Gearotons M17 Servomotor

Name: Gearotons M17 Servomotor
Author: Gearotons

von GearotonsVersion 0.3.3i★ –iLäuft auf deinem Computer

Name in der Registryio.github.Gearotons/servomotor-mcp

Installieren

Überblick

Beschreibung vom Entwickler (englisches Original)

Drive Gearotons M17 open-source servomotors from plain English over RS-485; mock mode, no hardware.

Die drei Säulen von PopNx MCP

Diese drei werden nie zu einer Punktzahl zusammengefasst: Meinungen, Messungen und Beliebtheit sind verschiedene Dinge.

Stimmen der NutzeriNoch keine BewertungenBewertungen starten in einem späteren Schritt zusammen mit Benutzerkonten
Unsere Basischecksi1 von 1 bestandenAnhand öffentlicher Informationen geprüft; Code noch nicht gescannt
NutzungiNoch nicht gemessen★ –

Was du damit machen kannst

Für diesen Server haben wir noch keine Zusammenfassung in einfacher Sprache geschrieben. Unten stehen die Fakten, die wir aus der Registry gelesen haben.

Verbindung: Läuft auf deinem Computer
Transport: stdio
Kategorie: Sonstiges

Installation

Wähle die KI-App, die du nutzt, und kopiere die Einstellungen.

Bevor du installierst

Basischecks: 1 von 1 bestanden
Läuft auf deinem Computer mit den Rechten deines Benutzerkontos (Dateien, Netzwerk, Apps).
Das trägst du selbst ein: GEAROTONS_MOTOR_BACKEND, GEAROTONS_SERIAL_PORT, GEAROTONS_DEFAULT_SPEED_DPS

Du brauchst

PyPIuv für Python installiert (für den Befehl uvx)

Welche App nutzt du?

ClaudeClaude CodeCursorVS CodeChatGPT

Wähle oben deine App. Wir merken sie uns, damit der Button beim nächsten Mal „In … installieren“ anzeigt.

Öffne Claude Desktop → Settings → Developer → Edit Config und füge dies in claude_desktop_config.json ein

{
  "mcpServers": {
    "servomotor": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "servomotor-mcp"
      ],
      "env": {
        "GEAROTONS_MOTOR_BACKEND": "your-value",
        "GEAROTONS_SERIAL_PORT": "your-value",
        "GEAROTONS_DEFAULT_SPEED_DPS": "your-value"
      }
    }
  }
}

Führe das in deinem Terminal aus

claude mcp add servomotor --env GEAROTONS_MOTOR_BACKEND=your-value --env GEAROTONS_SERIAL_PORT=your-value --env GEAROTONS_DEFAULT_SPEED_DPS=your-value -- uvx servomotor-mcp

Trag die leeren Werte ein, bevor du ihn startest.

In Cursor öffnen

Oder kopier die Einstellungen selbst

In .cursor/mcp.json in deinem Projekt oder in ~/.cursor/mcp.json einfügen

{
  "mcpServers": {
    "servomotor": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "servomotor-mcp"
      ],
      "env": {
        "GEAROTONS_MOTOR_BACKEND": "your-value",
        "GEAROTONS_SERIAL_PORT": "your-value",
        "GEAROTONS_DEFAULT_SPEED_DPS": "your-value"
      }
    }
  }
}

Dein Browser fragt, ob er die App öffnen darf, dann zeigt die App die Einstellungen und bittet dich um Bestätigung. Schlüsselwerte bleiben leer, damit du sie selbst einträgst.

In VS Code öffnen

Oder kopier die Einstellungen selbst

In .vscode/mcp.json in deinem Projekt einfügen

{
  "servers": {
    "servomotor": {
      "type": "stdio",
      "command": "uvx",
      "args": [
        "servomotor-mcp"
      ],
      "env": {
        "GEAROTONS_MOTOR_BACKEND": "your-value",
        "GEAROTONS_SERIAL_PORT": "your-value",
        "GEAROTONS_DEFAULT_SPEED_DPS": "your-value"
      }
    }
  }
}

Dein Browser fragt, ob er die App öffnen darf, dann zeigt die App die Einstellungen und bittet dich um Bestätigung. Schlüsselwerte bleiben leer, damit du sie selbst einträgst.

Dieser Server läuft auf deinem Computer, und ChatGPT kann sich nur mit Servern im Internet verbinden. Wähle eine andere App.

Deine Auswahl bleibt in einem Cookie auf diesem Gerät; kein Konto nötig.

Werte, die du selbst einträgst

GEAROTONS_MOTOR_BACKEND env
'auto' (default: real serial backend when the servomotor library is installed, otherwise the simulator, which says so in list_serial_ports), 'serial', or 'mock'. For real motors install servomotor-mc…
GEAROTONS_SERIAL_PORT env
Optional default port for the connect tool (e.g. /dev/cu.usbserial-210, /dev/ttyUSB0, COM3). Normally unnecessary: the model discovers ports with list_serial_ports.
GEAROTONS_DEFAULT_SPEED_DPS env
Default speed in degrees/second for the high-level move tools.

Diese Einstellungen werden aus dem Registry-Eintrag des Entwicklers erzeugt. Wenn in der README etwas anderes steht, folge der README.

Was er kann

Läuft auf deinem Computer; die Tool-Liste erscheint nach der Installation in deiner KI-App.

Basischecksi

Wir prüfen Informationen, die jeder sehen kann; den Code haben wir nicht gelesen. Checks, die nicht zutreffen, werden nicht mitgezählt. · Geprüft am 7. Nov. 2026

✓ Bestanden
Entwickler passt zum Repo
Der Registry-Name wurde mit dem GitHub-Konto Gearotons bestätigt, dem das Repo gehört
… Noch nicht geprüft
Wird noch gepflegt
Dieses Repo haben wir noch nicht von GitHub gelesen
… Noch nicht geprüft
Hat eine Lizenz
Dieses Repo haben wir noch nicht von GitHub gelesen
– Nicht zutreffend
Endpunkt antwortet
Dieser Server läuft auf deinem Computer; es gibt keinen Endpunkt im Internet
– Nicht zutreffend
Anmeldung mit OAuth
Läuft auf deinem Computer und nutzt stattdessen lokale Einstellungen
… Noch nicht geprüft
Keine versteckten Anweisungen in Tool-Beschreibungen
Läuft auf deinem Computer; Tool-Listen können wir nur von Endpunkten im Internet lesen

Im Vergleich mit anderen in Sonstigesi

Mehr Sterne als 0 % der anderen 18354 Server in dieser Kategorie
Neuer in der Registry veröffentlicht als 51 % der anderen 18354 Server in dieser Kategorie
Basischecks gleich gut wie oder besser als bei 100 % der anderen 18354 Server in dieser Kategorie

Verglichen mit allen aktiven Servern dieser Kategorie in der Registry. Sterne zählen nur, wenn dem Herausgeber das Repo gehört.

Häufige Fragen

Ist Gearotons M17 Servomotor sicher?

Er hat 1 von 1 zutreffenden Basischecks bestanden. Den Code haben wir nicht gelesen. Bevor du einen Schlüssel oder Token hinzufügst, sieh nach, welche Zugriffe der Server verlangt, und nutze einen Schlüssel, der nur die Berechtigungen hat, die du brauchst.

Welche Schlüssel oder Codes braucht er?

Die Registry nennt keinen erforderlichen Schlüssel, manche Server bitten dich aber bei der ersten Nutzung, dich anzumelden.

Läuft er auf meinem Computer oder in der Cloud?

Er läuft auf deinem Computer. Deine KI-App startet ihn bei Bedarf, und die Daten laufen nicht über die Server des Entwicklers (außer der Server ruft selbst einen Onlinedienst auf).

Wird er noch gepflegt?

Das GitHub-Repo wurde zuletzt – geändert, und die neueste Version (0.3.3) kam vor 2 Monaten in die Registry.

Welche Apps können ihn nutzen?

Apps, die MCP unterstützen, etwa Claude Desktop, Claude Code, Cursor und VS Code. Außerdem brauchst du Python (uv) auf deinem Computer.

Was kann ich stattdessen nutzen?

In derselben Kategorie: Spec Driven Development, Remote Desktop Commander, Qemu MCP

Alternativen

Server derselben Kategorie von anderen Entwicklern, sortiert nach Sternen.

So liest du eine Karte:★ GitHub-SterneiDrei Säulen: Bewertungen · Checks · NutzungiAktualisiert = neueste Version in der Registry veröffentlichti

Spec Driven Development

von formulahendry

MCP Server that facilitates spec-driven development workflows, not just Vibe Coding.

Läuft auf deinem Computer★ 440MITAktualisiert vor 14 Monaten

Installieren

Remote Desktop Commander

von desktop-commander

Remote Desktop Commander: use files, terminal and processes on your own computers from any AI app.

Läuft in der Cloud★ 211Aktualisiert vorgestern

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Qemu MCP

von 0xmortuex

Boot and drive QEMU VMs from an AI agent: keys, screenshots, serial. No guest agent.

Läuft auf deinem ComputerAktualisiert heute

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README vom Entwickler

README öffnen

Unverändert aus dem Repo des Entwicklers übernommen. PopNx MCP hat den Inhalt weder geprüft noch empfiehlt es ihn. HTML, Bilder und Skripte wurden entfernt. Links führen von dieser Website weg.

servomotor-mcp

Drive open-source [Gearotons M17](https://gearotons.com) servomotors from natural language.

An MCP server that exposes the M17 — a NEMA-17 integrated, closed-loop, RS-485 servomotor — to Claude Desktop, Claude Code, or any MCP client. Control real motors by just *asking*:

"Find my motors and rotate the one on the bench two full turns, slowly."

Nothing is hardcoded: the server discovers your serial ports, auto-detects the motors on the bus (the firmware's "Detect devices" command), and exposes the entire firmware command set — every command in the servomotor library's catalog becomes an MCP tool automatically (48 commands as of library 0.10.0), plus a few high-level tools for everyday moves. It ships with a mock backend, so you can try the whole thing with no hardware.

▶ 50-second video: the real motor and this session side by side — recorded 2026-09-09 on a bench M17; every line above is from the session log.

Step-by-step tutorial (boxed motor to "talk to it" in about twenty minutes): Talk to a servomotor from Claude Code on Hackster.

The first servomotor with an official MCP server. Open hardware, open firmware, open

software — and now an open, AI-native control interface.

Quickstart (no hardware, ~2 minutes)

# Run the server directly with uv (recommended). This runs the SIMULATOR —

for real motors see "Drive real motors" below:

uvx --from servomotor-mcp servomotor-mcp

or install it:

pip install servomotor-mcp servomotor-mcp

Then add it to Claude Desktop — copy the block from examples/claude_desktop_config.json into your claude_desktop_config.json, restart Claude Desktop, and ask: *"What serial ports do you see? Connect and find my motors."* See examples/demo_prompts.md for a scripted demo.

Drive real motors

Plug an M17 (or a daisy-chain of them) into a USB↔RS-485 adapter and install the [serial] extra — that's it, no configuration:

pip install 'servomotor-mcp[serial]'   # pulls in the Gearotons servomotor library

servomotor-mcp

With the servomotor library installed the server uses the real serial backend automatically. Without it, the server runs its simulator and says so: list_serial_ports and connect return a notice field, and a warning goes to stderr. With uv, use uvx --from 'servomotor-mcp[serial]' servomotor-mcp. In a session, the model then:

list_serial_ports — enumerates the machine's ports (macOS /dev/cu.*, Windows COM*, Linux /dev/ttyUSB*), flagging USB serial adapters;
connect — opens the port you (or it) picked, at 230400 baud;
auto-detects every motor on that bus (unique ID + alias) — no address maps to write;
drives them. Tell it in plain English which adapter to use if you have several.

Tools

High-level (discovery + everyday motion):

Tool	What it does
`list_serial_ports`	Enumerate serial ports with USB metadata (call first).
`connect` / `disconnect`	Open a port and auto-detect the motors on that bus.
`detect_devices`	Re-scan the bus (reboots the motors on it).
`list_motors`	Detected motors with live position/voltage/temperature/status.
`move_to` / `move_relative`	Absolute / relative moves in degrees; waits for completion.
`stop`	Emergency-stop one or all motors.
`get_motor_status`	One motor's snapshot, fatal errors decoded to plain English.
`run_sequence`	Choreographed steps ("draw a square"), incl. raw command steps.

Plus one tool per firmware command, generated from the library's command catalog: enable_mosfets, go_to_position, move_with_velocity, move_with_acceleration, multimove, homing, zero_position, get_position, get_temperature, set_device_alias, set_pid_constants, system_reset, vibrate, ping, … — anything the motor can do, the model can do. Motors are addressed by their alias number, their 16-hex-digit unique ID, or "all" (broadcast). Values are in friendly units (degrees, seconds, degrees/s, volts, °C); the server converts to firmware units.

How it works

natural language → Claude → MCP tool calls → this server → RS-485 → M17 motors

The server is a thin layer over the Gearotons servomotor Python library. The library is data-driven — motor_commands.json defines every firmware command — and the server turns that same catalog into MCP tools, so new library commands appear automatically. Tool calls are forwarded straight to the hardware — no software clamping; full multi-turn travel, any speed. The motor's own firmware protections (over-current / over-voltage / over-temperature) still apply. The same tools run against the mock backend (GEAROTONS_MOTOR_BACKEND=mock) for development and CI.

Environment variables (all optional):

GEAROTONS_MOTOR_BACKEND — auto (default: serial when the servomotor library is installed, else mock), serial, or mock.
GEAROTONS_SERIAL_PORT — default port for connect when the model doesn't pass one.
GEAROTONS_DEFAULT_SPEED_DPS — default speed for move_to/move_relative (180).

Develop / test

pip install -e '.[dev]'

GEAROTONS_MOTOR_BACKEND=mock pytest # catalog + mock-bus + server-tool tests

hardware_tests/ contains scripts that exercise the real serial path end to end (port sweep, full command suite, stdio MCP session) against a bench motor.

Status

✅ Full firmware command surface (48 commands), serial-port discovery, bus auto-detection — verified on a physical M17 (fw 0.15.3.0) over a real stdio MCP session and via uvx, on all four test adapters (motor found only where it truly is).
✅ Mock backend + 39 unit tests, no hardware needed.
✅ Cross-platform port handling (macOS / Windows / Linux) via pyserial enumeration.

License

MIT. Hardware, firmware, and software for the M17 are open-source — see github.com/tomrodinger/servomotor.

Gearotons M17 Servomotor

Überblick

Die drei Säulen von PopNx MCP

Was du damit machen kannst

Installation

Bevor du installierst

Werte, die du selbst einträgst

Was er kann

Basischecksi

Entwickler passt zum Repo

Wird noch gepflegt

Hat eine Lizenz

Endpunkt antwortet

Anmeldung mit OAuth

Keine versteckten Anweisungen in Tool-Beschreibungen

Im Vergleich mit anderen in Sonstigesi

Häufige Fragen

Alternativen

Spec Driven Development

Remote Desktop Commander

Qemu MCP

README vom Entwickler

servomotor-mcp

Quickstart (no hardware, ~2 minutes)

for real motors see "Drive real motors" below:

or install it:

Drive real motors

Tools

How it works

Develop / test

Status

License