Ardupilot MCP

Name: Ardupilot MCP
Author: furkanisikay

von furkanisikayVersion 1.0.0i★ –iLäuft auf deinem Computer

Name in der Registryio.github.furkanisikay/ardupilot-mcp

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Überblick

Beschreibung vom Entwickler (englisches Original)

Diagnoses ArduPilot flight logs (.bin and .tlog) over the Model Context Protocol.

Die drei Säulen von PopNx MCP

Diese drei werden nie zu einer Punktzahl zusammengefasst: Meinungen, Messungen und Beliebtheit sind verschiedene Dinge.

Stimmen der NutzeriNoch keine BewertungenBewertungen starten in einem späteren Schritt zusammen mit Benutzerkonten
Unsere Basischecksi1 von 1 bestandenAnhand öffentlicher Informationen geprüft; Code noch nicht gescannt
NutzungiAm Anfang↓ 619/Wo. · ★ –

Was du damit machen kannst

Für diesen Server haben wir noch keine Zusammenfassung in einfacher Sprache geschrieben. Unten stehen die Fakten, die wir aus der Registry gelesen haben.

Verbindung: Läuft auf deinem Computer
Transport: stdio
Kategorie: Reisen, Karten & Wetter

Installation

Wähle die KI-App, die du nutzt, und kopiere die Einstellungen.

Bevor du installierst

Basischecks: 1 von 1 bestanden
Läuft auf deinem Computer mit den Rechten deines Benutzerkontos (Dateien, Netzwerk, Apps).
Die Registry nennt keinen Schlüssel zum Eintragen.

Du brauchst

PyPIuv für Python installiert (für den Befehl uvx)

Welche App nutzt du?

ClaudeClaude CodeCursorVS CodeChatGPT

Wähle oben deine App. Wir merken sie uns, damit der Button beim nächsten Mal „In … installieren“ anzeigt.

Öffne Claude Desktop → Settings → Developer → Edit Config und füge dies in claude_desktop_config.json ein

{
  "mcpServers": {
    "ardupilot": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ardupilot-mcp"
      ]
    }
  }
}

Führe das in deinem Terminal aus

claude mcp add ardupilot -- uvx ardupilot-mcp

In Cursor öffnen

Oder kopier die Einstellungen selbst

In .cursor/mcp.json in deinem Projekt oder in ~/.cursor/mcp.json einfügen

{
  "mcpServers": {
    "ardupilot": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ardupilot-mcp"
      ]
    }
  }
}

Dein Browser fragt, ob er die App öffnen darf, dann zeigt die App die Einstellungen und bittet dich um Bestätigung. Schlüsselwerte bleiben leer, damit du sie selbst einträgst.

In VS Code öffnen

Oder kopier die Einstellungen selbst

In .vscode/mcp.json in deinem Projekt einfügen

{
  "servers": {
    "ardupilot": {
      "type": "stdio",
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ardupilot-mcp"
      ]
    }
  }
}

Dein Browser fragt, ob er die App öffnen darf, dann zeigt die App die Einstellungen und bittet dich um Bestätigung. Schlüsselwerte bleiben leer, damit du sie selbst einträgst.

Dieser Server läuft auf deinem Computer, und ChatGPT kann sich nur mit Servern im Internet verbinden. Wähle eine andere App.

Deine Auswahl bleibt in einem Cookie auf diesem Gerät; kein Konto nötig.

Diese Einstellungen werden aus dem Registry-Eintrag des Entwicklers erzeugt. Wenn in der README etwas anderes steht, folge der README.

Was er kann

Läuft auf deinem Computer; die Tool-Liste erscheint nach der Installation in deiner KI-App.

Basischecksi

Wir prüfen Informationen, die jeder sehen kann; den Code haben wir nicht gelesen. Checks, die nicht zutreffen, werden nicht mitgezählt. · Geprüft am 9. Nov. 2026

✓ Bestanden
Entwickler passt zum Repo
Der Registry-Name wurde mit dem GitHub-Konto furkanisikay bestätigt, dem das Repo gehört
… Noch nicht geprüft
Wird noch gepflegt
Dieses Repo haben wir noch nicht von GitHub gelesen
… Noch nicht geprüft
Hat eine Lizenz
Dieses Repo haben wir noch nicht von GitHub gelesen
– Nicht zutreffend
Endpunkt antwortet
Dieser Server läuft auf deinem Computer; es gibt keinen Endpunkt im Internet
– Nicht zutreffend
Anmeldung mit OAuth
Läuft auf deinem Computer und nutzt stattdessen lokale Einstellungen
… Noch nicht geprüft
Keine versteckten Anweisungen in Tool-Beschreibungen
Läuft auf deinem Computer; Tool-Listen können wir nur von Endpunkten im Internet lesen

Im Vergleich mit anderen in Reisen, Karten & Wetteri

Mehr Sterne als 0 % der anderen 1747 Server in dieser Kategorie
Neuer in der Registry veröffentlicht als 59 % der anderen 1747 Server in dieser Kategorie
Basischecks gleich gut wie oder besser als bei 100 % der anderen 1747 Server in dieser Kategorie

Verglichen mit allen aktiven Servern dieser Kategorie in der Registry. Sterne zählen nur, wenn dem Herausgeber das Repo gehört.

Häufige Fragen

Ist Ardupilot MCP sicher?

Er hat 1 von 1 zutreffenden Basischecks bestanden. Den Code haben wir nicht gelesen. Bevor du einen Schlüssel oder Token hinzufügst, sieh nach, welche Zugriffe der Server verlangt, und nutze einen Schlüssel, der nur die Berechtigungen hat, die du brauchst.

Welche Schlüssel oder Codes braucht er?

Die Registry nennt keinen erforderlichen Schlüssel, manche Server bitten dich aber bei der ersten Nutzung, dich anzumelden.

Läuft er auf meinem Computer oder in der Cloud?

Er läuft auf deinem Computer. Deine KI-App startet ihn bei Bedarf, und die Daten laufen nicht über die Server des Entwicklers (außer der Server ruft selbst einen Onlinedienst auf).

Wird er noch gepflegt?

Das GitHub-Repo wurde zuletzt – geändert, und die neueste Version (1.0.0) kam vor 22 Tagen in die Registry.

Welche Apps können ihn nutzen?

Apps, die MCP unterstützen, etwa Claude Desktop, Claude Code, Cursor und VS Code. Außerdem brauchst du Python (uv) auf deinem Computer.

Was kann ich stattdessen nutzen?

In derselben Kategorie: BrightLocal by Cotlet, Photo2Skin, Maps Agent

Alternativen

Server derselben Kategorie von anderen Entwicklern, sortiert nach Sternen.

So liest du eine Karte:↓ Downloads pro Wochei★ GitHub-SterneiDrei Säulen: Bewertungen · Checks · NutzungiAktualisiert = neueste Version in der Registry veröffentlichti

BrightLocal by Cotlet

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Maps Agent

Google Maps and Business Profile know-how for local businesses: answers, guides, research.

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README vom Entwickler

README öffnen

Unverändert aus dem Repo des Entwicklers übernommen. PopNx MCP hat den Inhalt weder geprüft noch empfiehlt es ihn. HTML, Bilder und Skripte wurden entfernt. Links führen von dieser Website weg.

ardupilot-mcp

Türkçe · English

ArduPilot uçuş loglarını teşhis eden bir MCP sunucusu. Claude Desktop, Cursor ya da VS Code gibi bir yapay zekâ istemcisine eklersin, .bin veya .tlog dosyanı verirsin; istemci uçuşta ne olduğunu sade bir dille anlatır: titreşim, düşük batarya, GPS kaybı, motor kaybı, hatalı ayar.

Bulguları deterministik kontroller üretir. Her eşiğin kaynağı docs/SOURCES.md'de yazılıdır; model bu bulguları yalnızca açıklar. Sunucu yalnızca yerel dosyaları okur, ağa bağlanmaz, araca komut göndermez ve parametre yazmaz.

Hızlı başlangıç

Claude Desktop ile:

uv'yi kur.
Claude Desktop'ta Settings → Developer → Edit Config ile şunu ekle:

   { "mcpServers": { "ardupilot-mcp": { "command": "uvx", "args": ["ardupilot-mcp"] } } }

Claude Desktop'tan tamamen çık ve yeniden aç.
Sor: *"C:\loglar\00000042.BIN logunu analiz et, neden düştü?"*

Claude Code için tek satır yeterli: claude mcp add ardupilot-mcp -- uvx ardupilot-mcp. Cursor, VS Code, Windsurf, Cline, Zed, LM Studio ve diğer istemcilerin ayarları, sorun giderme ve istemcisiz deneme docs/clients.md'de.

Hangi log?

`.bin` uçuş kontrolcüsünün kendi kaydıdır ve en ayrıntılı teşhisi verir. SD karttaki APM/LOGS/ klasöründedir; Mission Planner'da DataFlash Logs → Download DataFlash Log Via Mavlink ile de indirilir.
`.tlog` yer istasyonunun kaydettiği telemetridir. Saniyede birkaç örnek ve yalnızca birincil sensör taşır, bu yüzden teşhis daha kabadır. Telsiz kopmasını araç arızası sanabilecek kontroller bu dosyada çalışmaz.

Örnek

python examples/analyze.py demo.bin çıktısından bir bölüm. İstemci aynı bulguları senin dilinde anlatır.

First anomaly while armed: Elevated VibeZ vibration @ 9s.

6 critical, 2 warning, 3 info finding(s). [CRITICAL] vibration @ 9s: Elevated VibeZ vibration VibeZ vibration peaks at 72 m/s^2 (>60); 20% of samples exceed 60 m/s^2. [CRITICAL] attitude @ 20s: Attitude tracking failure (roll) Roll failed to track the demand for 3.0 s, error up to 35 deg (sustained >25 deg). [CRITICAL] power @ 25s: Battery reached critical voltage Pack voltage fell to 13.32 V, at or below the critical-voltage level (13.50 V, configured BATT_*_VOLT failsafe).

<!-- /gen:example -->

Araçlar

Bütün araçlar salt okunurdur.

Araç	Ne işe yarar
`analyze_log`	Bütün kontrolleri çalıştırır; önem sırasına dizilmiş bulguları resmi ArduPilot doküman linkleriyle döndürür.
`incident_timeline`	İlk anomaliyi ve çarpma anını bulur, olayları zaman sırasına koyar. Neden-sonuç iddia etmez.
`forum_report`	discuss.ardupilot.org'a yapıştırılacak Markdown yanıtı hazırlar. GPS konumu içermez.
`compare_logs`	İki uçuş arasında değişen parametreleri, firmware'i ve metrikleri yan yana koyar.
`log_summary`	Araç, firmware, süre, uçuş modları ve log bütünlüğü.
`vehicle_profile`	Frame, motor sayısı, batarya, hover gazı ve güç marjı.
`list_events`	`ERR`, `MODE`, `EV` ve `MSG` kayıtlarının zaman çizelgesi.
`query_timeseries`	Bir bulgunun arkasındaki ham seri; çoklu sensörlerde instance seçilebilir.
`get_params`	Logdaki parametreler ve o firmware sürümünde belgelenmiş aralık, birim ve değerler.
`load_param_file`	Dışa aktarılmış `.param` dosyasını okur.
`recommend_tuning`	Harmonik notch, PID ve autotune önerisi. Hiçbir şeyi uygulamaz.
`list_checks`	Kayıtlı kontrollerin listesi.

Araçların argümanları ve 18 kontrolün tamamı docs/reference.md'de. Bu dosyayı scripts/gen_docs.py koddan üretir, CI da güncel olup olmadığını denetler.

Nasıl çalışır

Parser logu sütunlu bir FlightLog modeline çevirir. Kayıtlı kontroller bu modeli okur: verisi logda olmayan kontrol atlanır, araç tipine uymayan çalışmaz. Aynı olayın ERR kaydı, failsafe mod değişikliği ve firmware mesajı tek bulguda birleşir. Çarpmadan sonra başlayan bulgular listenin sonuna iner ve raporun başında çarpmadan önceki ilk anomali kalır.

4.x firmware her IMU, GPS, pusula, batarya ve EKF çekirdeğini tek mesaj adı altında yazar. Kontroller her birini ayrı değerlendirir. 4.1 öncesi loglarda ayrı adla yazılan ikincil sensörler de aynı yapıya çevrilir.

Sunucu MCP Python SDK 2 üzerinde çalışır. Hem 2026-07-28 protokol sürümünü hem de bugün çoğu masaüstü istemcinin kullandığı eski el sıkışmayı (2024-11-05 ile 2025-11-25 arası) konuşur.

Doğruluk ve sınırlar

Motor, forumdaki 49 gerçek kaza logu üzerinde ölçülür; logların sebebini o logu inceleyen bir geliştirici ya da deneyimli bir kullanıcı yazmıştır. Güncel skorlar ve yöntem bench/README.md'de.

Pusula yön hatasından kaynaklanan dairesel sürüklenme (toilet-bowl) henüz tespit edilmiyor.
Format tanımları bozulmuş bir log, kısmi sonuç yerine açık bir hata verir.
.tlog dosyasında ERR kaydı, batch sampler, hızlı IMU ve mod değişikliği nedeni yoktur.
Bulgular karar desteğidir. Uçuşa elverişlilik kararı vermez.

Diğer araçlar

UAV Log Viewer ve Mission Planner'ın Auto Analysis'i veriyi gösterir, yorumu sana bırakır. ardupilot-mcp yorumu yapar ve takip sorularını cevaplar. Bir sinyali grafikte görmek ya da uçuşu 3B izlemek için UAV Log Viewer daha iyidir.

Katkı

CONTRIBUTING.md geliştirme ortamını, yeni kontrol eklemeyi ve PR sürecini anlatır. Yapay zekâ asistanlarının uyduğu kurallar AGENTS.md'de. Güvenlik açıklarını SECURITY.md'deki yoldan bildir. Değişiklikler CHANGELOG.md'de.

Lisans

GNU AGPL-3.0. Kodu değiştirip ağ üzerinden hizmet olarak sunan, değiştirdiği kaynak kodu o hizmetin kullanıcılarına açmak zorundadır. AGPL koşulları işine uymuyorsa ticari lisans için contact@furkanisikay.com adresine yaz. PyPI'da yayımlanan 0.1.3 ve önceki paketler MIT lisanslıdır ve öyle kalır; bu değişiklikten sonraki kaynak kod ve sonraki sürümler AGPL-3.0 lisanslıdır.

ardupilot_mcp/data/params/ altındaki veri, ArduPilot'un GPLv3 lisanslı parametre tanımlarından (apm.pdef.xml) çıkarılmış olgulardan oluşur: aralık, birim, değer kodları ve bitmask bitleri. Açıklama metni kopyalanmaz.

Ardupilot MCP

Überblick

Die drei Säulen von PopNx MCP

Was du damit machen kannst

Installation

Bevor du installierst

Was er kann

Basischecksi

Entwickler passt zum Repo

Wird noch gepflegt

Hat eine Lizenz

Endpunkt antwortet

Anmeldung mit OAuth

Keine versteckten Anweisungen in Tool-Beschreibungen

Im Vergleich mit anderen in Reisen, Karten & Wetteri

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