Behavior Trees

できること

このサーバーのやさしい解説はまだ書いていません。以下はレジストリから読み取った事実です。

• 接続方法: パソコンでもクラウドでも
• トランスポート: stdio, Streamable HTTP
• カテゴリ: 開発者ツール

インストール

使っているAIアプリを選んで、設定をコピーしてください。

必要なもの

• クラウドで動くインストール不要。インターネット経由でつながります
• npmNode.jsのインストール（npxコマンドに必要）

どのアプリを使っていますか？

https://www.behaviortrees.com/mcp

{
  "mcpServers": {
    "behaviortrees": {
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "behaviortrees",
        "mcp"
      ]
    }
  }
}

claude mcp add --transport http behaviortrees https://www.behaviortrees.com/mcp

claude mcp add behaviortrees -- npx -y behaviortrees mcp

{
  "mcpServers": {
    "behaviortrees": {
      "url": "https://www.behaviortrees.com/mcp"
    }
  }
}

{
  "mcpServers": {
    "behaviortrees": {
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "behaviortrees",
        "mcp"
      ]
    }
  }
}

{
  "servers": {
    "behaviortrees": {
      "type": "http",
      "url": "https://www.behaviortrees.com/mcp"
    }
  }
}

{
  "servers": {
    "behaviortrees": {
      "type": "stdio",
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "behaviortrees",
        "mcp"
      ]
    }
  }
}

https://www.behaviortrees.com/mcp

選んだアプリは、この端末のCookieに保存されます。アカウントは不要です。

この設定は、作者のレジストリ登録情報から作成しています。READMEと違う場合は、READMEに従ってください。

使えるアプリ

このサーバーのつなぎ方と、各アプリの公式ドキュメントに基づきます。2026年11月10日に確認。

インターネット経由でつなげるアプリ

ClaudeChatGPTGooseLM StudioMsty StudioCherry StudioCursorVS Code + GitHub CopilotVisual StudioWindsurf (Devin Desktop)ZedKiroClineContinueJetBrains AI AssistantClaude CodeCodex CLIGemini CLIOpenCodenodecodeWarpLibreChatOpen WebUIRaycast

パソコン上で動かせるアプリ

ClaudeGooseLM StudioMsty StudioCherry StudioCursorVS Code + GitHub CopilotVisual StudioWindsurf (Devin Desktop)ZedKiroClineContinueJetBrains AI AssistantClaude CodeCodex CLIGemini CLIOpenCodenodecodeWarpLibreChatRaycast

すべてのアプリと長所・短所 →

できること

ツールの名前と説明は、サーバーが2026年11月10日に返したそのままの内容です。書いたのは作者で、私たちではありません。プレーンテキストとして表示しています。

• validate_tree

  Checks a behavior tree for errors: missing or dangling children, nodes with two parents, cycles, decorators with more than one child, leaves with children, unknown node names, and BehaviorTree.CPP import problems. Returns valid (true when there are no errors), the trees found, an

• create_editor_link

  Returns a url that opens the tree in the behaviortrees.com editor in the user's browser, auto-laid-out and editable, with no account needed. The tree travels inside the link (the URL fragment), so nothing is uploaded or stored. Fails with the validation errors if the tree has any

• convert_tree

  Convert between behavior3 JSON and BehaviorTree.CPP XML (v4 for ROS 2 Jazzy and Groot2, v3 for ROS 2 Humble), the same way the editor imports and exports. Returns the converted text and any issues (BT.CPP has no equivalent for some behavior3 nodes and vice versa).

• list_node_types

  The built-in behavior3 nodes a tree can use without declaring them: composites (Sequence, Priority = selector/fallback, MemSequence, MemPriority), decorators (Inverter, Repeater, MaxTime, ...) and leaves (Wait, Succeeder, Failer, ...), with descriptions and default properties.

• get_example

  Complete, working example trees (enemy patrol, cooldown-gated attacks, robot navigation with recovery, and more) to learn the format from or start with. Without an id, lists the examples; with an id, returns that tree as behavior3 JSON.

• read_guide

  Practical guides from behaviortrees.com/learn as Markdown: what behavior trees are, node types, blackboards, debugging, structuring large trees, and behavior trees in Unity, Unreal, Godot, Python and robotics (BehaviorTree.CPP, ROS 2, Nav2). Without a slug, lists the guides.

基本チェックi

誰でも見られる情報をチェックしており、コードは読んでいません。当てはまらない項目は数に入れていません。 · 2026年11月10日にチェック

• ✓ 合格

  作者とリポジトリが一致

  レジストリ名は、リポジトリを所有するGitHubアカウント behaviortrees で確認済みです

• ✓ 合格

  今もメンテナンスされている

  コードの最終更新：7 日前

• … 未チェック

  ライセンスがある

  このリポジトリはまだGitHubから読み取っていません

• ✓ 合格

  エンドポイントが応答する

  341ミリ秒で応答（HTTP 200）

• – 対象外

  OAuthでサインイン

  サインイン不要

• ✓ 合格

  ツールの説明に隠れた指示がない

  6件のツールの説明を読み、AIへの隠れた指示は見つかりませんでした

開発者ツールのほかのサーバーとの比較i

• このカテゴリのほかの5731件のうち85%よりスターが多い
• このカテゴリのほかの5731件のうち73%より最近レジストリに公開
• 基本チェックの結果が、このカテゴリのほかの5731件のうち100%と同じかそれ以上

レジストリでこのカテゴリにある有効なすべてのサーバーと比較しています。スターは、公開者がリポジトリの所有者である場合だけ数えます。

代わりの候補

同じカテゴリで、ほかの作者が作ったサーバー。スターの多い順。

カードの見方：↓ 週あたりのダウンロードi★ GitHubスターi3つの柱：レビュー · チェック · 利用状況i更新＝最新バージョンをレジストリに公開した日i

作者のREADME

npx behaviortrees validate tree.json

https://www.behaviortrees.com/mcp

{

{

import { validateTree, convertTree, createEditorLink } from 'behaviortrees';