Behavior Trees

Was du damit machen kannst

Für diesen Server haben wir noch keine Zusammenfassung in einfacher Sprache geschrieben. Unten stehen die Fakten, die wir aus der Registry gelesen haben.

• Verbindung: Computer oder Cloud
• Transport: stdio, Streamable HTTP
• Kategorie: Entwicklertools

Installation

Wähle die KI-App, die du nutzt, und kopiere die Einstellungen.

Du brauchst

• Läuft in der CloudNichts zu installieren; die Verbindung läuft übers Internet
• npmNode.js installiert (für den Befehl npx)

Welche App nutzt du?

https://www.behaviortrees.com/mcp

{
  "mcpServers": {
    "behaviortrees": {
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "behaviortrees",
        "mcp"
      ]
    }
  }
}

claude mcp add --transport http behaviortrees https://www.behaviortrees.com/mcp

claude mcp add behaviortrees -- npx -y behaviortrees mcp

{
  "mcpServers": {
    "behaviortrees": {
      "url": "https://www.behaviortrees.com/mcp"
    }
  }
}

{
  "mcpServers": {
    "behaviortrees": {
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "behaviortrees",
        "mcp"
      ]
    }
  }
}

{
  "servers": {
    "behaviortrees": {
      "type": "http",
      "url": "https://www.behaviortrees.com/mcp"
    }
  }
}

{
  "servers": {
    "behaviortrees": {
      "type": "stdio",
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "behaviortrees",
        "mcp"
      ]
    }
  }
}

https://www.behaviortrees.com/mcp

Deine Auswahl bleibt in einem Cookie auf diesem Gerät; kein Konto nötig.

Diese Einstellungen werden aus dem Registry-Eintrag des Entwicklers erzeugt. Wenn in der README etwas anderes steht, folge der README.

Was er kann

Tool-Namen und -Beschreibungen genau so, wie der Server sie am 6. Nov. 2026 gemeldet hat. Geschrieben hat sie der Entwickler, nicht wir; wir zeigen sie als reinen Text.

• validate_tree

  Checks a behavior tree for errors: missing or dangling children, nodes with two parents, cycles, decorators with more than one child, leaves with children, unknown node names, and BehaviorTree.CPP import problems. Returns valid (true when there are no errors), the trees found, an

• create_editor_link

  Returns a url that opens the tree in the behaviortrees.com editor in the user's browser, auto-laid-out and editable, with no account needed. The tree travels inside the link (the URL fragment), so nothing is uploaded or stored. Fails with the validation errors if the tree has any

• convert_tree

  Convert between behavior3 JSON and BehaviorTree.CPP XML (v4 for ROS 2 Jazzy and Groot2, v3 for ROS 2 Humble), the same way the editor imports and exports. Returns the converted text and any issues (BT.CPP has no equivalent for some behavior3 nodes and vice versa).

• list_node_types

  The built-in behavior3 nodes a tree can use without declaring them: composites (Sequence, Priority = selector/fallback, MemSequence, MemPriority), decorators (Inverter, Repeater, MaxTime, ...) and leaves (Wait, Succeeder, Failer, ...), with descriptions and default properties.

• get_example

  Complete, working example trees (enemy patrol, cooldown-gated attacks, robot navigation with recovery, and more) to learn the format from or start with. Without an id, lists the examples; with an id, returns that tree as behavior3 JSON.

• read_guide

  Practical guides from behaviortrees.com/learn as Markdown: what behavior trees are, node types, blackboards, debugging, structuring large trees, and behavior trees in Unity, Unreal, Godot, Python and robotics (BehaviorTree.CPP, ROS 2, Nav2). Without a slug, lists the guides.

Basischecksi

Wir prüfen Informationen, die jeder sehen kann; den Code haben wir nicht gelesen. Checks, die nicht zutreffen, werden nicht mitgezählt. · Geprüft am 7. Nov. 2026

• ✓ Bestanden

  Entwickler passt zum Repo

  Der Registry-Name wurde mit dem GitHub-Konto behaviortrees bestätigt, dem das Repo gehört

• … Noch nicht geprüft

  Wird noch gepflegt

  Dieses Repo haben wir noch nicht von GitHub gelesen

• … Noch nicht geprüft

  Hat eine Lizenz

  Dieses Repo haben wir noch nicht von GitHub gelesen

• ✓ Bestanden

  Endpunkt antwortet

  Antwort in 195 ms (HTTP 200)

• – Nicht zutreffend

  Anmeldung mit OAuth

  Keine Anmeldung nötig

• ✓ Bestanden

  Keine versteckten Anweisungen in Tool-Beschreibungen

  Wir haben 6 Tool-Beschreibungen gelesen und keine versteckten Anweisungen an die KI gefunden

Im Vergleich mit anderen in Entwicklertoolsi

• Mehr Sterne als 0 % der anderen 4904 Server in dieser Kategorie
• Neuer in der Registry veröffentlicht als 89 % der anderen 4904 Server in dieser Kategorie
• Basischecks gleich gut wie oder besser als bei 100 % der anderen 4904 Server in dieser Kategorie

Verglichen mit allen aktiven Servern dieser Kategorie in der Registry. Sterne zählen nur, wenn dem Herausgeber das Repo gehört.

Alternativen

Server derselben Kategorie von anderen Entwicklern, sortiert nach Sternen.

So liest du eine Karte:★ GitHub-SterneiDrei Säulen: Bewertungen · Checks · NutzungiAktualisiert = neueste Version in der Registry veröffentlichti

README vom Entwickler

npx behaviortrees validate tree.json

https://www.behaviortrees.com/mcp

{

{

import { validateTree, convertTree, createEditorLink } from 'behaviortrees';