Gearotons M17 Servomotor

Name: Gearotons M17 Servomotor
Author: Gearotons

de Gearotonsversión 0.3.3i★ –iSe ejecuta en tu computadora

Nombre en el registroio.github.Gearotons/servomotor-mcp

Instalar

Resumen

Descripción del creador (original en inglés)

Drive Gearotons M17 open-source servomotors from plain English over RS-485; mock mode, no hardware.

Los tres pilares de PopNx MCP

Estos tres nunca se combinan en una sola puntuación: las opiniones, las mediciones y la popularidad son cosas distintas.

Opinión de usuariosiAún no hay reseñasLas reseñas se abrirán junto con las cuentas en una etapa posterior
Nuestras revisiones básicasi1 de 1 superadasRevisado con información pública; el código aún no se ha escaneado
UsoiMuy nuevo↓ 20/sem · ★ –

Qué puedes hacer con él

Todavía no escribimos un resumen sencillo para este. Abajo están los datos que leímos del registro.

Conexión: Se ejecuta en tu computadora
Transporte: stdio
Categoría: Otros

Instalación

Elige la app de IA que usas y copia la configuración.

Antes de instalar

Revisiones básicas: 1 de 1 superadas
Se ejecuta en tu computadora con los permisos de tu usuario (archivos, red, apps).
Debes completar tú: GEAROTONS_MOTOR_BACKEND, GEAROTONS_SERIAL_PORT, GEAROTONS_DEFAULT_SPEED_DPS

Necesitas

PyPIuv de Python instalado (para el comando uvx)

¿Qué app usas?

ClaudeClaude CodeCursorVS CodeChatGPT

Elige tu app arriba. La recordamos, así que la próxima vez el botón dirá “Instalar en …”.

Abre Claude Desktop → Settings → Developer → Edit Config y pega esto en claude_desktop_config.json

{
  "mcpServers": {
    "servomotor": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "servomotor-mcp"
      ],
      "env": {
        "GEAROTONS_MOTOR_BACKEND": "your-value",
        "GEAROTONS_SERIAL_PORT": "your-value",
        "GEAROTONS_DEFAULT_SPEED_DPS": "your-value"
      }
    }
  }
}

Ejecuta esto en tu terminal

claude mcp add servomotor --env GEAROTONS_MOTOR_BACKEND=your-value --env GEAROTONS_SERIAL_PORT=your-value --env GEAROTONS_DEFAULT_SPEED_DPS=your-value -- uvx servomotor-mcp

Completa los valores vacíos antes de ejecutarlo.

Abrir en Cursor

O copia la configuración tú

Pégalo en .cursor/mcp.json de tu proyecto, o en ~/.cursor/mcp.json

{
  "mcpServers": {
    "servomotor": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "servomotor-mcp"
      ],
      "env": {
        "GEAROTONS_MOTOR_BACKEND": "your-value",
        "GEAROTONS_SERIAL_PORT": "your-value",
        "GEAROTONS_DEFAULT_SPEED_DPS": "your-value"
      }
    }
  }
}

Tu navegador te pide permiso para abrir la app; luego la app muestra la configuración y te pide confirmar. Los valores de las claves quedan vacíos para que los completes tú.

Abrir en VS Code

O copia la configuración tú

Pégalo en .vscode/mcp.json de tu proyecto

{
  "servers": {
    "servomotor": {
      "type": "stdio",
      "command": "uvx",
      "args": [
        "servomotor-mcp"
      ],
      "env": {
        "GEAROTONS_MOTOR_BACKEND": "your-value",
        "GEAROTONS_SERIAL_PORT": "your-value",
        "GEAROTONS_DEFAULT_SPEED_DPS": "your-value"
      }
    }
  }
}

Tu navegador te pide permiso para abrir la app; luego la app muestra la configuración y te pide confirmar. Los valores de las claves quedan vacíos para que los completes tú.

Este se ejecuta en tu computadora, y ChatGPT solo puede conectarse a servidores en internet. Elige otra app.

Tu elección se guarda en una cookie en este dispositivo; no necesitas cuenta.

Valores que debes completar

GEAROTONS_MOTOR_BACKEND env
'auto' (default: real serial backend when the servomotor library is installed, otherwise the simulator, which says so in list_serial_ports), 'serial', or 'mock'. For real motors install servomotor-mc…
GEAROTONS_SERIAL_PORT env
Optional default port for the connect tool (e.g. /dev/cu.usbserial-210, /dev/ttyUSB0, COM3). Normally unnecessary: the model discovers ports with list_serial_ports.
GEAROTONS_DEFAULT_SPEED_DPS env
Default speed in degrees/second for the high-level move tools.

Esta configuración se genera a partir de la ficha del creador en el registro. Si el README dice otra cosa, sigue el README.

Qué puede hacer

Se ejecuta en tu computadora; la lista de herramientas aparece en tu app de IA después de instalarlo.

Revisiones básicasi

Revisamos información que cualquiera puede ver; no hemos leído el código. Las revisiones que no aplican no se cuentan. · Revisado el 8 nov 2026

✓ Superada
El creador coincide con el repo
El nombre en el registro se verificó con la cuenta de GitHub Gearotons, dueña del repo
… Aún sin revisar
Sigue en mantenimiento
Todavía no hemos leído este repo en GitHub
… Aún sin revisar
Tiene licencia
Todavía no hemos leído este repo en GitHub
– No aplica
El endpoint responde
Este se ejecuta en tu computadora; no hay endpoint en internet
– No aplica
Inicio de sesión con OAuth
Se ejecuta en tu computadora y usa ajustes locales en su lugar
… Aún sin revisar
Sin instrucciones ocultas en las descripciones de herramientas
Se ejecuta en tu computadora; solo podemos leer listas de herramientas de endpoints en internet

Comparado con otros en Otrosi

Más estrellas que el 0% de los otros 18438 servidores de esta categoría
Publicado en el registro más recientemente que el 50% de los otros 18438 servidores de esta categoría
Revisiones básicas iguales o mejores que el 100% de los otros 18438 servidores de esta categoría

Comparado con todos los servidores activos de esta categoría en el registro. Las estrellas solo cuentan cuando quien lo publica es dueño del repo.

Preguntas frecuentes

¿Es seguro Gearotons M17 Servomotor?

Superó 1 de 1 revisiones básicas aplicables. No hemos leído el código. Antes de agregar una clave o un token, revisa qué acceso pide el servidor y usa una clave que tenga solo los permisos que necesitas.

¿Qué claves o códigos necesita?

El registro no indica ninguna clave obligatoria, aunque algunos servidores te piden iniciar sesión la primera vez que los usas.

¿Se ejecuta en mi computadora o en la nube?

Se ejecuta en tu computadora. Tu app de IA lo inicia cuando hace falta, y los datos no pasan por los servidores del creador (a menos que el propio servidor llame a un servicio en línea).

¿Sigue en mantenimiento?

El repo de GitHub cambió por última vez –, y la última versión (0.3.3) llegó al registro hace 2 meses.

¿Qué apps pueden usarlo?

Las apps compatibles con MCP, como Claude Desktop, Claude Code, Cursor y VS Code. También necesitas Python (uv) en tu computadora.

¿Qué puedo usar en su lugar?

En la misma categoría: Spec Driven Development, Remote Desktop Commander, Tethered Trust

Alternativas

Servidores de la misma categoría hechos por otros creadores, ordenados por estrellas.

Cómo leer una tarjeta:↓ Descargas por semanai★ Estrellas de GitHubiTres pilares: reseñas · revisiones · usoiActualizado = fecha en que se publicó la última versión en el registroi

Spec Driven Development

MCP Server that facilitates spec-driven development workflows, not just Vibe Coding.

de formulahendryInicial↓ 66/sem★ 440Actualizado hace 14 meses

Se ejecuta en tu computadora

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Remote Desktop Commander

Remote Desktop Commander: use files, terminal and processes on your own computers from any AI app.

de desktop-commanderEn crecimiento★ 211Actualizado hace 3 días

Se ejecuta en la nube✓ desktopcommander.app

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Tethered Trust

Fit, compatibility and recall checks for AI agents before they buy: verdicts, evidence, receipts.

de tetheredtrust.comMuy nuevoActualizado hoy

Se ejecuta en la nube✓ tetheredtrust.com

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README del creador

Abrir el README

Copiado tal cual del repo del creador. PopNx MCP no lo ha revisado ni lo respalda. Se quitaron HTML, imágenes y scripts. Los enlaces llevan fuera de este sitio.

servomotor-mcp

Drive open-source [Gearotons M17](https://gearotons.com) servomotors from natural language.

An MCP server that exposes the M17 — a NEMA-17 integrated, closed-loop, RS-485 servomotor — to Claude Desktop, Claude Code, or any MCP client. Control real motors by just *asking*:

"Find my motors and rotate the one on the bench two full turns, slowly."

Nothing is hardcoded: the server discovers your serial ports, auto-detects the motors on the bus (the firmware's "Detect devices" command), and exposes the entire firmware command set — every command in the servomotor library's catalog becomes an MCP tool automatically (48 commands as of library 0.10.0), plus a few high-level tools for everyday moves. It ships with a mock backend, so you can try the whole thing with no hardware.

▶ 50-second video: the real motor and this session side by side — recorded 2026-09-09 on a bench M17; every line above is from the session log.

Step-by-step tutorial (boxed motor to "talk to it" in about twenty minutes): Talk to a servomotor from Claude Code on Hackster.

The first servomotor with an official MCP server. Open hardware, open firmware, open

software — and now an open, AI-native control interface.

Quickstart (no hardware, ~2 minutes)

# Run the server directly with uv (recommended). This runs the SIMULATOR —

for real motors see "Drive real motors" below:

uvx --from servomotor-mcp servomotor-mcp

or install it:

pip install servomotor-mcp servomotor-mcp

Then add it to Claude Desktop — copy the block from examples/claude_desktop_config.json into your claude_desktop_config.json, restart Claude Desktop, and ask: *"What serial ports do you see? Connect and find my motors."* See examples/demo_prompts.md for a scripted demo.

Drive real motors

Plug an M17 (or a daisy-chain of them) into a USB↔RS-485 adapter and install the [serial] extra — that's it, no configuration:

pip install 'servomotor-mcp[serial]'   # pulls in the Gearotons servomotor library

servomotor-mcp

With the servomotor library installed the server uses the real serial backend automatically. Without it, the server runs its simulator and says so: list_serial_ports and connect return a notice field, and a warning goes to stderr. With uv, use uvx --from 'servomotor-mcp[serial]' servomotor-mcp. In a session, the model then:

list_serial_ports — enumerates the machine's ports (macOS /dev/cu.*, Windows COM*, Linux /dev/ttyUSB*), flagging USB serial adapters;
connect — opens the port you (or it) picked, at 230400 baud;
auto-detects every motor on that bus (unique ID + alias) — no address maps to write;
drives them. Tell it in plain English which adapter to use if you have several.

Tools

High-level (discovery + everyday motion):

Tool	What it does
`list_serial_ports`	Enumerate serial ports with USB metadata (call first).
`connect` / `disconnect`	Open a port and auto-detect the motors on that bus.
`detect_devices`	Re-scan the bus (reboots the motors on it).
`list_motors`	Detected motors with live position/voltage/temperature/status.
`move_to` / `move_relative`	Absolute / relative moves in degrees; waits for completion.
`stop`	Emergency-stop one or all motors.
`get_motor_status`	One motor's snapshot, fatal errors decoded to plain English.
`run_sequence`	Choreographed steps ("draw a square"), incl. raw command steps.

Plus one tool per firmware command, generated from the library's command catalog: enable_mosfets, go_to_position, move_with_velocity, move_with_acceleration, multimove, homing, zero_position, get_position, get_temperature, set_device_alias, set_pid_constants, system_reset, vibrate, ping, … — anything the motor can do, the model can do. Motors are addressed by their alias number, their 16-hex-digit unique ID, or "all" (broadcast). Values are in friendly units (degrees, seconds, degrees/s, volts, °C); the server converts to firmware units.

How it works

natural language → Claude → MCP tool calls → this server → RS-485 → M17 motors

The server is a thin layer over the Gearotons servomotor Python library. The library is data-driven — motor_commands.json defines every firmware command — and the server turns that same catalog into MCP tools, so new library commands appear automatically. Tool calls are forwarded straight to the hardware — no software clamping; full multi-turn travel, any speed. The motor's own firmware protections (over-current / over-voltage / over-temperature) still apply. The same tools run against the mock backend (GEAROTONS_MOTOR_BACKEND=mock) for development and CI.

Environment variables (all optional):

GEAROTONS_MOTOR_BACKEND — auto (default: serial when the servomotor library is installed, else mock), serial, or mock.
GEAROTONS_SERIAL_PORT — default port for connect when the model doesn't pass one.
GEAROTONS_DEFAULT_SPEED_DPS — default speed for move_to/move_relative (180).

Develop / test

pip install -e '.[dev]'

GEAROTONS_MOTOR_BACKEND=mock pytest # catalog + mock-bus + server-tool tests

hardware_tests/ contains scripts that exercise the real serial path end to end (port sweep, full command suite, stdio MCP session) against a bench motor.

Status

✅ Full firmware command surface (48 commands), serial-port discovery, bus auto-detection — verified on a physical M17 (fw 0.15.3.0) over a real stdio MCP session and via uvx, on all four test adapters (motor found only where it truly is).
✅ Mock backend + 39 unit tests, no hardware needed.
✅ Cross-platform port handling (macOS / Windows / Linux) via pyserial enumeration.

License

MIT. Hardware, firmware, and software for the M17 are open-source — see github.com/tomrodinger/servomotor.

Gearotons M17 Servomotor

Resumen

Los tres pilares de PopNx MCP

Qué puedes hacer con él

Instalación

Antes de instalar

Valores que debes completar

Qué puede hacer

Revisiones básicasi

El creador coincide con el repo

Sigue en mantenimiento

Tiene licencia

El endpoint responde

Inicio de sesión con OAuth

Sin instrucciones ocultas en las descripciones de herramientas

Comparado con otros en Otrosi

Preguntas frecuentes

Alternativas

Spec Driven Development

Remote Desktop Commander

Tethered Trust

README del creador

servomotor-mcp

Quickstart (no hardware, ~2 minutes)

for real motors see "Drive real motors" below:

or install it:

Drive real motors

Tools

How it works

Develop / test

Status

License