Ros MCP Server
What it does
Connect AI models like Claude & ChatGPT with ROS robots using MCP
- Connects Läuft auf deinem Computer
- Account or key No key needed
- Category Suche & KI-Gedächtnis
Installation
Wähle die KI-App, die du nutzt, und kopiere die Einstellungen.
3/3 Prüfungen bestanden · Läuft auf deinem Computer · ✓ Befehle geprüft am 13. Nov. 2026
Zuerst: Welche KI nutzt du?
Wähle deine App, dann erscheinen die Schritte unten.
Klappt mit Claude, aber erst etwas vorbereiten
Installiere zuerst Python (uv) auf deinem Computer (nur einmal) · Nur in der Claude-App für den Computer (Windows oder Mac), nicht im Web oder auf dem Handy
Python (uv) installieren
Nur einmal; gilt für alle Server, die Python (uv) brauchen
Einstellungsdatei der Claude-Desktop-App öffnen
SettingsDeveloperEdit Config
Diese Einstellungen einfügen und speichern
{ "mcpServers": { "ros": { "command": "uvx", "args": [ "ros-mcp" ] } } }Claude beenden und neu öffnen
Ausprobieren
Nutze Ros MCP Server und sag mir, was du für mich tun kannst; zeig mir dann eine Sache✓ Wenn Claude sagt, dass es Ros MCP Server nutzt, oder ein Werkzeug von Ros MCP Server in der Antwort zeigt, bist du verbunden
Menünamen am 11. Nov. 2026 mit der Hilfe von Anthropic abgeglichen · dein Bildschirm kann je nach App-Version leicht abweichen
ChatGPT kann Ros MCP Server noch nicht verbinden
Ros MCP Server läuft auf deinem Computer, aber ChatGPT verbindet nur Server, die im Web laufen
Das kannst du stattdessen tun
A · Eine App nutzen, die Ros MCP Server verbinden kann
- Installiere zuerst Python (uv) auf deinem Computer (nur einmal) · Nur in der Claude-App für den Computer (Windows oder Mac), nicht im Web oder auf dem Handy
- Installiere zuerst Python (uv) auf deinem Computer (nur einmal)
- Installiere zuerst Python (uv) auf deinem Computer (nur einmal)
- Installiere zuerst Python (uv) auf deinem Computer (nur einmal)
Klappt mit Claude Code, aber erst etwas vorbereiten
Installiere zuerst Python (uv) auf deinem Computer (nur einmal)
Python (uv) installieren
Nur einmal; gilt für alle Server, die Python (uv) brauchen
Terminal öffnen
Mac: Command+Leertaste drücken und Terminal tippen · Windows: PowerShell öffnen
Diesen Befehl einfügen und Enter drücken
claude mcp add --scope user ros -- uvx ros-mcp/mcp in Claude Code eingeben
Ros MCP Server sollte in der Liste als verbunden erscheinen
Ausprobieren
Nutze Ros MCP Server und sag mir, was du für mich tun kannst; zeig mir dann eine Sache✓ Wenn Claude Code sagt, dass es Ros MCP Server nutzt, oder ein Werkzeug von Ros MCP Server in der Antwort zeigt, bist du verbunden
Menünamen am 11. Nov. 2026 mit der Hilfe von Anthropic abgeglichen · dein Bildschirm kann je nach App-Version leicht abweichen
Klappt mit Cursor, aber erst etwas vorbereiten
Installiere zuerst Python (uv) auf deinem Computer (nur einmal)
Python (uv) installieren
Nur einmal; gilt für alle Server, die Python (uv) brauchen
KI-Chat in Cursor im Agent-Modus öffnen
Ausprobieren
Nutze Ros MCP Server und sag mir, was du für mich tun kannst; zeig mir dann eine Sache✓ Wenn Cursor sagt, dass es Ros MCP Server nutzt, oder ein Werkzeug von Ros MCP Server in der Antwort zeigt, bist du verbunden
Menünamen am 11. Nov. 2026 mit der Hilfe von Cursor abgeglichen · dein Bildschirm kann je nach App-Version leicht abweichen
Klappt mit VS Code, aber erst etwas vorbereiten
Installiere zuerst Python (uv) auf deinem Computer (nur einmal)
Python (uv) installieren
Nur einmal; gilt für alle Server, die Python (uv) brauchen
Mit diesem Button VS Code öffnen
VS Code fragt nach einer Bestätigung; klicke Install
KI-Chat in VS Code im Agent-Modus öffnen
Ausprobieren
Nutze Ros MCP Server und sag mir, was du für mich tun kannst; zeig mir dann eine Sache✓ Wenn VS Code sagt, dass es Ros MCP Server nutzt, oder ein Werkzeug von Ros MCP Server in der Antwort zeigt, bist du verbunden
Menünamen am 11. Nov. 2026 mit der Hilfe von VS Code abgeglichen · dein Bildschirm kann je nach App-Version leicht abweichen
Andere Apps mit MCP, etwa Windsurf, Zed oder Gemini CLI, fügen Server unterschiedlich hinzu. Sieh in der App-Liste nach
JSON-Einstellungen stehen unten unter „Für Entwickler“
Für Entwickler: Terminal-Befehle und JSON-Einstellungen
Auf deinem Computer installiert
Claude Code
claude mcp add --scope user ros -- uvx ros-mcpClaude Desktop (claude_desktop_config.json)
{
"mcpServers": {
"ros": {
"command": "uvx",
"args": [
"ros-mcp"
]
}
}
}Cursor (~/.cursor/mcp.json)
{
"mcpServers": {
"ros": {
"command": "uvx",
"args": [
"ros-mcp"
]
}
}
}VS Code (mcp.json)
{
"servers": {
"ros": {
"type": "stdio",
"command": "uvx",
"args": [
"ros-mcp"
]
}
}
}Diese Einstellungen werden aus dem Registry-Eintrag des Entwicklers erzeugt. Wenn in der README etwas anderes steht, folge der README.
Auf einen Blick
- GitHub-Sternei
- 1.525
- Downloads pro Wochei
- 177/Wo.
- Verbindung
- Läuft auf deinem Computer
- Neueste Versioni
- 3.1.2
- Kategoriei
- Suche & KI-Gedächtnis
- In der Registry veröffentlichti
- 24. Sept. 2026
- Code zuletzt geänderti
- 12. Nov. 2026
- Entwickler
- robotmcp
- Pakete
pypi: ros-mcp- Registry-Status
- Aktiv
Welche Apps ihn nutzen können
Basierend darauf, wie sich dieser Server verbindet, und auf der eigenen Doku jeder App, geprüft am 10. Nov. 2026.
Laufen auf deinem Computer in
ClaudeGooseLM StudioMsty StudioCherry StudioCursorVS Code + GitHub CopilotVisual StudioWindsurf (Devin Desktop)ZedKiroClineContinueJetBrains AI AssistantClaude CodeCodex CLIGemini CLIOpenCodenodecodeWarpLibreChatRaycast
Was er kann
Läuft auf deinem Computer; die Tool-Liste erscheint nach der Installation in deiner KI-App.
Basischecksi
Wir prüfen Informationen, die jeder sehen kann; den Code haben wir nicht gelesen. Checks, die nicht zutreffen, werden nicht mitgezählt. · Geprüft am 14. Nov. 2026
- ✓ Bestanden
Entwickler passt zum Repo
Der Registry-Name wurde mit dem GitHub-Konto robotmcp bestätigt, dem das Repo gehört
- ✓ Bestanden
Wird noch gepflegt
Code zuletzt geändert: vorgestern
- ✓ Bestanden
Hat eine Lizenz
Nutzt Apache-2.0
- – Nicht zutreffend
Endpunkt antwortet
Dieser Server läuft auf deinem Computer; es gibt keinen Endpunkt im Internet
- – Nicht zutreffend
Anmeldung mit OAuth
Läuft auf deinem Computer und nutzt stattdessen lokale Einstellungen
- … Noch nicht geprüft
Keine versteckten Anweisungen in Tool-Beschreibungen
Läuft auf deinem Computer; Tool-Listen können wir nur von Endpunkten im Internet lesen
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Im Vergleich mit anderen in Suche & KI-Gedächtnisi
- Mehr Sterne als 99 % der anderen 6088 Server in dieser Kategorie
- Neuer in der Registry veröffentlicht als 43 % der anderen 6088 Server in dieser Kategorie
- Basischecks gleich gut wie oder besser als bei 100 % der anderen 6088 Server in dieser Kategorie
Verglichen mit allen aktiven Servern dieser Kategorie in der Registry. Sterne zählen nur, wenn dem Herausgeber das Repo gehört.
Häufige Fragen
Ist Ros MCP Server sicher?
Er hat 3 von 3 zutreffenden Basischecks bestanden. Den Code haben wir nicht gelesen. Bevor du einen Schlüssel oder Token hinzufügst, sieh nach, welche Zugriffe der Server verlangt, und nutze einen Schlüssel, der nur die Berechtigungen hat, die du brauchst.
Welche Schlüssel oder Codes braucht er?
Die Registry nennt keinen erforderlichen Schlüssel, manche Server bitten dich aber bei der ersten Nutzung, dich anzumelden.
Läuft er auf meinem Computer oder in der Cloud?
Er läuft auf deinem Computer. Deine KI-App startet ihn bei Bedarf, und die Daten laufen nicht über die Server des Entwicklers (außer der Server ruft selbst einen Onlinedienst auf).
Wird er noch gepflegt?
Das GitHub-Repo wurde zuletzt vorgestern geändert, und die neueste Version (3.1.2) kam vor 2 Monaten in die Registry.
Welche Apps können ihn nutzen?
Apps, die MCP unterstützen, etwa Claude Desktop, Claude Code, Cursor und VS Code. Außerdem brauchst du Python (uv) auf deinem Computer.
Was kann ich stattdessen nutzen?
In derselben Kategorie: Context7, Codebase Memory, OpenSEO
Andere in derselben Kategorie
Server derselben Kategorie von anderen Entwicklern, sortiert nach Sternen.
So liest du eine Karte:↓ Downloads pro Wochei★ GitHub-SterneiDrei Säulen: Bewertungen · Checks · NutzungiAktualisiert = neueste Version in der Registry veröffentlichti
Codebase Memory
Codebase knowledge graph for AI agents — 162 languages, sub-ms queries, 99% fewer tokens.
OpenSEO
Keyword research, site audits, rank tracking and AI visibility for your AI agent.
README vom Entwickler
README öffnen
Unverändert aus dem Repo des Entwicklers übernommen. PopNx MCP hat den Inhalt weder geprüft noch empfiehlt es ihn. HTML, Bilder und Skripte wurden entfernt. Links führen von dieser Website weg.
ROS MCP Server 🧠⇄🤖
ROS-MCP-Server connects large language models (such as Claude, GPT, and Gemini) to robots, enabling bidirectional communication with no changes to existing robot source code.
Why ROS-MCP?
- No robot source code changes → just add the
rosbridgenode to your existing ROS setup. - True two-way communication → LLMs can both *control* robots and *observe* everything happening on the Robot.
- Full context → publish & subscribe to topics, call services & actions, set parameters, read sensor data, and monitor robot state in real time.
- Deep ROS understanding → guides the LLM to discover available topics, services, actions, and their types (including custom ones) — enabling it to use them with the right syntax without manual configuration.
- Works with any MCP client → built on the open MCP standard, supporting Claude Code, Codex CLI, Gemini CLI, Claude Desktop, ChatGPT, Cursor, and more.
- Works across ROS versions → compatible across ROS 2 (Jazzy, Humble, and others) and ROS 1 distros.
🎥 Examples in Action
🏭 Example - AI Agent diagnosis of Industrial Robot End Effector (Video)
- The MCP server connects Claude to a production industrial robot, with only the technician manuals as reference.
- Claude discovers the robot's custom topic and service types and their syntax on its own.
- From a single prompt to test the gripper, it reads the manuals, runs its own tests, finds an anomaly, and reports the root cause.
🤖 Example - Controlling "Wilson" with natural language (video) From a single prompt — *"Grab a Coke from the fridge & go to the living room."* — Google Gemini uses the MCP server to navigate and manipulate autonomously. Built on ROS 2 with Nav2 (SLAM) for mapping and navigation, and MoveIt to command the manipulator.
🐕 Example - Controlling Unitree Go2 in NVIDIA Isaac Sim (video) The MCP server connects Claude to a simulated Unitree Go2 quadruped in NVIDIA Isaac Sim, interpreting natural language commands to navigate and control the robot.
🛠 Getting Started
Follow the installation guide to get started.
ROS-MCP works with Claude Code, Codex CLI, Gemini CLI, Claude Desktop, ChatGPT, Cursor, or any MCP-compatible client.
📚 More Examples & Tutorials
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