Ros MCP Server

Name: Ros MCP Server
Author: robotmcp

de robotmcpversión 3.1.2i★ –iSe ejecuta en tu computadora

Nombre en el registroio.github.robotmcp/ros-mcp-server

Instalar

Resumen

Descripción del creador (original en inglés)

Connect AI models like Claude & ChatGPT with ROS robots using MCP

Los tres pilares de PopNx MCP

Estos tres nunca se combinan en una sola puntuación: las opiniones, las mediciones y la popularidad son cosas distintas.

Opinión de usuariosiAún no hay reseñasLas reseñas se abrirán junto con las cuentas en una etapa posterior
Nuestras revisiones básicasi1 de 1 superadasRevisado con información pública; el código aún no se ha escaneado
UsoiAún sin medir★ –

Qué puedes hacer con él

Todavía no escribimos un resumen sencillo para este. Abajo están los datos que leímos del registro.

Conexión: Se ejecuta en tu computadora
Transporte: stdio
Categoría: Otros

Instalación

Elige la app de IA que usas y copia la configuración.

Antes de instalar

Revisiones básicas: 1 de 1 superadas
Se ejecuta en tu computadora con los permisos de tu usuario (archivos, red, apps).
El registro no indica ninguna clave que completar.

Necesitas

PyPIuv de Python instalado (para el comando uvx)

¿Qué app usas?

ClaudeClaude CodeCursorVS CodeChatGPT

Elige tu app arriba. La recordamos, así que la próxima vez el botón dirá “Instalar en …”.

Abre Claude Desktop → Settings → Developer → Edit Config y pega esto en claude_desktop_config.json

{
  "mcpServers": {
    "ros": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ros-mcp"
      ]
    }
  }
}

Ejecuta esto en tu terminal

claude mcp add ros -- uvx ros-mcp

Abrir en Cursor

O copia la configuración tú

Pégalo en .cursor/mcp.json de tu proyecto, o en ~/.cursor/mcp.json

{
  "mcpServers": {
    "ros": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ros-mcp"
      ]
    }
  }
}

Tu navegador te pide permiso para abrir la app; luego la app muestra la configuración y te pide confirmar. Los valores de las claves quedan vacíos para que los completes tú.

Abrir en VS Code

O copia la configuración tú

Pégalo en .vscode/mcp.json de tu proyecto

{
  "servers": {
    "ros": {
      "type": "stdio",
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ros-mcp"
      ]
    }
  }
}

Tu navegador te pide permiso para abrir la app; luego la app muestra la configuración y te pide confirmar. Los valores de las claves quedan vacíos para que los completes tú.

Este se ejecuta en tu computadora, y ChatGPT solo puede conectarse a servidores en internet. Elige otra app.

Tu elección se guarda en una cookie en este dispositivo; no necesitas cuenta.

Esta configuración se genera a partir de la ficha del creador en el registro. Si el README dice otra cosa, sigue el README.

Qué puede hacer

Se ejecuta en tu computadora; la lista de herramientas aparece en tu app de IA después de instalarlo.

Revisiones básicasi

Revisamos información que cualquiera puede ver; no hemos leído el código. Las revisiones que no aplican no se cuentan. · Revisado el 7 nov 2026

✓ Superada
El creador coincide con el repo
El nombre en el registro se verificó con la cuenta de GitHub robotmcp, dueña del repo
… Aún sin revisar
Sigue en mantenimiento
Todavía no hemos leído este repo en GitHub
… Aún sin revisar
Tiene licencia
Todavía no hemos leído este repo en GitHub
– No aplica
El endpoint responde
Este se ejecuta en tu computadora; no hay endpoint en internet
– No aplica
Inicio de sesión con OAuth
Se ejecuta en tu computadora y usa ajustes locales en su lugar
… Aún sin revisar
Sin instrucciones ocultas en las descripciones de herramientas
Se ejecuta en tu computadora; solo podemos leer listas de herramientas de endpoints en internet

Comparado con otros en Otrosi

Más estrellas que el 0% de los otros 32599 servidores de esta categoría
Publicado en el registro más recientemente que el 48% de los otros 32599 servidores de esta categoría
Revisiones básicas iguales o mejores que el 100% de los otros 32599 servidores de esta categoría

Comparado con todos los servidores activos de esta categoría en el registro. Las estrellas solo cuentan cuando quien lo publica es dueño del repo.

Preguntas frecuentes

¿Es seguro Ros MCP Server?

Superó 1 de 1 revisiones básicas aplicables. No hemos leído el código. Antes de agregar una clave o un token, revisa qué acceso pide el servidor y usa una clave que tenga solo los permisos que necesitas.

¿Qué claves o códigos necesita?

El registro no indica ninguna clave obligatoria, aunque algunos servidores te piden iniciar sesión la primera vez que los usas.

¿Se ejecuta en mi computadora o en la nube?

Se ejecuta en tu computadora. Tu app de IA lo inicia cuando hace falta, y los datos no pasan por los servidores del creador (a menos que el propio servidor llame a un servicio en línea).

¿Sigue en mantenimiento?

El repo de GitHub cambió por última vez –, y la última versión (3.1.2) llegó al registro hace 44 días.

¿Qué apps pueden usarlo?

Las apps compatibles con MCP, como Claude Desktop, Claude Code, Cursor y VS Code. También necesitas Python (uv) en tu computadora.

¿Qué puedo usar en su lugar?

En la misma categoría: Spec Driven Development, Remote Desktop Commander, Zendesk

Alternativas

Servidores de la misma categoría hechos por otros creadores, ordenados por estrellas.

Cómo leer una tarjeta:★ Estrellas de GitHubiTres pilares: reseñas · revisiones · usoiActualizado = fecha en que se publicó la última versión en el registroi

Spec Driven Development

de formulahendry

MCP Server that facilitates spec-driven development workflows, not just Vibe Coding.

Se ejecuta en tu computadora★ 440MITActualizado hace 14 meses

Instalar

Remote Desktop Commander

de desktop-commander

Remote Desktop Commander: use files, terminal and processes on your own computers from any AI app.

Se ejecuta en la nube★ 211Actualizado anteayer

Instalar

Zendesk

de pipeworx-io

Zendesk MCP Pack — tickets, users, organizations via OAuth.

Computadora o nubeActualizado hoy

Instalar

README del creador

Abrir el README

Copiado tal cual del repo del creador. PopNx MCP no lo ha revisado ni lo respalda. Se quitaron HTML, imágenes y scripts. Los enlaces llevan fuera de este sitio.

ROS MCP Server 🧠⇄🤖

ROS-MCP-Server connects large language models (such as Claude, GPT, and Gemini) to robots, enabling bidirectional communication with no changes to existing robot source code.

Why ROS-MCP?

No robot source code changes → just add the rosbridge node to your existing ROS setup.
True two-way communication → LLMs can both *control* robots and *observe* everything happening on the Robot.
Full context → publish & subscribe to topics, call services & actions, set parameters, read sensor data, and monitor robot state in real time.
Deep ROS understanding → guides the LLM to discover available topics, services, actions, and their types (including custom ones) — enabling it to use them with the right syntax without manual configuration.
Works with any MCP client → built on the open MCP standard, supporting Claude Code, Codex CLI, Gemini CLI, Claude Desktop, ChatGPT, Cursor, and more.
Works across ROS versions → compatible across ROS 2 (Jazzy, Humble, and others) and ROS 1 distros.

🎥 Examples in Action

🏭 Example - AI Agent diagnosis of Industrial Robot End Effector (Video)

The MCP server connects Claude to a production industrial robot, with only the technician manuals as reference.
Claude discovers the robot's custom topic and service types and their syntax on its own.
From a single prompt to test the gripper, it reads the manuals, runs its own tests, finds an anomaly, and reports the root cause.

🤖 Example - Controlling "Wilson" with natural language (video) From a single prompt — *"Grab a Coke from the fridge & go to the living room."* — Google Gemini uses the MCP server to navigate and manipulate autonomously. Built on ROS 2 with Nav2 (SLAM) for mapping and navigation, and MoveIt to command the manipulator.

🐕 Example - Controlling Unitree Go2 in NVIDIA Isaac Sim (video) The MCP server connects Claude to a simulated Unitree Go2 quadruped in NVIDIA Isaac Sim, interpreting natural language commands to navigate and control the robot.

🛠 Getting Started

Follow the installation guide to get started.

ROS-MCP works with Claude Code, Codex CLI, Gemini CLI, Claude Desktop, ChatGPT, Cursor, or any MCP-compatible client.

📚 More Examples & Tutorials

Browse our examples to see the server in action. We welcome community PRs with new examples and integrations!

🤝 Contributing

We love contributions of all kinds:

Bug fixes and documentation updates
New features (e.g., Action support, permissions)
Additional examples and tutorials

Check out the contributing guidelines and see issues tagged good first issue to get started.

📜 License

This project is licensed under the Apache License 2.0.

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Los tres pilares de PopNx MCP

Qué puedes hacer con él

Instalación

Antes de instalar

Qué puede hacer

Revisiones básicasi

El creador coincide con el repo

Sigue en mantenimiento

Tiene licencia

El endpoint responde

Inicio de sesión con OAuth

Sin instrucciones ocultas en las descripciones de herramientas

Comparado con otros en Otrosi

Preguntas frecuentes

Alternativas

Spec Driven Development

Remote Desktop Commander

Zendesk

README del creador

ROS MCP Server 🧠⇄🤖

Why ROS-MCP?

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