MCP Server Ros 2

Name: MCP Server Ros 2
Author: wise-vision

de wise-visionversión 1.0.0i★ –iSe ejecuta en tu computadora

Nombre en el registroio.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

Instalar

Resumen

Descripción del creador (original en inglés)

View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

Los tres pilares de PopNx MCP

Estos tres nunca se combinan en una sola puntuación: las opiniones, las mediciones y la popularidad son cosas distintas.

Opinión de usuariosiAún no hay reseñasLas reseñas se abrirán junto con las cuentas en una etapa posterior
Nuestras revisiones básicasi1 de 1 superadasRevisado con información pública; el código aún no se ha escaneado
UsoiAún sin medir★ –

Qué puedes hacer con él

Todavía no escribimos un resumen sencillo para este. Abajo están los datos que leímos del registro.

Conexión: Se ejecuta en tu computadora
Transporte: stdio
Categoría: Otros

Instalación

Elige la app de IA que usas y copia la configuración.

Antes de instalar

Revisiones básicas: 1 de 1 superadas
Se ejecuta en tu computadora con los permisos de tu usuario (archivos, red, apps).
Debes completar tú: MCP_CUSTOM_PROMPTS, MCP_PROMPTS_LOCAL, MCP_PROMPTS_PATH, MCP_PROMPTS_MODULE

Necesitas

DockerDocker instalado

¿Qué app usas?

ClaudeClaude CodeCursorVS CodeChatGPT

Elige tu app arriba. La recordamos, así que la próxima vez el botón dirá “Instalar en …”.

Abre Claude Desktop → Settings → Developer → Edit Config y pega esto en claude_desktop_config.json

{
  "mcpServers": {
    "ros-2": {
      "command": "docker",
      "args": [
        "run",
        "-i",
        "--rm",
        "-e",
        "MCP_CUSTOM_PROMPTS",
        "-e",
        "MCP_PROMPTS_LOCAL",
        "-e",
        "MCP_PROMPTS_PATH",
        "-e",
        "MCP_PROMPTS_MODULE",
        "docker.io/mcp/ros2:latest"
      ],
      "env": {
        "MCP_CUSTOM_PROMPTS": "your-value",
        "MCP_PROMPTS_LOCAL": "your-value",
        "MCP_PROMPTS_PATH": "your-value",
        "MCP_PROMPTS_MODULE": "your-value"
      }
    }
  }
}

Ejecuta esto en tu terminal

claude mcp add ros-2 --env MCP_CUSTOM_PROMPTS=your-value --env MCP_PROMPTS_LOCAL=your-value --env MCP_PROMPTS_PATH=your-value --env MCP_PROMPTS_MODULE=your-value -- docker run -i --rm -e MCP_CUSTOM_PROMPTS -e MCP_PROMPTS_LOCAL -e MCP_PROMPTS_PATH -e MCP_PROMPTS_MODULE docker.io/mcp/ros2:latest

Completa los valores vacíos antes de ejecutarlo.

Abrir en Cursor

O copia la configuración tú

Pégalo en .cursor/mcp.json de tu proyecto, o en ~/.cursor/mcp.json

{
  "mcpServers": {
    "ros-2": {
      "command": "docker",
      "args": [
        "run",
        "-i",
        "--rm",
        "-e",
        "MCP_CUSTOM_PROMPTS",
        "-e",
        "MCP_PROMPTS_LOCAL",
        "-e",
        "MCP_PROMPTS_PATH",
        "-e",
        "MCP_PROMPTS_MODULE",
        "docker.io/mcp/ros2:latest"
      ],
      "env": {
        "MCP_CUSTOM_PROMPTS": "your-value",
        "MCP_PROMPTS_LOCAL": "your-value",
        "MCP_PROMPTS_PATH": "your-value",
        "MCP_PROMPTS_MODULE": "your-value"
      }
    }
  }
}

Tu navegador te pide permiso para abrir la app; luego la app muestra la configuración y te pide confirmar. Los valores de las claves quedan vacíos para que los completes tú.

Abrir en VS Code

O copia la configuración tú

Pégalo en .vscode/mcp.json de tu proyecto

{
  "servers": {
    "ros-2": {
      "type": "stdio",
      "command": "docker",
      "args": [
        "run",
        "-i",
        "--rm",
        "-e",
        "MCP_CUSTOM_PROMPTS",
        "-e",
        "MCP_PROMPTS_LOCAL",
        "-e",
        "MCP_PROMPTS_PATH",
        "-e",
        "MCP_PROMPTS_MODULE",
        "docker.io/mcp/ros2:latest"
      ],
      "env": {
        "MCP_CUSTOM_PROMPTS": "your-value",
        "MCP_PROMPTS_LOCAL": "your-value",
        "MCP_PROMPTS_PATH": "your-value",
        "MCP_PROMPTS_MODULE": "your-value"
      }
    }
  }
}

Tu navegador te pide permiso para abrir la app; luego la app muestra la configuración y te pide confirmar. Los valores de las claves quedan vacíos para que los completes tú.

Este se ejecuta en tu computadora, y ChatGPT solo puede conectarse a servidores en internet. Elige otra app.

Tu elección se guarda en una cookie en este dispositivo; no necesitas cuenta.

Valores que debes completar

MCP_CUSTOM_PROMPTS env
Enable custom prompts
MCP_PROMPTS_LOCAL env
Use local prompts
MCP_PROMPTS_PATH env
Path to custom prompts directory
MCP_PROMPTS_MODULE env
Name of the prompts module

Esta configuración se genera a partir de la ficha del creador en el registro. Si el README dice otra cosa, sigue el README.

Qué puede hacer

Se ejecuta en tu computadora; la lista de herramientas aparece en tu app de IA después de instalarlo.

Revisiones básicasi

Revisamos información que cualquiera puede ver; no hemos leído el código. Las revisiones que no aplican no se cuentan. · Revisado el 7 nov 2026

✓ Superada
El creador coincide con el repo
El nombre en el registro se verificó con la cuenta de GitHub wise-vision, dueña del repo
… Aún sin revisar
Sigue en mantenimiento
Todavía no hemos leído este repo en GitHub
… Aún sin revisar
Tiene licencia
Todavía no hemos leído este repo en GitHub
– No aplica
El endpoint responde
Este se ejecuta en tu computadora; no hay endpoint en internet
– No aplica
Inicio de sesión con OAuth
Se ejecuta en tu computadora y usa ajustes locales en su lugar
… Aún sin revisar
Sin instrucciones ocultas en las descripciones de herramientas
Se ejecuta en tu computadora; solo podemos leer listas de herramientas de endpoints en internet

Comparado con otros en Otrosi

Más estrellas que el 0% de los otros 32684 servidores de esta categoría
Publicado en el registro más recientemente que el 1% de los otros 32684 servidores de esta categoría
Revisiones básicas iguales o mejores que el 100% de los otros 32684 servidores de esta categoría

Comparado con todos los servidores activos de esta categoría en el registro. Las estrellas solo cuentan cuando quien lo publica es dueño del repo.

Preguntas frecuentes

¿Es seguro MCP Server Ros 2?

Superó 1 de 1 revisiones básicas aplicables. No hemos leído el código. Antes de agregar una clave o un token, revisa qué acceso pide el servidor y usa una clave que tenga solo los permisos que necesitas.

¿Qué claves o códigos necesita?

El registro no indica ninguna clave obligatoria, aunque algunos servidores te piden iniciar sesión la primera vez que los usas.

¿Se ejecuta en mi computadora o en la nube?

Se ejecuta en tu computadora. Tu app de IA lo inicia cuando hace falta, y los datos no pasan por los servidores del creador (a menos que el propio servidor llame a un servicio en línea).

¿Sigue en mantenimiento?

El repo de GitHub cambió por última vez –, y la última versión (1.0.0) llegó al registro hace 12 meses.

¿Qué apps pueden usarlo?

Las apps compatibles con MCP, como Claude Desktop, Claude Code, Cursor y VS Code. También necesitas Docker en tu computadora.

¿Qué puedo usar en su lugar?

En la misma categoría: Spec Driven Development, Remote Desktop Commander, Master CSS

Alternativas

Servidores de la misma categoría hechos por otros creadores, ordenados por estrellas.

Cómo leer una tarjeta:★ Estrellas de GitHubiTres pilares: reseñas · revisiones · usoiActualizado = fecha en que se publicó la última versión en el registroi

Spec Driven Development

de formulahendry

MCP Server that facilitates spec-driven development workflows, not just Vibe Coding.

Se ejecuta en tu computadora★ 440MITActualizado hace 14 meses

Instalar

Remote Desktop Commander

de desktop-commander

Remote Desktop Commander: use files, terminal and processes on your own computers from any AI app.

Se ejecuta en la nube★ 211Actualizado anteayer

Instalar

Master CSS

de master-co

Inspect Master CSS classes, generated CSS, and project stylesheets from your AI client.

Se ejecuta en tu computadoraActualizado hoy

Instalar

README del creador

Abrir el README

Copiado tal cual del repo del creador. PopNx MCP no lo ha revisado ni lo respalda. Se quitaron HTML, imágenes y scripts. Los enlaces llevan fuera de este sitio.

ROS2 MCP

ROS2 MCP is an open-source (MPL-2.0) Model Context Protocol server that lets AI agents (Claude, Cursor, Codex and any other MCP client) list, subscribe to, publish on and call ROS 2 topics, services and actions on a live robot. It talks to ROS 2 directly through rclpy: no rosbridge, no changes to your robots. Transports: stdio (default), Streamable HTTP and SSE (deprecated by the MCP spec).

Every tool is free and open source. Commercial support is available if you want help putting it on a real machine.

⚡ Quickstart (30 seconds, Docker)

You need Docker and an MCP client. ROS 2 itself does not have to be installed: the image contains it.

# Claude Code (use :humble for a ROS 2 Humble system). Read-only: the agent can look, not act.

claude mcp add ros2 -- docker run -i --rm -e ROS2_MCP_READONLY=1 wisevision/ros2_mcp:jazzy

Any other MCP client: run docker run -i --rm -e ROS2_MCP_READONLY=1 wisevision/ros2_mcp:jazzy as its stdio command. Then ask: *"List the ROS 2 topics"* and *"Read three messages from /chatter"*.

No robot at hand? Start a demo publisher first:

docker run -d --name demo-robot ros:jazzy-ros-base bash -c \

'source /opt/ros/jazzy/setup.bash && ros2 topic pub -r 2 /chatter std_msgs/msg/String "{data: hello from the robot}"'

Prefer uv? On a machine with ROS 2 installed and sourced (the server needs rclpy; use the Python that matches your distro, e.g. 3.12 on Jazzy):

source /opt/ros/jazzy/setup.bash

uvx --python /usr/bin/python3 --from git+https://github.com/wise-vision/ros2_mcp mcp_ros_2_server

Remove -e ROS2_MCP_READONLY=1 (or the --read-only flag) only when you want the agent to be able to move things; see Security. Client-specific setup (VS Code Copilot, Claude Desktop, Warp, Codex CLI, custom messages): installation guide. Docs: wisevision.tech/docs.

mcp/ros2 in Docker's official MCP catalog (13,750 pulls at the time of writing) is built by Docker and lags our releases: it was last updated on 2026-02-04 and predates read-only mode. wisevision/ros2_mcp is built and pushed by this repository's CI and is the one the commands above use.

🧰 Tools

24 tools. ⚠ marks tools that can change robot state; read-only mode removes them. The complete, generated reference with input schemas is docs/generated/tools.md (a CI check keeps it in sync with the code).

Area	Tools
Discover	`ros2_topic_list`, `ros2_service_list`, `ros2_list_actions`, `ros2_interface_list`, `ros2_get_message_fields` (field names and types of a message type)
Topics	`ros2_topic_subscribe`, `ros2_subscribe_multiple_topics` (images come back as PNG), ⚠ `ros2_topic_publish`, ⚠ `ros2_publish_multiple_topics` (set frequency and duration)
Services	⚠ `ros2_service_call`
Actions	⚠ `ros2_send_action_goal` (optionally waits for the result), `ros2_action_request_result`, `ros2_action_subscribe_feedback`, `ros2_action_subscribe_status`, ⚠ `ros2_cancel_action_goal`
Perception	`ros2_get_map_as_image` (`nav_msgs/OccupancyGrid` to PNG), `ros2_get_pointcloud_as_bev` (`sensor_msgs/PointCloud2` to bird's-eye-view PNG)
History	`ros2_get_messages_stored_in_influx_data_base` (past messages from the WiseVision Data Black Box, an InfluxDB-based alternative to Rosbag2)
Viewer app	`ros2_viewer_app`, `ros2_viewer_config`, `ros2_stream_start`, `ros2_stream_next`, `ros2_stream_next_image`, `ros2_stream_stop` (interactive image / point cloud / plot viewer for MCP clients that support Apps; the stream tools also serve clients that cannot render it)

Also included: four built-in prompts, automatic QoS selection for topics, nested message fields, and custom message types (source your package before starting; see the installation guide).

🧭 Supported ROS 2 distributions

Distro	Status
Jazzy Jalisco (Ubuntu 24.04, Python 3.12)	Supported. Tests run in CI on `ros:jazzy-ros-base`; Docker image `wisevision/ros2_mcp:jazzy`.
Humble Hawksbill (Ubuntu 22.04, Python 3.10)	Supported. Tests run in CI on `ros:humble-ros-base`; Docker image `wisevision/ros2_mcp:humble`.
Iron, Kilted, Rolling	Not tested and not shipped. It may work from source; we make no promise. Open an issue if you need one.

ROS 1 is not supported (the server uses rclpy). Python 3.10 or newer.

🆚 How it compares

Other open-source ROS MCP servers exist. They make different trade-offs; pick by what you need. Facts below were read from each project's README, pyproject.toml and GitHub page on 2026-10-14.

	ROS2 MCP (this repo)	robotmcp/ros-mcp-server	LCAS/ros2_mcp
How it reaches ROS	`rclpy`, directly on the ROS 2 graph (runs where ROS 2 is sourced, or in the Docker image)	`rosbridge` WebSocket; the MCP server can run on a different machine from the robot	ROS 2 package built in your colcon workspace
ROS versions	ROS 2 Humble, Jazzy	ROS 1 and ROS 2	ROS 2 Humble, Iron, Jazzy (per its README)
Install	Docker image `wisevision/ros2_mcp`, or `uvx`/`uv` from git	`uvx ros-mcp` (on PyPI)	`git clone`, `rosdep`, `colcon build`; Docker Compose with an SSE endpoint
Transports	stdio, Streamable HTTP, SSE	stdio, `http`, `streamable-http` (`--transport`)	SSE endpoint documented
Read-only mode	Yes: mutating tools are not registered, and a test enforces the classification	No such switch found in its code; tools carry the MCP `readOnlyHint` annotation	Its README lists observation features only
Publish / services / actions	Yes, including goal, result, feedback, status and cancel	Yes (topics, services and actions tools)	Not listed in its README
Nodes and parameters	No dedicated tools yet	Yes (node and parameter tools)	Node listing
Images and maps	Image topics as PNG, occupancy-grid map, point-cloud bird's-eye view	Image tool	Image retrieval for VLM analysis
License	MPL-2.0	Apache-2.0	Apache-2.0
GitHub stars	90	1,493	9

When to pick another one: you need ROS 1, node or parameter tools, or you want the MCP server off the robot with only rosbridge exposed there: use robotmcp/ros-mcp-server. We do not claim to be better on every axis. What we offer: native rclpy access (no bridge process between the agent and DDS), a read-only mode that fails closed (a tool is registered in that mode only if it was explicitly reviewed as read-only, and a test fails when a new tool is unclassified), images, maps and point clouds returned as PNGs, the complete action lifecycle (goal, result, feedback, status, cancel), and commercial support if you need it. Something here is wrong or out of date? Open an issue and we will fix it.

🗺️ Roadmap (proposed, not committed)

What users ask for that is not in ROS2 MCP today. No dates; open an issue or a Discussion to vote or to pay for one.

Parameter tools: get / set / list node parameters.
TF tools: transform lookup and frame tree.
Authentication for Streamable HTTP (bearer token or a documented reverse-proxy recipe). The transport itself is in #55; until auth exists, keep it on loopback or a private network.
Node tools (list nodes, node info), Nav2-specific helpers, a PyPI package, ROS 1 (not planned).

🤖 For AI agents

If you are an agent (or building one) using this server:

Discover before you act. Call ros2_topic_list, ros2_service_list, ros2_list_actions and ros2_interface_list, then ros2_get_message_fields for the exact message type, before any publish, service call or action goal. Do not guess field names.
Prefer read-only. If ros2_topic_publish, ros2_service_call, ros2_send_action_goal are absent from list_tools, the operator started the server in read-only mode; do not try to work around it.
Mutating tools move real machines. Confirm intent with the human before calling a ⚠ tool, start with small values and a short duration, and keep ros2_cancel_action_goal in mind.
Right after container start the graph may be incomplete (DDS discovery). If a topic you expect is missing, retry once before concluding it does not exist; see DDS discovery warm-up.
Machine-readable references: docs/generated/tools.json (every tool and its input schema), server.json (MCP registry manifest), AGENTS.md (repo layout, how to build, test and add a tool), wisevision.tech/llms.txt.

🏢 Commercial support & integration

ROS2 MCP is free software under the MPL-2.0: you can use it in a commercial product without asking us. Nothing in this section changes that.

If you are putting it on a real robot or fleet and want more than the public issue tracker, WiseVision (the maintainers) can help with:

Integration support: getting the server running against your stack, your message types and your QoS constraints.
Custom tools and prompts: handlers for your own interfaces, beyond the built-in topic, service and action set.
Priority fixes: a defect that blocks your deployment, handled on a schedule instead of a backlog.

How to reach us: use the form at wisevision.tech/contact (choose *ROS2 MCP on a real fleet*) or write to hello@wisevision.tech. Tell us the problem first: what robot, what stack, what is blocking you. We scope and quote per project; there is no price list, so please contact us. Questions that other users could learn from belong in Discussions or issues.

Want to see it on real data first? The forklift rosbag demo replays a warehouse forklift recording and walks through three MCP calls in about ten minutes.

⚙️ Installation

Follow the installation guide for step-by-step instructions:

🧩 Install in Visual Studio Code Copilot
🤖 Install in Claude Desktop
[💻 Install in Warp](installation/README.md#confi

Solo se muestra el principio; lee el resto en el repo

MCP Server Ros 2

Resumen

Los tres pilares de PopNx MCP

Qué puedes hacer con él

Instalación

Antes de instalar

Valores que debes completar

Qué puede hacer

Revisiones básicasi

El creador coincide con el repo

Sigue en mantenimiento

Tiene licencia

El endpoint responde

Inicio de sesión con OAuth

Sin instrucciones ocultas en las descripciones de herramientas

Comparado con otros en Otrosi

Preguntas frecuentes

Alternativas

Spec Driven Development

Remote Desktop Commander

Master CSS

README del creador

ROS2 MCP

⚡ Quickstart (30 seconds, Docker)

🧰 Tools

🧭 Supported ROS 2 distributions

🆚 How it compares

🗺️ Roadmap (proposed, not committed)

🤖 For AI agents

🏢 Commercial support & integration

⚙️ Installation