Spec Driven Development
von formulahendry
MCP Server that facilitates spec-driven development workflows, not just Vibe Coding.
Läuft auf deinem Computer★ 440MITAktualisiert vor 14 Monaten
Installieren
Ros MCP Server
Überblick
Beschreibung vom Entwickler (englisches Original)
Connect AI models like Claude & ChatGPT with ROS robots using MCP
Die drei Säulen von PopNx MCP
Diese drei werden nie zu einer Punktzahl zusammengefasst: Meinungen, Messungen und Beliebtheit sind verschiedene Dinge.
- Stimmen der NutzeriNoch keine BewertungenBewertungen starten in einem späteren Schritt zusammen mit Benutzerkonten
- Unsere Basischecksi1 von 1 bestandenAnhand öffentlicher Informationen geprüft; Code noch nicht gescannt
- NutzungiNoch nicht gemessen★ –
Was du damit machen kannst
Für diesen Server haben wir noch keine Zusammenfassung in einfacher Sprache geschrieben. Unten stehen die Fakten, die wir aus der Registry gelesen haben.
- Verbindung: Läuft auf deinem Computer
- Transport: stdio
- Kategorie: Sonstiges
Installation
Wähle die KI-App, die du nutzt, und kopiere die Einstellungen.
Bevor du installierst
- Basischecks: 1 von 1 bestanden
- Läuft auf deinem Computer mit den Rechten deines Benutzerkontos (Dateien, Netzwerk, Apps).
- Die Registry nennt keinen Schlüssel zum Eintragen.
Du brauchst
- PyPIuv für Python installiert (für den Befehl uvx)
Welche App nutzt du?
Wähle oben deine App. Wir merken sie uns, damit der Button beim nächsten Mal „In … installieren“ anzeigt.
Öffne Claude Desktop → Settings → Developer → Edit Config und füge dies in claude_desktop_config.json ein
{
"mcpServers": {
"ros": {
"command": "uvx",
"args": [
"ros-mcp"
]
}
}
}Führe das in deinem Terminal aus
claude mcp add ros -- uvx ros-mcpOder kopier die Einstellungen selbst
In .cursor/mcp.json in deinem Projekt oder in ~/.cursor/mcp.json einfügen
{
"mcpServers": {
"ros": {
"command": "uvx",
"args": [
"ros-mcp"
]
}
}
}Dein Browser fragt, ob er die App öffnen darf, dann zeigt die App die Einstellungen und bittet dich um Bestätigung. Schlüsselwerte bleiben leer, damit du sie selbst einträgst.
Oder kopier die Einstellungen selbst
In .vscode/mcp.json in deinem Projekt einfügen
{
"servers": {
"ros": {
"type": "stdio",
"command": "uvx",
"args": [
"ros-mcp"
]
}
}
}Dein Browser fragt, ob er die App öffnen darf, dann zeigt die App die Einstellungen und bittet dich um Bestätigung. Schlüsselwerte bleiben leer, damit du sie selbst einträgst.
Dieser Server läuft auf deinem Computer, und ChatGPT kann sich nur mit Servern im Internet verbinden. Wähle eine andere App.
Deine Auswahl bleibt in einem Cookie auf diesem Gerät; kein Konto nötig.
Diese Einstellungen werden aus dem Registry-Eintrag des Entwicklers erzeugt. Wenn in der README etwas anderes steht, folge der README.
Was er kann
Läuft auf deinem Computer; die Tool-Liste erscheint nach der Installation in deiner KI-App.
Basischecksi
Wir prüfen Informationen, die jeder sehen kann; den Code haben wir nicht gelesen. Checks, die nicht zutreffen, werden nicht mitgezählt. · Geprüft am 7. Nov. 2026
- ✓ Bestanden
Entwickler passt zum Repo
Der Registry-Name wurde mit dem GitHub-Konto robotmcp bestätigt, dem das Repo gehört
- … Noch nicht geprüft
Wird noch gepflegt
Dieses Repo haben wir noch nicht von GitHub gelesen
- … Noch nicht geprüft
Hat eine Lizenz
Dieses Repo haben wir noch nicht von GitHub gelesen
- – Nicht zutreffend
Endpunkt antwortet
Dieser Server läuft auf deinem Computer; es gibt keinen Endpunkt im Internet
- – Nicht zutreffend
Anmeldung mit OAuth
Läuft auf deinem Computer und nutzt stattdessen lokale Einstellungen
- … Noch nicht geprüft
Keine versteckten Anweisungen in Tool-Beschreibungen
Läuft auf deinem Computer; Tool-Listen können wir nur von Endpunkten im Internet lesen
Im Vergleich mit anderen in Sonstigesi
- Mehr Sterne als 0 % der anderen 32564 Server in dieser Kategorie
- Neuer in der Registry veröffentlicht als 48 % der anderen 32564 Server in dieser Kategorie
- Basischecks gleich gut wie oder besser als bei 100 % der anderen 32564 Server in dieser Kategorie
Verglichen mit allen aktiven Servern dieser Kategorie in der Registry. Sterne zählen nur, wenn dem Herausgeber das Repo gehört.
Häufige Fragen
Ist Ros MCP Server sicher?
Er hat 1 von 1 zutreffenden Basischecks bestanden. Den Code haben wir nicht gelesen. Bevor du einen Schlüssel oder Token hinzufügst, sieh nach, welche Zugriffe der Server verlangt, und nutze einen Schlüssel, der nur die Berechtigungen hat, die du brauchst.
Welche Schlüssel oder Codes braucht er?
Die Registry nennt keinen erforderlichen Schlüssel, manche Server bitten dich aber bei der ersten Nutzung, dich anzumelden.
Läuft er auf meinem Computer oder in der Cloud?
Er läuft auf deinem Computer. Deine KI-App startet ihn bei Bedarf, und die Daten laufen nicht über die Server des Entwicklers (außer der Server ruft selbst einen Onlinedienst auf).
Wird er noch gepflegt?
Das GitHub-Repo wurde zuletzt – geändert, und die neueste Version (3.1.2) kam vor 44 Tagen in die Registry.
Welche Apps können ihn nutzen?
Apps, die MCP unterstützen, etwa Claude Desktop, Claude Code, Cursor und VS Code. Außerdem brauchst du Python (uv) auf deinem Computer.
Was kann ich stattdessen nutzen?
In derselben Kategorie: Spec Driven Development, Remote Desktop Commander, Tools MCP
Alternativen
Server derselben Kategorie von anderen Entwicklern, sortiert nach Sternen.
So liest du eine Karte:★ GitHub-SterneiDrei Säulen: Bewertungen · Checks · NutzungiAktualisiert = neueste Version in der Registry veröffentlichti
Remote Desktop Commander
von desktop-commander
Remote Desktop Commander: use files, terminal and processes on your own computers from any AI app.
Läuft in der Cloud★ 211Aktualisiert gestern
Installieren
Tools MCP
von First-CH
Web production tools for AI agents: contrast, JP text, WebP, JSON-LD, slugs, dates and 40+ more
Läuft auf deinem ComputerAktualisiert heute
Installieren
README vom Entwickler
README öffnen
Unverändert aus dem Repo des Entwicklers übernommen. PopNx MCP hat den Inhalt weder geprüft noch empfiehlt es ihn. HTML, Bilder und Skripte wurden entfernt. Links führen von dieser Website weg.
ROS MCP Server 🧠⇄🤖
ROS-MCP-Server connects large language models (such as Claude, GPT, and Gemini) to robots, enabling bidirectional communication with no changes to existing robot source code.
Why ROS-MCP?
- No robot source code changes → just add the
rosbridgenode to your existing ROS setup. - True two-way communication → LLMs can both *control* robots and *observe* everything happening on the Robot.
- Full context → publish & subscribe to topics, call services & actions, set parameters, read sensor data, and monitor robot state in real time.
- Deep ROS understanding → guides the LLM to discover available topics, services, actions, and their types (including custom ones) — enabling it to use them with the right syntax without manual configuration.
- Works with any MCP client → built on the open MCP standard, supporting Claude Code, Codex CLI, Gemini CLI, Claude Desktop, ChatGPT, Cursor, and more.
- Works across ROS versions → compatible across ROS 2 (Jazzy, Humble, and others) and ROS 1 distros.
🎥 Examples in Action
🏭 Example - AI Agent diagnosis of Industrial Robot End Effector (Video)
- The MCP server connects Claude to a production industrial robot, with only the technician manuals as reference.
- Claude discovers the robot's custom topic and service types and their syntax on its own.
- From a single prompt to test the gripper, it reads the manuals, runs its own tests, finds an anomaly, and reports the root cause.
🤖 Example - Controlling "Wilson" with natural language (video) From a single prompt — *"Grab a Coke from the fridge & go to the living room."* — Google Gemini uses the MCP server to navigate and manipulate autonomously. Built on ROS 2 with Nav2 (SLAM) for mapping and navigation, and MoveIt to command the manipulator.
🐕 Example - Controlling Unitree Go2 in NVIDIA Isaac Sim (video) The MCP server connects Claude to a simulated Unitree Go2 quadruped in NVIDIA Isaac Sim, interpreting natural language commands to navigate and control the robot.
🛠 Getting Started
Follow the installation guide to get started.
ROS-MCP works with Claude Code, Codex CLI, Gemini CLI, Claude Desktop, ChatGPT, Cursor, or any MCP-compatible client.
📚 More Examples & Tutorials
Browse our examples to see the server in action. We welcome community PRs with new examples and integrations!
🤝 Contributing
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- Bug fixes and documentation updates
- New features (e.g., Action support, permissions)
- Additional examples and tutorials
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