Ugs MCP

Name: Ugs MCP
Author: zackpeters93

de zackpeters93versión 0.1.1i★ 6iSe ejecuta en tu computadora

Nombre en el registroio.github.zackpeters93/ugs-mcp

Cómo instalar

What it does

CNC machine control via Universal G-code Sender. Jog, home, run files with hardware safety tokens.

Connects Se ejecuta en tu computadora
Account or key No key needed
Category Documentos, hojas de cálculo y oficina

Instalación

Elige la app de IA que usas y copia la configuración.

Pasó 3/3 revisiones · Funciona en tu computadora · ✓ Comandos revisados el 13 nov 2026

Primero: ¿qué IA usas?

ClaudeWeb · app · móvilChatGPTWebClaude CodeTerminalCursorEditor de códigoVS CodeEditor de códigoOtrasOtras apps

Elige tu app y los pasos aparecen abajo.

Funciona con Claude, pero hay que preparar algo antes

Necesitas una clave de Ugs MCP (créala en el sitio del autor) · Instala Python (uv) en tu computadora primero (una sola vez) · Solo en la app de Claude para computadora (Windows o Mac), no en la web ni en el móvil

Instala Python (uv)
Una sola vez; sirve para todos los servidores que necesitan Python (uv)
Abrir la página de descarga de Python (uv) ↗
Hecho
Regístrate y crea una clave de Ugs MCP
Abre el sitio del autor, crea una cuenta y una clave de API para el siguiente paso. Consulta precios y planes gratis en su sitio.
Cómo obtener la clave está en el README del autor, más abajo
Hecho
Abre el archivo de configuración de la app de Claude de escritorio
SettingsDeveloperEdit Config
Hecho

Pega esta configuración y guarda el archivo

{
  "mcpServers": {
    "ugs": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ugs-mcp"
      ],
      "env": {
        "UGS_HOST": "your-value",
        "UGS_PORT": "your-value",
        "MACROS_DIR": "your-value",
        "RAPID_SPEED_MM_MIN": "your-value"
      }
    }
  }
}

Pega la clave solo en el campo de la app; nunca en un chat ni se la envíes a nadie

Hecho

Cierra Claude y vuelve a abrirlo
Hecho
Pruébalo
Usa Ugs MCP y dime qué puedes hacer por mí; luego muéstrame una cosa
✓ Si Claude dice que está usando Ugs MCP o muestra una herramienta de Ugs MCP en la respuesta, ya está conectado

Nombres de menú comprobados con la ayuda de Anthropic el 11 nov 2026 · tu pantalla puede variar un poco según la versión

ChatGPT todavía no puede conectar Ugs MCP

Ugs MCP se instala en tu computadora, pero ChatGPT solo conecta servidores que funcionan en la web

Lo que puedes hacer en su lugar

A · Usa una app que pueda conectar Ugs MCP

Pasos para Claude →Necesitas una clave de Ugs MCP (créala en el sitio del autor) · Instala Python (uv) en tu computadora primero (una sola vez) · Solo en la app de Claude para computadora (Windows o Mac), no en la web ni en el móvil
Pasos para Claude Code →Necesitas una clave de Ugs MCP (créala en el sitio del autor) · Instala Python (uv) en tu computadora primero (una sola vez)
Pasos para Cursor →Necesitas una clave de Ugs MCP (créala en el sitio del autor) · Instala Python (uv) en tu computadora primero (una sola vez)
Pasos para VS Code →Necesitas una clave de Ugs MCP (créala en el sitio del autor) · Instala Python (uv) en tu computadora primero (una sola vez)

B · Otros en Documentos, hojas de cálculo y oficina que funcionan con ChatGPT

Elegidos entre los más usados de la misma categoría, solo los que se conectan con una dirección y sin clave

Puter MCP✓ ChatGPT
LMCP✓ ChatGPT
Keeper.sh✓ ChatGPT

Funciona con Claude Code, pero hay que preparar algo antes

Necesitas una clave de Ugs MCP (créala en el sitio del autor) · Instala Python (uv) en tu computadora primero (una sola vez)

Instala Python (uv)
Una sola vez; sirve para todos los servidores que necesitan Python (uv)
Abrir la página de descarga de Python (uv) ↗
Hecho
Regístrate y crea una clave de Ugs MCP
Abre el sitio del autor, crea una cuenta y una clave de API para el siguiente paso. Consulta precios y planes gratis en su sitio.
Cómo obtener la clave está en el README del autor, más abajo
Hecho
Abre la Terminal
Mac: pulsa Command+Espacio y escribe Terminal · Windows: abre PowerShell
Hecho
4
Pega este comando y pulsa Enter
```
claude mcp add --scope user ugs --env UGS_HOST=your-value --env UGS_PORT=your-value --env MACROS_DIR=your-value --env RAPID_SPEED_MM_MIN=your-value -- uvx ugs-mcp
```
Cambia “your-value” por tu clave antes de pulsar Enter
Pega la clave solo en el campo de la app; nunca en un chat ni se la envíes a nadie
Hecho
Escribe /mcp en Claude Code
Deberías ver Ugs MCP en la lista como conectado
Hecho
Pruébalo
Usa Ugs MCP y dime qué puedes hacer por mí; luego muéstrame una cosa
✓ Si Claude Code dice que está usando Ugs MCP o muestra una herramienta de Ugs MCP en la respuesta, ya está conectado

Nombres de menú comprobados con la ayuda de Anthropic el 11 nov 2026 · tu pantalla puede variar un poco según la versión

Funciona con Cursor, pero hay que preparar algo antes

Necesitas una clave de Ugs MCP (créala en el sitio del autor) · Instala Python (uv) en tu computadora primero (una sola vez)

Instala Python (uv)
Una sola vez; sirve para todos los servidores que necesitan Python (uv)
Abrir la página de descarga de Python (uv) ↗
Hecho
Regístrate y crea una clave de Ugs MCP
Abre el sitio del autor, crea una cuenta y una clave de API para el siguiente paso. Consulta precios y planes gratis en su sitio.
Cómo obtener la clave está en el README del autor, más abajo
Hecho
Pulsa este botón para abrir Cursor
Abrir en Cursor
Cursor te pedirá confirmar; pulsa Install
Hecho
Escribe tu clave
En la configuración de Ugs MCP, UGS_HOST, UGS_PORT, MACROS_DIR, RAPID_SPEED_MM_MIN está vacío; añade tu clave y guarda
Pega la clave solo en el campo de la app; nunca en un chat ni se la envíes a nadie
Hecho
Abre el chat de IA de Cursor en modo Agent
Hecho
Pruébalo
Usa Ugs MCP y dime qué puedes hacer por mí; luego muéstrame una cosa
✓ Si Cursor dice que está usando Ugs MCP o muestra una herramienta de Ugs MCP en la respuesta, ya está conectado

Nombres de menú comprobados con la ayuda de Cursor el 11 nov 2026 · tu pantalla puede variar un poco según la versión

Funciona con VS Code, pero hay que preparar algo antes

Necesitas una clave de Ugs MCP (créala en el sitio del autor) · Instala Python (uv) en tu computadora primero (una sola vez)

Instala Python (uv)
Una sola vez; sirve para todos los servidores que necesitan Python (uv)
Abrir la página de descarga de Python (uv) ↗
Hecho
Regístrate y crea una clave de Ugs MCP
Abre el sitio del autor, crea una cuenta y una clave de API para el siguiente paso. Consulta precios y planes gratis en su sitio.
Cómo obtener la clave está en el README del autor, más abajo
Hecho
Pulsa este botón para abrir VS Code
Abrir en VS Code
VS Code te pedirá confirmar; pulsa Install
Hecho
Escribe tu clave
En la configuración de Ugs MCP, UGS_HOST, UGS_PORT, MACROS_DIR, RAPID_SPEED_MM_MIN está vacío; añade tu clave y guarda
Pega la clave solo en el campo de la app; nunca en un chat ni se la envíes a nadie
Hecho
Abre el chat de IA de VS Code en modo Agent
Hecho
Pruébalo
Usa Ugs MCP y dime qué puedes hacer por mí; luego muéstrame una cosa
✓ Si VS Code dice que está usando Ugs MCP o muestra una herramienta de Ugs MCP en la respuesta, ya está conectado

Nombres de menú comprobados con la ayuda de VS Code el 11 nov 2026 · tu pantalla puede variar un poco según la versión

Otras apps que usan MCP, como Windsurf, Zed o Gemini CLI, añaden servidores de forma distinta. Míralo en la lista de apps

Ver todas las apps que usan MCP →

La configuración JSON está en “Para desarrolladores”, abajo

¿Te atascaste? Pregunta a quien usa Ugs MCP💬 Conversación →

Para desarrolladores: comandos de Terminal y configuración JSON

Instalado en tu computadora

Claude Code

claude mcp add --scope user ugs --env UGS_HOST=your-value --env UGS_PORT=your-value --env MACROS_DIR=your-value --env RAPID_SPEED_MM_MIN=your-value -- uvx ugs-mcp

Claude Desktop (claude_desktop_config.json)

{
  "mcpServers": {
    "ugs": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ugs-mcp"
      ],
      "env": {
        "UGS_HOST": "your-value",
        "UGS_PORT": "your-value",
        "MACROS_DIR": "your-value",
        "RAPID_SPEED_MM_MIN": "your-value"
      }
    }
  }
}

Cursor (~/.cursor/mcp.json)

{
  "mcpServers": {
    "ugs": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ugs-mcp"
      ],
      "env": {
        "UGS_HOST": "your-value",
        "UGS_PORT": "your-value",
        "MACROS_DIR": "your-value",
        "RAPID_SPEED_MM_MIN": "your-value"
      }
    }
  }
}

VS Code (mcp.json)

{
  "servers": {
    "ugs": {
      "type": "stdio",
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ugs-mcp"
      ],
      "env": {
        "UGS_HOST": "your-value",
        "UGS_PORT": "your-value",
        "MACROS_DIR": "your-value",
        "RAPID_SPEED_MM_MIN": "your-value"
      }
    }
  }
}

Valores que debes completar

UGS_HOST env
UGS Pendant host address
UGS_PORT env
UGS Pendant port (default: 8080)
MACROS_DIR env
Directory for saved G-code macros
RAPID_SPEED_MM_MIN env
Rapid speed in mm/min used for return-to-zero (default: 5000)

Esta configuración se genera a partir de la ficha del creador en el registro. Si el README dice otra cosa, sigue el README.

De un vistazo

Estrellas de GitHub i: 6
Descargas por semanai: 77/sem
Licencia i: MIT
Conexión: Se ejecuta en tu computadora
Transporte: stdio
Última versióni: 0.1.1
Categoríai: Documentos, hojas de cálculo y oficina
Publicado en el registroi: 6 jun 2026
Último cambio de códigoi: 13 jun 2026
Creador: zackpeters93
Paquetes: pypi: ugs-mcp
Repo: zackpeters93/ugs-mcp
Estado en el registro: Activo

Qué apps pueden usarlo

Según cómo se conecta este servidor y la documentación de cada app, comprobado el 10 nov 2026.

Se ejecutan en tu computadora en

Claude Goose LM Studio Msty Studio Cherry Studio Cursor VS Code + GitHub Copilot Visual Studio Windsurf (Devin Desktop)Zed Kiro Cline Continue JetBrains AI Assistant Claude Code Codex CLI Gemini CLI OpenCode nodecode Warp LibreChat Raycast

Todas las apps, con ventajas y desventajas →

Qué puede hacer

Se ejecuta en tu computadora; la lista de herramientas aparece en tu app de IA después de instalarlo.

Revisiones básicasi

Revisamos información que cualquiera puede ver; no hemos leído el código. Las revisiones que no aplican no se cuentan. · Revisado el 13 nov 2026

✓ Superada
El creador coincide con el repo
El nombre en el registro se verificó con la cuenta de GitHub zackpeters93, dueña del repo
✓ Superada
Sigue en mantenimiento
Último cambio de código: hace 5 meses
✓ Superada
Tiene licencia
Usa MIT
– No aplica
El endpoint responde
Este se ejecuta en tu computadora; no hay endpoint en internet
– No aplica
Inicio de sesión con OAuth
Se ejecuta en tu computadora y usa ajustes locales en su lugar
… Aún sin revisar
Sin instrucciones ocultas en las descripciones de herramientas
Se ejecuta en tu computadora; solo podemos leer listas de herramientas de endpoints en internet

Conversación

Pregunta, comparte un consejo o avisa de que no funciona. Ordenado por lo que la gente marcó como útil.

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Comparado con otros en Documentos, hojas de cálculo y oficinai

Más estrellas que el 92% de los otros 3861 servidores de esta categoría
Publicado en el registro más recientemente que el 10% de los otros 3861 servidores de esta categoría
Revisiones básicas iguales o mejores que el 100% de los otros 3861 servidores de esta categoría

Comparado con todos los servidores activos de esta categoría en el registro. Las estrellas solo cuentan cuando quien lo publica es dueño del repo.

Preguntas frecuentes

¿Es seguro Ugs MCP?

Superó 3 de 3 revisiones básicas aplicables. No hemos leído el código. Antes de agregar una clave o un token, revisa qué acceso pide el servidor y usa una clave que tenga solo los permisos que necesitas.

¿Qué claves o códigos necesita?

El registro no indica ninguna clave obligatoria, aunque algunos servidores te piden iniciar sesión la primera vez que los usas.

¿Se ejecuta en mi computadora o en la nube?

Se ejecuta en tu computadora. Tu app de IA lo inicia cuando hace falta, y los datos no pasan por los servidores del creador (a menos que el propio servidor llame a un servicio en línea).

¿Sigue en mantenimiento?

El repo de GitHub cambió por última vez hace 5 meses, y la última versión (0.1.1) llegó al registro hace 5 meses.

¿Qué apps pueden usarlo?

Las apps compatibles con MCP, como Claude Desktop, Claude Code, Cursor y VS Code. También necesitas Python (uv) en tu computadora.

¿Qué puedo usar en su lugar?

En la misma categoría: Puter MCP, XcodeBuildMCP, XcodeBuildMCP

Otros de la misma categoría

Servidores de la misma categoría hechos por otros creadores, ordenados por estrellas.

Cómo leer una tarjeta:↓ Descargas por semanai★ Estrellas de GitHubiTres pilares: reseñas · revisiones · usoiActualizado = fecha en que se publicó la última versión en el registroi

Puter MCP

Puter MCP enables AI tools to interact with Puter: manage files, websites, workers, and more

de HeyPuterMuy usado★ 44,2 milActualizado hace 5 meses

Se ejecuta en la nube✓ del servicio · puter.com

Cómo conectar

XcodeBuildMCP

XcodeBuildMCP provides tools for Xcode project management, simulator management, and app utilities.

de getsentryMuy usado↓ 130,5 mil/sem paquete compartido★ 6,6 milActualizado hace 4 meses

Se ejecuta en tu computadora✓ del servicio · xcodebuildmcp.com

Instalar

XcodeBuildMCP

XcodeBuildMCP provides tools for Xcode project management, simulator management, and app utilities.

de cameroncookeMuy usado↓ 130,5 mil/sem paquete compartido★ 6,6 milActualizado hace 14 meses

Se ejecuta en tu computadora

Instalar

README del creador

Abrir el README

Copiado tal cual del repo del creador. PopNx MCP no lo ha revisado ni lo respalda. Se quitaron HTML, imágenes y scripts. Los enlaces llevan fuera de este sitio.

ugs-mcp

MCP server for controlling CNC machines via Universal GCode Sender.

Lets Claude (or any MCP-compatible AI assistant) connect to a CNC machine, inspect G-code, and issue motion commands — all through the UGS Pendant REST API.

⚠️ STOP. READ THIS FIRST.

This software controls machines that can damage equipment, destroy parts, and injure or kill people.

CNC machines move fast and don't know where your hands are. Before you use this:

Read SAFETY.md. All of it.
Understand the token confirmation system that prevents Claude from moving your machine autonomously.
Know where your E-stop is.

If you skim the safety docs and something goes wrong, that's on you. We warned you.

What it does

Connection tools — Connect/disconnect UGS to your CNC, troubleshoot serial port issues
Status tools — Read machine state, position, feed rate, spindle speed
Motion tools (token-protected) — Jog axes, home, return to work zero, run G-code files and macros
G-code inspector — Translate G-code to English, safety check, cycle time estimate, tool list

Every motion command uses a two-step token protocol: Claude generates a token, shows it to you, and the machine only moves when you read the token back. Claude cannot bypass this — tokens are generated and validated server-side.

Requirements

Universal GCode Sender 2.x (winder.github.io/ugs_website)
UGS Pendant plugin installed and active (Tools → Plugins → Installed)
Pendant running at http://localhost:8080 (default)
Python 3.11+

Installation

Via pip

pip install ugs-mcp

From source

git clone https://github.com/zackpeters93/ugs-mcp.git

cd ugs-mcp pip install -e .

Claude Code setup

claude mcp add ugs-cnc ugs-mcp

Or from source (without pip install):

claude mcp add ugs-cnc /path/to/ugs-mcp/ugs_mcp/run_server.sh

Claude Desktop setup

In ~/Library/Application Support/Claude/claude_desktop_config.json:

"mcpServers": { "ugs-cnc": { "command": "ugs-mcp" } } }

Or from source:

"mcpServers": { "ugs-cnc": { "command": "/opt/homebrew/opt/python@3.11/libexec/bin/python3", "args": ["-m", "ugs_mcp.server"], "cwd": "/path/to/ugs-mcp" } } }

Configuration

Environment variables (all optional):

Variable	Default	Description
`UGS_HOST`	`localhost`	UGS Pendant host
`UGS_PORT`	`8080`	UGS Pendant port
`MACROS_DIR`	`ugs_mcp/macros/`	Directory for saved G-code macros
`RAPID_SPEED_MM_MIN`	`5000`	Rapid speed used in return-to-zero

Copy .env.example to .env to customize.

The token system

Every motion tool uses a mandatory two-step confirmation:

Step 1 — Call the tool without a token. Claude shows you a preview (axis, distance, resulting position, safety warnings) and a token like [A3F8B2C1].

Step 2 — Read the preview. If you agree, tell Claude the token. Claude calls the tool again with confirmation_token="A3F8B2C1". The machine moves.

Tokens are generated server-side via uuid4(), expire in 2 minutes, and are single-use. Claude cannot predict, fabricate, or reuse them. The only way movement happens is if you type the token back.

Tools

See USER_GUIDE.md for the full tool reference with parameters, examples, and typical workflows.

Category	Tools
Connection	`ugs_connect`, `ugs_disconnect`, `ugs_troubleshoot_connection`
Status	`ugs_get_status`, `ugs_get_job_status`
Job	`ugs_run_file`, `ugs_pause_job`, `ugs_cancel_job`
Motion	`ugs_jog`, `ugs_home`, `ugs_return_to_zero`, `ugs_set_work_zero`
G-code	`gcode_safety_check`, `gcode_estimate_time`, `gcode_translate`, `gcode_list_tools`, `gcode_save_macro`, `gcode_list_macros`, `gcode_run_macro`

Tested with

SainSmart Genmitsu 3018 Pro (GRBL)
UGS 2.x with Pendant plugin
macOS / Python 3.11

Likely works with any GRBL-based machine. TinyG/FluidNC/Smoothieware untested.

License

MIT — see LICENSE.

No warranty. No liability. Read [SAFETY.md](SAFETY.md).

Ugs MCP

What it does

Instalación

Instala Python (uv)

Regístrate y crea una clave de Ugs MCP

Abre el archivo de configuración de la app de Claude de escritorio

Pega esta configuración y guarda el archivo

Cierra Claude y vuelve a abrirlo

Pruébalo

Lo que puedes hacer en su lugar

Instala Python (uv)

Regístrate y crea una clave de Ugs MCP

Abre la Terminal

Pega este comando y pulsa Enter

Escribe /mcp en Claude Code

Pruébalo

Instala Python (uv)

Regístrate y crea una clave de Ugs MCP

Pulsa este botón para abrir Cursor

Escribe tu clave

Abre el chat de IA de Cursor en modo Agent

Pruébalo

Instala Python (uv)

Regístrate y crea una clave de Ugs MCP

Pulsa este botón para abrir VS Code

Escribe tu clave

Abre el chat de IA de VS Code en modo Agent

Pruébalo

Instalado en tu computadora

Valores que debes completar

De un vistazo

Qué apps pueden usarlo

Qué puede hacer

Revisiones básicasi

El creador coincide con el repo

Sigue en mantenimiento

Tiene licencia

El endpoint responde

Inicio de sesión con OAuth

Sin instrucciones ocultas en las descripciones de herramientas

Conversación

Reseñas de usuarios

Comparado con otros en Documentos, hojas de cálculo y oficinai

Preguntas frecuentes

Otros de la misma categoría

Puter MCP

XcodeBuildMCP

XcodeBuildMCP

README del creador

ugs-mcp

⚠️ STOP. READ THIS FIRST.

What it does

Requirements

Installation

Via pip

From source

Claude Code setup

Claude Desktop setup

Configuration

The token system

Tools

Tested with

License