Behavior Trees

Instalación

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Pasó 5/5 revisiones · Lo que preguntas pasa por el servidor del autor (www.behaviortrees.com)

claude mcp add --transport http --scope user behaviortrees https://www.behaviortrees.com/mcp

{
  "mcpServers": {
    "behaviortrees": {
      "url": "https://www.behaviortrees.com/mcp"
    }
  }
}

{
  "servers": {
    "behaviortrees": {
      "type": "http",
      "url": "https://www.behaviortrees.com/mcp"
    }
  }
}

claude mcp add --scope user behaviortrees -- npx -y behaviortrees mcp

{
  "mcpServers": {
    "behaviortrees": {
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "behaviortrees",
        "mcp"
      ]
    }
  }
}

{
  "mcpServers": {
    "behaviortrees": {
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "behaviortrees",
        "mcp"
      ]
    }
  }
}

{
  "servers": {
    "behaviortrees": {
      "type": "stdio",
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "behaviortrees",
        "mcp"
      ]
    }
  }
}

Qué apps pueden usarlo

Según cómo se conecta este servidor y la documentación de cada app, comprobado el 10 nov 2026.

Se conectan por internet en

ClaudeChatGPTGooseLM StudioMsty StudioCherry StudioCursorVS Code + GitHub CopilotVisual StudioWindsurf (Devin Desktop)ZedKiroClineContinueJetBrains AI AssistantClaude CodeCodex CLIGemini CLIOpenCodenodecodeWarpLibreChatOpen WebUIRaycast

Se ejecutan en tu computadora en

ClaudeGooseLM StudioMsty StudioCherry StudioCursorVS Code + GitHub CopilotVisual StudioWindsurf (Devin Desktop)ZedKiroClineContinueJetBrains AI AssistantClaude CodeCodex CLIGemini CLIOpenCodenodecodeWarpLibreChatRaycast

Todas las apps, con ventajas y desventajas →

Qué puede hacer

Nombres y descripciones de las herramientas tal como los informó el servidor el 11 nov 2026. Los escribió el creador, no nosotros; los mostramos como texto sin formato.

• validate_tree

  Checks a behavior tree for errors: missing or dangling children, nodes with two parents, cycles, decorators with more than one child, leaves with children, unknown node names, and BehaviorTree.CPP import problems. Returns valid (true when there are no errors), the trees found, an

• create_editor_link

  Returns a url that opens the tree in the behaviortrees.com editor in the user's browser, auto-laid-out and editable, with no account needed. The tree travels inside the link (the URL fragment), so nothing is uploaded or stored. Fails with the validation errors if the tree has any

• convert_tree

  Convert between behavior3 JSON and BehaviorTree.CPP XML (v4 for ROS 2 Jazzy and Groot2, v3 for ROS 2 Humble), the same way the editor imports and exports. Returns the converted text and any issues (BT.CPP has no equivalent for some behavior3 nodes and vice versa).

• list_node_types

  The built-in behavior3 nodes a tree can use without declaring them: composites (Sequence, Priority = selector/fallback, MemSequence, MemPriority), decorators (Inverter, Repeater, MaxTime, ...) and leaves (Wait, Succeeder, Failer, ...), with descriptions and default properties.

• get_example

  Complete, working example trees (enemy patrol, cooldown-gated attacks, robot navigation with recovery, and more) to learn the format from or start with. Without an id, lists the examples; with an id, returns that tree as behavior3 JSON.

• read_guide

  Practical guides from behaviortrees.com/learn as Markdown: what behavior trees are, node types, blackboards, debugging, structuring large trees, and behavior trees in Unity, Unreal, Godot, Python and robotics (BehaviorTree.CPP, ROS 2, Nav2). Without a slug, lists the guides.

Revisiones básicasi

Revisamos información que cualquiera puede ver; no hemos leído el código. Las revisiones que no aplican no se cuentan. · Revisado el 12 nov 2026

• ✓ Superada

  El creador coincide con el repo

  El nombre en el registro se verificó con la cuenta de GitHub behaviortrees, dueña del repo

• ✓ Superada

  Sigue en mantenimiento

  Último cambio de código: anteayer

• ✓ Superada

  Tiene licencia

  Usa MIT

• ✓ Superada

  El endpoint responde

  Respondió en 131 ms (HTTP 200)

• – No aplica

  Inicio de sesión con OAuth

  No hace falta iniciar sesión

• ✓ Superada

  Sin instrucciones ocultas en las descripciones de herramientas

  Leímos 6 descripciones de herramientas y no encontramos instrucciones ocultas para la IA

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• Más estrellas que el 69% de los otros 5802 servidores de esta categoría
• Publicado en el registro más recientemente que el 71% de los otros 5802 servidores de esta categoría
• Revisiones básicas iguales o mejores que el 100% de los otros 5802 servidores de esta categoría

Comparado con todos los servidores activos de esta categoría en el registro. Las estrellas solo cuentan cuando quien lo publica es dueño del repo.

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README del creador

npx behaviortrees validate tree.json

https://www.behaviortrees.com/mcp

{

{

import { validateTree, convertTree, createEditorLink } from 'behaviortrees';