Arduino MCP Server

Name: Arduino MCP Server
Author: hardware-mcp

von hardware-mcpVersion 0.2.8i★ –iLäuft auf deinem Computer

Name in der Registryio.github.hardware-mcp/arduino-mcp-server

Installieren

Überblick

Beschreibung vom Entwickler (englisches Original)

Arduino MCP server for CLI setup, board detection, compile/upload, serial monitoring, and pin refs.

Die drei Säulen von PopNx MCP

Diese drei werden nie zu einer Punktzahl zusammengefasst: Meinungen, Messungen und Beliebtheit sind verschiedene Dinge.

Stimmen der NutzeriNoch keine BewertungenBewertungen starten in einem späteren Schritt zusammen mit Benutzerkonten
Unsere Basischecksi1 von 1 bestandenAnhand öffentlicher Informationen geprüft; Code noch nicht gescannt
NutzungiGanz neu↓ 191/Wo. · ★ –

Was du damit machen kannst

Für diesen Server haben wir noch keine Zusammenfassung in einfacher Sprache geschrieben. Unten stehen die Fakten, die wir aus der Registry gelesen haben.

Verbindung: Läuft auf deinem Computer
Transport: stdio
Kategorie: Entwicklertools

Installation

Wähle die KI-App, die du nutzt, und kopiere die Einstellungen.

Bevor du installierst

Basischecks: 1 von 1 bestanden
Läuft auf deinem Computer mit den Rechten deines Benutzerkontos (Dateien, Netzwerk, Apps).
Das trägst du selbst ein: ARDUINO_CLI_PATH, ARDUINO_SKETCH_ROOT

Du brauchst

npmNode.js installiert (für den Befehl npx)

Welche App nutzt du?

ClaudeClaude CodeCursorVS CodeChatGPT

Wähle oben deine App. Wir merken sie uns, damit der Button beim nächsten Mal „In … installieren“ anzeigt.

Öffne Claude Desktop → Settings → Developer → Edit Config und füge dies in claude_desktop_config.json ein

{
  "mcpServers": {
    "arduino": {
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "arduino-mcp-server"
      ],
      "env": {
        "ARDUINO_CLI_PATH": "your-value",
        "ARDUINO_SKETCH_ROOT": "your-value"
      }
    }
  }
}

Führe das in deinem Terminal aus

claude mcp add arduino --env ARDUINO_CLI_PATH=your-value --env ARDUINO_SKETCH_ROOT=your-value -- npx -y arduino-mcp-server

Trag die leeren Werte ein, bevor du ihn startest.

In Cursor öffnen

Oder kopier die Einstellungen selbst

In .cursor/mcp.json in deinem Projekt oder in ~/.cursor/mcp.json einfügen

{
  "mcpServers": {
    "arduino": {
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "arduino-mcp-server"
      ],
      "env": {
        "ARDUINO_CLI_PATH": "your-value",
        "ARDUINO_SKETCH_ROOT": "your-value"
      }
    }
  }
}

Dein Browser fragt, ob er die App öffnen darf, dann zeigt die App die Einstellungen und bittet dich um Bestätigung. Schlüsselwerte bleiben leer, damit du sie selbst einträgst.

In VS Code öffnen

Oder kopier die Einstellungen selbst

In .vscode/mcp.json in deinem Projekt einfügen

{
  "servers": {
    "arduino": {
      "type": "stdio",
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "arduino-mcp-server"
      ],
      "env": {
        "ARDUINO_CLI_PATH": "your-value",
        "ARDUINO_SKETCH_ROOT": "your-value"
      }
    }
  }
}

Dein Browser fragt, ob er die App öffnen darf, dann zeigt die App die Einstellungen und bittet dich um Bestätigung. Schlüsselwerte bleiben leer, damit du sie selbst einträgst.

Dieser Server läuft auf deinem Computer, und ChatGPT kann sich nur mit Servern im Internet verbinden. Wähle eine andere App.

Deine Auswahl bleibt in einem Cookie auf diesem Gerät; kein Konto nötig.

Werte, die du selbst einträgst

ARDUINO_CLI_PATH env
Optional path to arduino-cli binary. Defaults to arduino-cli on PATH.
ARDUINO_SKETCH_ROOT env
Optional absolute path restricting sketch operations to this directory.

Diese Einstellungen werden aus dem Registry-Eintrag des Entwicklers erzeugt. Wenn in der README etwas anderes steht, folge der README.

Was er kann

Läuft auf deinem Computer; die Tool-Liste erscheint nach der Installation in deiner KI-App.

Basischecksi

Wir prüfen Informationen, die jeder sehen kann; den Code haben wir nicht gelesen. Checks, die nicht zutreffen, werden nicht mitgezählt. · Geprüft am 8. Nov. 2026

✓ Bestanden
Entwickler passt zum Repo
Der Registry-Name wurde mit dem GitHub-Konto hardware-mcp bestätigt, dem das Repo gehört
… Noch nicht geprüft
Wird noch gepflegt
Dieses Repo haben wir noch nicht von GitHub gelesen
… Noch nicht geprüft
Hat eine Lizenz
Dieses Repo haben wir noch nicht von GitHub gelesen
– Nicht zutreffend
Endpunkt antwortet
Dieser Server läuft auf deinem Computer; es gibt keinen Endpunkt im Internet
– Nicht zutreffend
Anmeldung mit OAuth
Läuft auf deinem Computer und nutzt stattdessen lokale Einstellungen
… Noch nicht geprüft
Keine versteckten Anweisungen in Tool-Beschreibungen
Läuft auf deinem Computer; Tool-Listen können wir nur von Endpunkten im Internet lesen

Im Vergleich mit anderen in Entwicklertoolsi

Mehr Sterne als 0 % der anderen 4928 Server in dieser Kategorie
Neuer in der Registry veröffentlicht als 6 % der anderen 4928 Server in dieser Kategorie
Basischecks gleich gut wie oder besser als bei 100 % der anderen 4928 Server in dieser Kategorie

Verglichen mit allen aktiven Servern dieser Kategorie in der Registry. Sterne zählen nur, wenn dem Herausgeber das Repo gehört.

Häufige Fragen

Ist Arduino MCP Server sicher?

Er hat 1 von 1 zutreffenden Basischecks bestanden. Den Code haben wir nicht gelesen. Bevor du einen Schlüssel oder Token hinzufügst, sieh nach, welche Zugriffe der Server verlangt, und nutze einen Schlüssel, der nur die Berechtigungen hat, die du brauchst.

Welche Schlüssel oder Codes braucht er?

Die Registry nennt keinen erforderlichen Schlüssel, manche Server bitten dich aber bei der ersten Nutzung, dich anzumelden.

Läuft er auf meinem Computer oder in der Cloud?

Er läuft auf deinem Computer. Deine KI-App startet ihn bei Bedarf, und die Daten laufen nicht über die Server des Entwicklers (außer der Server ruft selbst einen Onlinedienst auf).

Wird er noch gepflegt?

Das GitHub-Repo wurde zuletzt – geändert, und die neueste Version (0.2.8) kam vor 8 Monaten in die Registry.

Welche Apps können ihn nutzen?

Apps, die MCP unterstützen, etwa Claude Desktop, Claude Code, Cursor und VS Code. Außerdem brauchst du Node.js auf deinem Computer.

Was kann ich stattdessen nutzen?

In derselben Kategorie: GitHub, Desktop Commander, Cloudflare MCP

Alternativen

Server derselben Kategorie von anderen Entwicklern, sortiert nach Sternen.

So liest du eine Karte:↓ Downloads pro Wochei★ GitHub-SterneiDrei Säulen: Bewertungen · Checks · NutzungiAktualisiert = neueste Version in der Registry veröffentlichti

GitHub

Connect AI assistants to GitHub - manage repos, issues, PRs, and workflows through natural language.

von githubWeit verbreitet★ 34.245Aktualisiert vor 5 Tagen

Computer oder Cloud

Installieren

Desktop Commander

MCP server for terminal commands, file operations, and process management

von wonderwhy-erWeit verbreitet↓ 709.596/Wo.★ 10.225Aktualisiert vor 17 Tagen

Läuft auf deinem Computer

Installieren

Cloudflare MCP

Cloudflare MCP servers

von cloudflareWachsend★ 4446Aktualisiert vor 14 Monaten

Läuft in der Cloud✓ mcp.cloudflare.com

Installieren

README vom Entwickler

README öffnen

Unverändert aus dem Repo des Entwicklers übernommen. PopNx MCP hat den Inhalt weder geprüft noch empfiehlt es ihn. HTML, Bilder und Skripte wurden entfernt. Links führen von dieser Website weg.

arduino-mcp-server

Give your AI assistant full control over Arduino — compile, upload, monitor serial, and verify wiring safety, all through natural language.

Part of the HardwareMCP ecosystem — open-source MCP servers that bridge AI to physical hardware.

What this does

AI assistants can control Jira, GitHub, and databases. They can't talk to a microcontroller — until now.

arduino-mcp-server wraps arduino-cli into an MCP server so your AI can:

Detect connected boards and ports automatically
Compile and upload sketches without touching the terminal
Monitor serial output with stateful sessions (open, read, expect, write, close)
Run electrical safety checks before sending commands to hardware
Manage dependencies — cores, libraries, and CLI installation

Quick Start

Install:

npm install -g arduino-mcp-server

Add to Claude Desktop (claude_desktop_config.json):

"mcpServers": { "arduino": { "command": "npx", "args": ["-y", "arduino-mcp-server"], "env": { "ARDUINO_CLI_PATH": "arduino-cli", "ARDUINO_SKETCH_ROOT": "/path/to/your/sketches" } } } }

Requires arduino-cli on your PATH, or let the server install it for you.

What you can say

Bootstrap from scratch:

"Check if Arduino CLI is installed and set everything up for an Arduino Uno."

Compile and upload:

"Compile my Blink sketch and upload it to the Uno on COM6."

Serial monitoring:

"Open serial on COM6 at 115200 and wait until the device prints READY."

Safety-first workflows:

"Run a safety preflight for an Arduino Uno with 5V on pin 13 at 25mA before I send commands."

Tools

Tool	What it does
`arduino_cli_doctor`	Check Arduino CLI installation and version
`install_arduino_cli`	Guide through arduino-cli installation
`detect_hardware`	Detect connected boards and infer FQBNs
`list_connected_boards`	List all connected Arduino boards
`list_serial_ports`	List available serial ports
`ensure_core_installed`	Check/install board cores
`compile_sketch`	Compile a sketch for a target board
`upload_sketch`	Upload compiled sketch to a board
`upload_and_wait_ready`	Upload and wait for device ready signal
`serial_open_session`	Open a stateful serial session
`serial_read`	Read buffered serial data
`serial_expect`	Wait for a pattern in serial output
`serial_write`	Send data over serial
`serial_close_session`	Close a serial session
`serial_list_sessions`	List active serial sessions
`read_serial_snapshot`	Quick one-shot serial read
`safety_preflight`	Electrical safety check before hardware ops
`get_board_details`	Get pin/capability details for a board
`list_supported_boards`	List all boards arduino-cli supports
`list_board_reference`	Browse board pin reference
`search_board_reference`	Search board reference by keyword

Resources:

arduino://boards/reference — structured board pin/capability reference

Prompts:

arduino-cli-bootstrap-policy — policy for arduino-cli setup behavior
arduino-setup-assistant — guided Arduino environment setup

Safety preflight guardrails

safety_preflight (and the safetyContext passed to upload_sketch, upload_and_wait_ready, and serial_write) now also covers battery and ESP32-family pin footguns, driven by small, extensible data tables rather than hardcoded to any one board:

Battery charge-rate (C-rate) check — pass a battery object (capacityMah, chargeCurrentMa, chemistry) and the check computes chargeCurrentMa / batteryCapacityMah and flags it:

`BATTERY_CRATE_UNSAFE` (hard, blocking) above 1C
`BATTERY_CRATE_CAUTION` (soft, non-blocking) above 0.5C

Generic small LiPo cells are commonly rated for roughly a 0.5–1C safe charge current, so the message spells out the math, e.g. *"380mA into a 100mAh cell is a 3.8C rate — well above the ~0.5-1C safe range for typical small LiPo cells; verify your cell's actual rated charge current before proceeding."* If chargeCurrentMa is omitted, it's inferred from a small board → onboard-charge-IC lookup table (currently seeded with Seeed XIAO ESP32S3, XIAO ESP32S3 Sense, and XIAO ESP32C3 — see data/battery-charge-ic-reference.json, easy to extend with more boards). These are approximate, manufacturer-published figures — verify against the live datasheet/wiki for your exact board revision before trusting them in a production workflow.

Battery polarity confirmation — when battery.connecting: true (or any battery field is set) but battery.polarityConfirmed isn't explicitly true, the preflight blocks with BATTERY_POLARITY_UNCONFIRMED and a reminder to never assume BAT+/BAT- from wire color. On Seeed XIAO boards it cites the official convention: the negative pad is closest to the USB-C port, positive is farthest from it.

ESP32-family pin safety (table-driven per board via data/board-reference.json):

SPI-flash pins (GPIO6-11 on classic ESP32 WROOM/WROVER modules) — hard error (SPI_FLASH_PIN_USED); wiring these prevents boot.
Boot-strapping pins (GPIO0/2/12/15 on classic ESP32) — caution; usable at runtime but risky if externally held during boot/reset (existing check).
Input-only pins with no internal pull resistor (GPIO34-39 on classic ESP32) — caution (NO_INTERNAL_PULL_PIN); add an external pull-up/pull-down if using them as buttons/switches.
Seeed XIAO ESP32S3 — modeled with its 11 usable GPIO (D0-D10), default I2C on D4/D5, and an informational note surfaced whenever D6/D7 are wired: they're hardware UART1 TX/RX by default, but enabling "USB CDC on Boot" frees them as plain GPIO.

Board data for all of the above lives in JSON, keyed by board id/FQBN, so more boards can be added without touching guardrail logic.

Configuration

Variable	Default	Description
`ARDUINO_CLI_PATH`	`arduino-cli`	Path to arduino-cli binary
`ARDUINO_SKETCH_ROOT`	(none)	Restrict sketch paths to this directory

Development

git clone https://github.com/hardware-mcp/arduino-mcp-server

cd arduino-mcp-server npm install npm run typecheck npm test npm run build npm run dev

Part of HardwareMCP

This server is part of the HardwareMCP ecosystem — a collection of MCP servers that give AI assistants real control over physical hardware.

License

MIT — see LICENSE.

Support

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Arduino MCP Server

Überblick

Die drei Säulen von PopNx MCP

Was du damit machen kannst

Installation

Bevor du installierst

Werte, die du selbst einträgst

Was er kann

Basischecksi

Entwickler passt zum Repo

Wird noch gepflegt

Hat eine Lizenz

Endpunkt antwortet

Anmeldung mit OAuth

Keine versteckten Anweisungen in Tool-Beschreibungen

Im Vergleich mit anderen in Entwicklertoolsi

Häufige Fragen

Alternativen

GitHub

Desktop Commander

Cloudflare MCP

README vom Entwickler

arduino-mcp-server

What this does

Quick Start

What you can say

Tools

Safety preflight guardrails

Configuration

Development

Part of HardwareMCP

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