Ugs MCP

Name: Ugs MCP
Author: zackpeters93

von zackpeters93Version 0.1.1i★ –iLäuft auf deinem Computer

Name in der Registryio.github.zackpeters93/ugs-mcp

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Überblick

Beschreibung vom Entwickler (englisches Original)

CNC machine control via Universal G-code Sender. Jog, home, run files with hardware safety tokens.

Die drei Säulen von PopNx MCP

Diese drei werden nie zu einer Punktzahl zusammengefasst: Meinungen, Messungen und Beliebtheit sind verschiedene Dinge.

Stimmen der NutzeriNoch keine BewertungenBewertungen starten in einem späteren Schritt zusammen mit Benutzerkonten
Unsere Basischecksi1 von 1 bestandenAnhand öffentlicher Informationen geprüft; Code noch nicht gescannt
NutzungiGanz neu↓ 77/Wo. · ★ –

Was du damit machen kannst

Für diesen Server haben wir noch keine Zusammenfassung in einfacher Sprache geschrieben. Unten stehen die Fakten, die wir aus der Registry gelesen haben.

Verbindung: Läuft auf deinem Computer
Transport: stdio
Kategorie: Dokumente, Tabellen & Büroarbeit

Installation

Wähle die KI-App, die du nutzt, und kopiere die Einstellungen.

Bevor du installierst

Basischecks: 1 von 1 bestanden
Läuft auf deinem Computer mit den Rechten deines Benutzerkontos (Dateien, Netzwerk, Apps).
Das trägst du selbst ein: UGS_HOST, UGS_PORT, MACROS_DIR, RAPID_SPEED_MM_MIN

Du brauchst

PyPIuv für Python installiert (für den Befehl uvx)

Welche App nutzt du?

ClaudeClaude CodeCursorVS CodeChatGPT

Wähle oben deine App. Wir merken sie uns, damit der Button beim nächsten Mal „In … installieren“ anzeigt.

Öffne Claude Desktop → Settings → Developer → Edit Config und füge dies in claude_desktop_config.json ein

{
  "mcpServers": {
    "ugs": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ugs-mcp"
      ],
      "env": {
        "UGS_HOST": "your-value",
        "UGS_PORT": "your-value",
        "MACROS_DIR": "your-value",
        "RAPID_SPEED_MM_MIN": "your-value"
      }
    }
  }
}

Führe das in deinem Terminal aus

claude mcp add ugs --env UGS_HOST=your-value --env UGS_PORT=your-value --env MACROS_DIR=your-value --env RAPID_SPEED_MM_MIN=your-value -- uvx ugs-mcp

Trag die leeren Werte ein, bevor du ihn startest.

In Cursor öffnen

Oder kopier die Einstellungen selbst

In .cursor/mcp.json in deinem Projekt oder in ~/.cursor/mcp.json einfügen

{
  "mcpServers": {
    "ugs": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ugs-mcp"
      ],
      "env": {
        "UGS_HOST": "your-value",
        "UGS_PORT": "your-value",
        "MACROS_DIR": "your-value",
        "RAPID_SPEED_MM_MIN": "your-value"
      }
    }
  }
}

Dein Browser fragt, ob er die App öffnen darf, dann zeigt die App die Einstellungen und bittet dich um Bestätigung. Schlüsselwerte bleiben leer, damit du sie selbst einträgst.

In VS Code öffnen

Oder kopier die Einstellungen selbst

In .vscode/mcp.json in deinem Projekt einfügen

{
  "servers": {
    "ugs": {
      "type": "stdio",
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ugs-mcp"
      ],
      "env": {
        "UGS_HOST": "your-value",
        "UGS_PORT": "your-value",
        "MACROS_DIR": "your-value",
        "RAPID_SPEED_MM_MIN": "your-value"
      }
    }
  }
}

Dein Browser fragt, ob er die App öffnen darf, dann zeigt die App die Einstellungen und bittet dich um Bestätigung. Schlüsselwerte bleiben leer, damit du sie selbst einträgst.

Dieser Server läuft auf deinem Computer, und ChatGPT kann sich nur mit Servern im Internet verbinden. Wähle eine andere App.

Deine Auswahl bleibt in einem Cookie auf diesem Gerät; kein Konto nötig.

Werte, die du selbst einträgst

UGS_HOST env
UGS Pendant host address
UGS_PORT env
UGS Pendant port (default: 8080)
MACROS_DIR env
Directory for saved G-code macros
RAPID_SPEED_MM_MIN env
Rapid speed in mm/min used for return-to-zero (default: 5000)

Diese Einstellungen werden aus dem Registry-Eintrag des Entwicklers erzeugt. Wenn in der README etwas anderes steht, folge der README.

Was er kann

Läuft auf deinem Computer; die Tool-Liste erscheint nach der Installation in deiner KI-App.

Basischecksi

Wir prüfen Informationen, die jeder sehen kann; den Code haben wir nicht gelesen. Checks, die nicht zutreffen, werden nicht mitgezählt. · Geprüft am 9. Nov. 2026

✓ Bestanden
Entwickler passt zum Repo
Der Registry-Name wurde mit dem GitHub-Konto zackpeters93 bestätigt, dem das Repo gehört
… Noch nicht geprüft
Wird noch gepflegt
Dieses Repo haben wir noch nicht von GitHub gelesen
… Noch nicht geprüft
Hat eine Lizenz
Dieses Repo haben wir noch nicht von GitHub gelesen
– Nicht zutreffend
Endpunkt antwortet
Dieser Server läuft auf deinem Computer; es gibt keinen Endpunkt im Internet
– Nicht zutreffend
Anmeldung mit OAuth
Läuft auf deinem Computer und nutzt stattdessen lokale Einstellungen
… Noch nicht geprüft
Keine versteckten Anweisungen in Tool-Beschreibungen
Läuft auf deinem Computer; Tool-Listen können wir nur von Endpunkten im Internet lesen

Im Vergleich mit anderen in Dokumente, Tabellen & Büroarbeiti

Mehr Sterne als 0 % der anderen 3603 Server in dieser Kategorie
Neuer in der Registry veröffentlicht als 12 % der anderen 3603 Server in dieser Kategorie
Basischecks gleich gut wie oder besser als bei 100 % der anderen 3603 Server in dieser Kategorie

Verglichen mit allen aktiven Servern dieser Kategorie in der Registry. Sterne zählen nur, wenn dem Herausgeber das Repo gehört.

Häufige Fragen

Ist Ugs MCP sicher?

Er hat 1 von 1 zutreffenden Basischecks bestanden. Den Code haben wir nicht gelesen. Bevor du einen Schlüssel oder Token hinzufügst, sieh nach, welche Zugriffe der Server verlangt, und nutze einen Schlüssel, der nur die Berechtigungen hat, die du brauchst.

Welche Schlüssel oder Codes braucht er?

Die Registry nennt keinen erforderlichen Schlüssel, manche Server bitten dich aber bei der ersten Nutzung, dich anzumelden.

Läuft er auf meinem Computer oder in der Cloud?

Er läuft auf deinem Computer. Deine KI-App startet ihn bei Bedarf, und die Daten laufen nicht über die Server des Entwicklers (außer der Server ruft selbst einen Onlinedienst auf).

Wird er noch gepflegt?

Das GitHub-Repo wurde zuletzt – geändert, und die neueste Version (0.1.1) kam vor 5 Monaten in die Registry.

Welche Apps können ihn nutzen?

Apps, die MCP unterstützen, etwa Claude Desktop, Claude Code, Cursor und VS Code. Außerdem brauchst du Python (uv) auf deinem Computer.

Was kann ich stattdessen nutzen?

In derselben Kategorie: Agent-Native Calendar, Excel MCP Server, MCP Server for Excel

Alternativen

Server derselben Kategorie von anderen Entwicklern, sortiert nach Sternen.

So liest du eine Karte:↓ Downloads pro Wochei★ GitHub-SterneiDrei Säulen: Bewertungen · Checks · NutzungiAktualisiert = neueste Version in der Registry veröffentlichti

Agent-Native Calendar

Agent-Native Google Calendar - manage events, sync, and public booking

von BuilderIOWeit verbreitet★ 7620Aktualisiert vor 2 Monaten

Läuft in der Cloud

Installieren

Excel MCP Server

Create and edit Excel files with AI: charts, PivotTables, formulas. No Excel needed.

von haris-musaWeit verbreitet↓ 49.636/Wo.★ 4276Aktualisiert vor 8 Tagen

Läuft auf deinem Computer

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MCP Server for Excel

Excel automation for AI - Sheets, Power Query, DAX, VBA, Tables, Ranges and more. Windows only.

von sbroenneWachsend↓ 4321/Wo.★ 847Aktualisiert vor 5 Tagen

Läuft auf deinem Computer

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README vom Entwickler

README öffnen

Unverändert aus dem Repo des Entwicklers übernommen. PopNx MCP hat den Inhalt weder geprüft noch empfiehlt es ihn. HTML, Bilder und Skripte wurden entfernt. Links führen von dieser Website weg.

ugs-mcp

MCP server for controlling CNC machines via Universal GCode Sender.

Lets Claude (or any MCP-compatible AI assistant) connect to a CNC machine, inspect G-code, and issue motion commands — all through the UGS Pendant REST API.

⚠️ STOP. READ THIS FIRST.

This software controls machines that can damage equipment, destroy parts, and injure or kill people.

CNC machines move fast and don't know where your hands are. Before you use this:

Read SAFETY.md. All of it.
Understand the token confirmation system that prevents Claude from moving your machine autonomously.
Know where your E-stop is.

If you skim the safety docs and something goes wrong, that's on you. We warned you.

What it does

Connection tools — Connect/disconnect UGS to your CNC, troubleshoot serial port issues
Status tools — Read machine state, position, feed rate, spindle speed
Motion tools (token-protected) — Jog axes, home, return to work zero, run G-code files and macros
G-code inspector — Translate G-code to English, safety check, cycle time estimate, tool list

Every motion command uses a two-step token protocol: Claude generates a token, shows it to you, and the machine only moves when you read the token back. Claude cannot bypass this — tokens are generated and validated server-side.

Requirements

Universal GCode Sender 2.x (winder.github.io/ugs_website)
UGS Pendant plugin installed and active (Tools → Plugins → Installed)
Pendant running at http://localhost:8080 (default)
Python 3.11+

Installation

Via pip

pip install ugs-mcp

From source

git clone https://github.com/zackpeters93/ugs-mcp.git

cd ugs-mcp pip install -e .

Claude Code setup

claude mcp add ugs-cnc ugs-mcp

Or from source (without pip install):

claude mcp add ugs-cnc /path/to/ugs-mcp/ugs_mcp/run_server.sh

Claude Desktop setup

In ~/Library/Application Support/Claude/claude_desktop_config.json:

"mcpServers": { "ugs-cnc": { "command": "ugs-mcp" } } }

Or from source:

"mcpServers": { "ugs-cnc": { "command": "/opt/homebrew/opt/python@3.11/libexec/bin/python3", "args": ["-m", "ugs_mcp.server"], "cwd": "/path/to/ugs-mcp" } } }

Configuration

Environment variables (all optional):

Variable	Default	Description
`UGS_HOST`	`localhost`	UGS Pendant host
`UGS_PORT`	`8080`	UGS Pendant port
`MACROS_DIR`	`ugs_mcp/macros/`	Directory for saved G-code macros
`RAPID_SPEED_MM_MIN`	`5000`	Rapid speed used in return-to-zero

Copy .env.example to .env to customize.

The token system

Every motion tool uses a mandatory two-step confirmation:

Step 1 — Call the tool without a token. Claude shows you a preview (axis, distance, resulting position, safety warnings) and a token like [A3F8B2C1].

Step 2 — Read the preview. If you agree, tell Claude the token. Claude calls the tool again with confirmation_token="A3F8B2C1". The machine moves.

Tokens are generated server-side via uuid4(), expire in 2 minutes, and are single-use. Claude cannot predict, fabricate, or reuse them. The only way movement happens is if you type the token back.

Tools

See USER_GUIDE.md for the full tool reference with parameters, examples, and typical workflows.

Category	Tools
Connection	`ugs_connect`, `ugs_disconnect`, `ugs_troubleshoot_connection`
Status	`ugs_get_status`, `ugs_get_job_status`
Job	`ugs_run_file`, `ugs_pause_job`, `ugs_cancel_job`
Motion	`ugs_jog`, `ugs_home`, `ugs_return_to_zero`, `ugs_set_work_zero`
G-code	`gcode_safety_check`, `gcode_estimate_time`, `gcode_translate`, `gcode_list_tools`, `gcode_save_macro`, `gcode_list_macros`, `gcode_run_macro`

Tested with

SainSmart Genmitsu 3018 Pro (GRBL)
UGS 2.x with Pendant plugin
macOS / Python 3.11

Likely works with any GRBL-based machine. TinyG/FluidNC/Smoothieware untested.

License

MIT — see LICENSE.

No warranty. No liability. Read [SAFETY.md](SAFETY.md).

Ugs MCP

Überblick

Die drei Säulen von PopNx MCP

Was du damit machen kannst

Installation

Bevor du installierst

Werte, die du selbst einträgst

Was er kann

Basischecksi

Entwickler passt zum Repo

Wird noch gepflegt

Hat eine Lizenz

Endpunkt antwortet

Anmeldung mit OAuth

Keine versteckten Anweisungen in Tool-Beschreibungen

Im Vergleich mit anderen in Dokumente, Tabellen & Büroarbeiti

Häufige Fragen

Alternativen

Agent-Native Calendar

Excel MCP Server

MCP Server for Excel

README vom Entwickler

ugs-mcp

⚠️ STOP. READ THIS FIRST.

What it does

Requirements

Installation

Via pip

From source

Claude Code setup

Claude Desktop setup

Configuration

The token system

Tools

Tested with

License