Kshana PNT-resilience simulator

Name: Kshana PNT-resilience simulator
Author: ashfordeOU

作者：ashfordeOUバージョン 0.39.0i★ –iパソコンで動く

レジストリ名io.github.ashfordeOU/kshana-mcp

インストール

概要

作者による説明（英語の原文）

Validated Kshana PNT simulator: orbits, GNSS, fusion, receiver trust, interference maps.

PopNx MCPの3つの柱

この3つを1つのスコアにまとめることはしません。意見、測定、人気はそれぞれ別のものだからです。

利用者の声iレビューはまだありませんレビューは今後のステップで、アカウント機能と一緒に始まります
私たちの基本チェックi1項目中1項目に合格公開情報からチェック。コードはまだスキャンしていません
利用状況i初期↓ 459/週 · ★ –

できること

このサーバーのやさしい解説はまだ書いていません。以下はレジストリから読み取った事実です。

接続方法: パソコンで動く
トランスポート: stdio
カテゴリ: 旅行・地図・天気

インストール

使っているAIアプリを選んで、設定をコピーしてください。

インストールの前に

基本チェック：1項目中1項目に合格
あなたのパソコンで、あなたのユーザーと同じ権限（ファイル、ネットワーク、アプリ）で動きます。
自分で入力するもの： KSHANA_MCP_IQ_DIR, KSHANA_MCP_IQ_MAX_SAMPLES

必要なもの

npmNode.jsのインストール（npxコマンドに必要）

どのアプリを使っていますか？

ClaudeClaude CodeCursorVS CodeChatGPT

上でアプリを選んでください。選んだアプリを覚えておくので、次からはボタンに「…にインストール」と表示されます。

Claude Desktop → Settings → Developer → Edit Config を開き、claude_desktop_config.json にこれを貼り付けます

{
  "mcpServers": {
    "kshana": {
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "kshana-mcp"
      ],
      "env": {
        "KSHANA_MCP_IQ_DIR": "your-value",
        "KSHANA_MCP_IQ_MAX_SAMPLES": "your-value"
      }
    }
  }
}

ターミナルでこれを実行します

claude mcp add kshana --env KSHANA_MCP_IQ_DIR=your-value --env KSHANA_MCP_IQ_MAX_SAMPLES=your-value -- npx -y kshana-mcp

動かす前に、空欄の値を入力してください。

Cursorで開く

または、設定を自分でコピーする

プロジェクトの .cursor/mcp.json、または ~/.cursor/mcp.json に貼り付けます

{
  "mcpServers": {
    "kshana": {
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "kshana-mcp"
      ],
      "env": {
        "KSHANA_MCP_IQ_DIR": "your-value",
        "KSHANA_MCP_IQ_MAX_SAMPLES": "your-value"
      }
    }
  }
}

ブラウザがアプリを開いてよいか確認し、そのあとアプリが設定を表示して確認を求めます。キーの値は空欄のままなので、自分で入力してください。

VS Codeで開く

または、設定を自分でコピーする

プロジェクトの .vscode/mcp.json に貼り付けます

{
  "servers": {
    "kshana": {
      "type": "stdio",
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "kshana-mcp"
      ],
      "env": {
        "KSHANA_MCP_IQ_DIR": "your-value",
        "KSHANA_MCP_IQ_MAX_SAMPLES": "your-value"
      }
    }
  }
}

これはパソコンで動くサーバーですが、ChatGPTがつなげるのはインターネット上のサーバーだけです。ほかのアプリを選んでください。

選んだアプリは、この端末のCookieに保存されます。アカウントは不要です。

自分で入力する値

KSHANA_MCP_IQ_DIR env
Folder the GNSS IQ tools (iq_scene, iq_acquire, iq_track, iq_frontend, iq_info, iq_campaign, iq_campaign_status) may read and write; every IQ path argument is relative to it. Unset leaves the IQ file…
KSHANA_MCP_IQ_MAX_SAMPLES env
Most complex samples one IQ call may generate or process (default 50000000).

この設定は、作者のレジストリ登録情報から作成しています。READMEと違う場合は、READMEに従ってください。

できること

パソコンで動くサーバーです。インストールすると、ツール一覧がAIアプリに表示されます。

基本チェックi

誰でも見られる情報をチェックしており、コードは読んでいません。当てはまらない項目は数に入れていません。 · 2026年11月8日にチェック

✓ 合格
作者とリポジトリが一致
レジストリ名は、リポジトリを所有するGitHubアカウント ashfordeOU で確認済みです
… 未チェック
今もメンテナンスされている
このリポジトリはまだGitHubから読み取っていません
… 未チェック
ライセンスがある
このリポジトリはまだGitHubから読み取っていません
– 対象外
エンドポイントが応答する
これはパソコンで動くため、インターネット上のエンドポイントはありません
– 対象外
OAuthでサインイン
パソコンで動き、代わりにローカルの設定を使います
… 未チェック
ツールの説明に隠れた指示がない
パソコンで動くサーバーです。ツール一覧を読み取れるのは、インターネット上のエンドポイントがある場合だけです

旅行・地図・天気のほかのサーバーとの比較i

このカテゴリのほかの1720件のうち0%よりスターが多い
このカテゴリのほかの1720件のうち67%より最近レジストリに公開
基本チェックの結果が、このカテゴリのほかの1720件のうち100%と同じかそれ以上

レジストリでこのカテゴリにある有効なすべてのサーバーと比較しています。スターは、公開者がリポジトリの所有者である場合だけ数えます。

よくある質問

Kshana PNT-resilience simulatorは安全ですか？

当てはまる基本チェック1項目のうち1項目に合格しました。コードは読んでいません。キーやトークンを追加する前に、サーバーがどんなアクセスを求めているかを確認し、必要な権限だけを持つキーを使ってください。

どんなキーやコードが必要ですか？

レジストリには必須のキーは載っていません。ただし、最初に使うときにサインインを求めるサーバーもあります。

パソコンで動きますか、それともクラウドですか？

あなたのパソコンで動きます。必要なときにAIアプリが起動し、データは作者のサーバーを通りません（サーバー自体がオンラインサービスを呼び出す場合を除きます）。

今もメンテナンスされていますか？

GitHubリポジトリの最終更新は–、最新バージョン（0.39.0）がレジストリに届いたのは15 日前です。

どのアプリで使えますか？

Claude Desktop、Claude Code、Cursor、VS CodeなどのMCP対応アプリで使えます。パソコンにDocker, Node.js, Python (uv)も必要です。

代わりに使えるものは？

同じカテゴリには：Dojazdomat, topo^alpin, CarHauler247 Car Shipping Quotes

代わりの候補

同じカテゴリで、ほかの作者が作ったサーバー。スターの多い順。

カードの見方：↓ 週あたりのダウンロードi★ GitHubスターi3つの柱：レビュー · チェック · 利用状況i更新＝最新バージョンをレジストリに公開した日i

Dojazdomat

Warsaw commute by transit, bike, walk or car plus rent medians: rank, compare, trend areas.

作者：MikolajSapek初期今日更新

クラウドで動く

インストール

topo^alpin

Avalanche bulletins, mountain weather, stations, huts, ski and snowshoe tours in the Alps.

作者：topoalpin.app初期今日更新

クラウドで動く✓ topoalpin.app

インストール

CarHauler247 Car Shipping Quotes

Car shipping prices between US locations from a licensed auto transport broker, with a booking link.

作者：carhauler247.comとても新しい今日更新

クラウドで動く✓ carhauler247.com

インストール

作者のREADME

READMEを開く

作者のリポジトリから書かれたとおりにコピーしたものです。PopNx MCPは内容を確認・推奨していません。HTML、画像、スクリプトは取り除いています。リンクはこのサイトの外へ移動します。

kshana-mcp: ask your AI assistant, and the engine answers

kshana-mcp is a Model Context Protocol (MCP) server for Kshana, the open-source simulator for PNT (positioning, navigation and timing) resilience. It lets an AI (artificial intelligence) assistant run the real engine and read back its JSON (JavaScript Object Notation), instead of guessing the maths. It speaks over stdio (standard input and output) to any MCP-compatible client, including Cursor and JetBrains AI Assistant / Junie.

The maths Kshana is validated for is exactly where a language model guesses badly: SGP4 (Simplified General Perturbations 4) orbit propagation, reference frames of the IAU (International Astronomical Union), Allan deviations, GNSS (Global Navigation Satellite System) availability and DOP (dilution of precision), ARAIM (advanced receiver autonomous integrity monitoring) protection levels, GNSS and INS (inertial navigation system) fusion, and quantum-sensor models. Ask a question; the assistant runs a real scenario and gets figures of merit with their provenance and their VALIDATED or MODELLED label.

Tools

Tool	What it does
`run_scenario`	Run a scenario from a TOML (Tom's Obvious, Minimal Language) definition; returns the summary + full result JSON (JavaScript Object Notation: figures of merit, curves). Optional `include_chart` returns the chart as SVG (Scalable Vector Graphics).
`list_scenario_kinds`	The 92 built-in scenario kinds with descriptions + required/optional fields — so the agent can construct a valid scenario.
`validate_scenario`	Pre-flight check: parse the TOML and detect its kind, without running.
`list_example_scenarios`	The bundled reference scenarios as JSON: each `name`, its `kind` and one sentence on what it shows. Optional `kind` filter. Every example runs as it stands, so this is the quickest way to a valid TOML for a kind.
`get_example_scenario`	The TOML text of one bundled reference scenario, byte for byte the file under `scenarios/`.
`report_scenario`	Run a scenario and return its report: executive summary, inputs, every figure with its unit and its VALIDATED or MODELLED label, events, the capabilities exercised and a reproducibility record. `format` is `json` (default) or `html` (the printable single-file page).
`animate_scenario`	Run a scenario and return its time series as an animation: `svg` (default), `html` (a self-contained player) or `frames` (at most 120 in a reply). The first content item is a JSON summary of what was drawn; the files follow. A kind with no sampled time axis is refused with the reason.
`list_export_formats`	Which interoperability formats apply to a scenario (`czml`, `kml`, `geojson`, `stk`, `sigmf`), the reason when one does not, and the specification each writer follows. Does not run the scenario.
`export_interop`	Export a scenario as CZML (Cesium Language), KML (Keyhole Markup Language), GeoJSON, STK (Systems Tool Kit) ephemeris `.e`, or SigMF (Signal Metadata Format, for a `spectrum` scenario with an `[iq]` block). The first content item is a JSON index of the files (suffix, size, encoding, and the SHA-256 digest, the 256-bit Secure Hash Algorithm); the files follow, the binary SigMF sample file as base64.
`import_route`	Write a GeoJSON `LineString` route into a scenario that flies a waypoint track (`terrain-nav`, `terrain-slam`, `gravity-map`, `combined-altpnt`) and return the new TOML.
`export_sp3`	Export an `orbit` scenario's constellation as SP3-c (Standard Product 3, revision c) precise ephemeris.
`export_omm`	Export an `orbit` scenario's elements as a CCSDS (Consultative Committee for Space Data Systems) 502.0-B-2 OMM (Orbit Mean-elements Message) catalogue.
`export_oem`	Export an `orbit` scenario's state series as CCSDS OEM (Orbit Ephemeris Message) 2.0 ephemeris — the TEME (true equator, mean equinox) position and velocity series flight-dynamics tools (GMAT, the General Mission Analysis Tool; Orekit; STK, the Systems Tool Kit) read; the velocity-carrying complement of the position-only `export_sp3`.
`export_table_csv`	Run a scenario and return its reproducibility table as CSV (comma-separated values) — the byte-stable table the CLI (command-line interface) writes as `.table.csv`. Only `realtime-frame-eop`, `lunar-time-budget`, `lunar-jamming`, `telecom-timing`, `leo-navmsg` (its `encode-decode` analysis on a `kepler16` or `kepler-rac` message model) and `moonlight-service-volume` with `export_site_lat_deg` + `export_site_lon_deg` set emit one; any other kind returns an error naming these.
`sky_geometry`	Sky geometry under an azimuth-dependent skyline: from a site, a time and constellation presets, two-line element sets (`tle`, propagated by SGP4 to a UTC `epoch`) or satellites as azimuth/elevation or ECEF, the satellites visible and those hidden by the skyline, GDOP/PDOP/HDOP/VDOP/TDOP from the gnss_lib_py-checked DOP kernel, the east-north-up cofactor and covariance (one clock per system or one in common) and the horizontal error ellipse; with `skyline_preset` instead of `request`, a REPRESENTATIVE preset with its provenance and its cut every degree. MODELLED; carries the advisory; no Monte Carlo over MCP. See `docs/SKYLINE.md`.
`assess_receiver_log`	Assess a real GNSS (global navigation satellite system) receiver log for trust. The TOML names the log's `format` (`ubx`, `rinex`, `android`, `nmea` or `sbf`) and gives its bytes inline as `text` or `base64`; the tool runs the trust monitors (carrier-to-noise density drop, loss of lock, AGC (automatic gain control), jamming indicator, position jump and, with RINEX plus broadcast navigation, RAIM (receiver autonomous integrity monitoring) and a clock-aided monitor) and returns when and why the fix stopped being trustworthy. Optional `[[events]]` and `[compare]` sections score stated events and predicted C/N0 drops against stated tolerances. A `[platform] kind = "vessel"` table selects the maritime monitors and adds a 0-100 trust score per epoch with the monitors that deducted (advisory; MODELLED). The log goes inline as `text` or `base64` (at most 4 MiB). Chart and per-epoch CSV on request. See `docs/RECEIVER-TRUST.md`.
`assess_vessel_stream`	Score a bounded NMEA 0183 excerpt (at most 2 MiB and 20,000 epochs; it must hold the calibration window) the way `kshana receiver-trust live` scores it: per-epoch trust state and 0-100 score with the monitors that deducted, a summary and the last `$PKSHT`. The bounded form of the live command: no socket is opened and nothing is written to a port; the gate, `--listen` and the telemetry exporters (Prometheus, OTLP, syslog) are command-line only. Advisory only; MODELLED. See `docs/MARITIME-TRUST.md`.
`assess_vessel_log`	A vessel's NMEA 0183 log (at most 4 MiB) as a batch run, with the session TOML stating the vessel's limits: the score model and every epoch's 0-100 score with its deductions (the reply keeps counts by state and the first 200 degraded or untrusted epochs). Advisory only; MODELLED.
`jammertest_import`	Read the published Jammertest test catalogue and transmission plan (NPRA/jammertest-plan, MIT) as scheduled truth (`kshana jammertest import`): one test area's slots become receiver-trust events with the catalogue id and year in each label. Planned slots, not recorded on-air times; no contact field of the plan is read. MODELLED. See `docs/JAMMERTEST.md`.
`jammertest_score`	Score a receiver log against that schedule (`kshana jammertest score`): per test the detection latency, missed alarms and time to recover, and the false alarms outside every slot. Text logs as `log`, binary (`ubx`, `sbf`) as `log_base64`. A signed pack needs a key: command line. Advisory only; MODELLED.
`referee_location_score`	Score where a monitoring network said interference came from (`kshana jammertest locate-score`, row B2): per report the attributed event, the geodesic error and region containment and size; per event and pooled, error percentiles, coverage per level, time to first location and time to locate; false locations per hour. Checks arithmetic, not any locator's accuracy.
`create_evidence_pack`	A signed evidence pack for a window of a vessel's log (`kshana receiver-trust evidence`): the raw log bytes for the window, configuration, per-epoch results and reasons, a summary page, and a manifest with every SHA-256 and a hash chain, signed with Ed25519. The signing seed is never returned or logged; without one a one-time key is used, so the pack proves integrity, not identity. A technical record, not a legal opinion. See `docs/EVIDENCE-PACKS.md`.
`attach_evidence_timestamp`	Bind an RFC 3161 timestamp token (base64 of the `.tsr` bytes) to a pack, in memory (`kshana evidence attach-timestamp`); the pack with the token must still verify. The timestamp authority's signature is not checked: use `openssl ts -verify`.
`verify_evidence_pack`	Verify a pack (`kshana evidence verify`): every hash, the chain, the signature, and with the signer's public key and the full log, who signed it and that the slice came from that log. Names every failure and file. The `verdict` is `verified` (signer pinned), `intact-signer-not-pinned` (everything checks but no public key was given, so the signer is not established) or `failed`; `require_timestamp` fails a pack with no timestamp token.
`generate_training_nmea`	Synthetic bridge NMEA 0183 for crew training from a `nmea-scenario` TOML (jamming, position drag-off, time spoof, replay delay) with the instructor log (`kshana-nmea-training/1`); deterministic per seed. Text only: nothing is synthesised at RF or IQ and nothing is transmitted; never for a vessel's live navigation systems. The reply carries the first 2000 lines.
`build_interference_map`	A GNSS interference map from ADS-B or AIS position reports as CSV text (at most 4 MiB): one `kshana-interference-map/v1` GeoJSON per UTC day, aggregate only (no identifiers, cells under 5 distinct aircraft or vessels withheld), with the dataset licence embedded. A degraded cell does not identify interference as the cause; not a forecast. MODELLED. See `docs/INTERFERENCE-MAP.md`.

| interference_emitter_regions | Estimated emitter regions from ADS-B or AIS reports as CSV text (at most 4 MiB): regions at stated confidence levels with a centroid and an uncertainty ellipse, never a bare point; aggregate only. A region is not the position of anyone and not a finding of the cause. MODELLED. See [`docs/INTERFEREN

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Kshana PNT-resilience simulator

概要

PopNx MCPの3つの柱

できること

インストール

インストールの前に

自分で入力する値

できること

基本チェックi

作者とリポジトリが一致

今もメンテナンスされている

ライセンスがある

エンドポイントが応答する

OAuthでサインイン

ツールの説明に隠れた指示がない

旅行・地図・天気のほかのサーバーとの比較i

よくある質問

代わりの候補

Dojazdomat

topo^alpin

CarHauler247 Car Shipping Quotes

作者のREADME

kshana-mcp: ask your AI assistant, and the engine answers

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