only; faces + bystander plates blurred; FMCSA-public labels (USDOT, carrier, equipment)

The server runs at `https://api.rtkmotion.io/mcp` on Cloudflare Workers, using the streamable-HTTP MCP transport.

This repository is the public-facing manifest for catalog discovery. The server itself is hosted, not installable from this repo.

Quick start

Add to Claude Desktop / Cursor / Cline / Continue

Add to your client's MCP config (e.g. ~/Library/Application Support/Claude/claude_desktop_config.json):

{

"mcpServers": { "rtk-motion": { "type": "streamable-http", "url": "https://api.rtkmotion.io/mcp" } } }

Restart your client. The 21 tools become available.

See examples/ for ready-to-use config snippets and a minimal Python connect script.

Free tools (no payment, 10 total)
  • browse_catalog — hierarchical catalog of all data
  • search_catalog — full-text search across motion capture, rehab, threat, and Spotter datasets
  • get_mocap_sample — first 5 s of BVH skeletal animation (300 frames at 60 fps)
  • get_calibration — multi-camera capture-rig calibration
  • get_threat_profile — monitored location profile (assets, feeds, scan interval)
  • get_threat_sample — current threat assessment sample
  • get_rehab_profile — patient demographics, injury history, medications
  • get_rehab_sample — rehab biomechanics sample
  • get_spotter_carrier_profile — commercial-carrier coverage + de-identification posture
  • get_spotter_cv_profile — truck CV/OCR corpus profile (image count, label schema)
Paid tools (USDC via x402, 11 total)
ToolPriceOutput
get_bvh$10Full BVH skeletal animation
get_video_url$5Multi-view grappling video
get_robotarget$15Robot-ready joint trajectories (NPZ, MoveIt/ROS/Isaac compatible)
get_trial_bvh$0.25Trial BVH slice (5 s) — evaluate quality
get_trial_robotarget$0.25Trial NPZ trajectory (5 s) — evaluate quality
get_threat_summary$0.50 – $1.00Location threat assessment (lite / full)
get_rehab_summary$0.50Cross-exercise biomechanical summary
get_rehab_report$0.25Per-exercise biomechanical report
get_spotter_carrier$5Per-USDOT commercial-carrier sighting bundle (de-identified crops + trail)
get_spotter_cv_sample$0.25Trial slice of the truck CV/OCR corpus
get_spotter_cv$50Full geo-stripped truck-recognition CV/OCR training corpus

Payment in USDC via the x402 payment protocol. Which networks are available depends on the flow:

FlowNetworksHow
Gasless x402 exact / EIP-3009 *(preferred)*BaseAgent signs a single-use transfer authorization and passes it as x_payment — no gas for the buyer
On-chain `payment_tx` *(legacy, MCP tools)*Base · Ethereum · SolanaSend USDC, then supply the settled transaction hash
**HTTP /paid/* routes**Base onlyCDP-facilitated; the 402 challenge advertises eip155:8453

Full pricing detail at api.rtkmotion.io/pricing.

Provenance

Every paid record is signed with ECDSA (secp256k1) by 0x6C11F8a21f7ca922F483Ed21C3b6c2d9B305B10C. Verification key (JWKS) at api.rtkmotion.io/.well-known/jwks.json.

Discovery surfaces

Use cases

  • Robotics — Motion capture for sim-to-real kinematic retargeting (MoveIt/ROS/Isaac compatible NPZ trajectories). Dyadic captures support two-person interaction and contact-rich manipulation work that single-actor corpora cannot express
  • Human interaction / HOI modelling — Two-person motion in one shared coordinate frame, so contact, separation and relative pose are recoverable per frame rather than approximated
  • Insurance / Underwriting — Validate rehab claims with objective biomechanical data; assess facility risk via threat intelligence; vet commercial carriers via Spotter sighting bundles
  • Physical Therapy — Track patient progress with per-exercise biomechanical reports
  • Security & Compliance — Location threat audits, confidence-scored alerting
  • Fleet & Logistics / Computer Vision — Commercial-carrier movement corroboration and cargo-fraud investigation from de-identified truck sightings; train truck-recognition detection/OCR models on the geo-stripped CV corpus

Latency

< 500 ms typical for free tools. Cloudflare Workers global edge deployment.

Specifications

  • Shared-Frame Multi-Actor Motion Capture — a delivery specification — a vendor-neutral spec for delivering multi-actor mocap without destroying inter-actor geometry, with a pre-purchase verification procedure a buyer can run against any supplier. Draft, published for comment. Canonical URL: https://github.com/RTKMotion/motion-intelligence/blob/main/docs/SHARED_FRAME_MOCAP_SPEC.md

Source

This is a manifest repository for the hosted MCP server. The server implementation runs on Cloudflare Workers; the implementation source is private. For technical questions, partnership, or custom integration: support@rtkmotion.io.

License

The contents of this repository (README, examples, configuration files) are released under the MIT License — see LICENSE.

The data products served by the MCP server are separately licensed via the per-purchase terms documented at api.rtkmotion.io/.well-known/x402 and at rtkmotion.io/legal.