Ugs MCP

Name: Ugs MCP
Author: zackpeters93

作者：zackpeters93バージョン 0.1.1i★ 6iパソコンで動く

レジストリ名io.github.zackpeters93/ugs-mcp

インストール方法

What it does

CNC machine control via Universal G-code Sender. Jog, home, run files with hardware safety tokens.

Connects パソコンで動く
Account or key No key needed
Category 文書・表計算・事務作業

インストール

使っているAIアプリを選んで、設定をコピーしてください。

チェック 3/3 合格 · あなたのパソコンで動きます · ✓ コマンド確認済み 2026年11月13日

まず：どの AI を使っていますか？

ClaudeWeb · アプリ · スマホChatGPTWebClaude CodeターミナルCursorコードエディタVS Codeコードエディタその他その他のアプリ

使っているアプリを選ぶと、下に手順が表示されます。

Claude につなげますが、先に準備が必要です

Ugs MCP のキーが必要です（提供元のサイトで作成） · 先にパソコンへ Python (uv) を入れてください（1 回だけ） · パソコン版 Claude アプリ（Windows または Mac）のみ。Web やスマホでは使えません

Python (uv) を入れる
1 回だけ。Python (uv) が必要なすべてのサーバーで使えます
Python (uv) のダウンロードページを開く ↗
完了
Ugs MCP に登録してキーを作る
提供元のサイトで登録し、次の手順で使う API キーを作ります。料金や無料プランは提供元のサイトで確認してください。
キーの取り方は下の提供元 README にあります
完了
パソコン版 Claude アプリの設定ファイルを開く
SettingsDeveloperEdit Config
完了

この設定を貼り付けて保存

{
  "mcpServers": {
    "ugs": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ugs-mcp"
      ],
      "env": {
        "UGS_HOST": "your-value",
        "UGS_PORT": "your-value",
        "MACROS_DIR": "your-value",
        "RAPID_SPEED_MM_MIN": "your-value"
      }
    }
  }
}

キーはアプリの入力欄にだけ貼り付け、チャットに貼ったり人に送ったりしないでください

完了

Claude を終了してもう一度開く
完了
試してみる
Ugs MCP を使って、私に何ができるか教えて、1 つやってみせて
✓ Claude が Ugs MCP を使っていると言うか、回答に Ugs MCP のツール名が出れば接続成功です

メニュー名は 2026年11月11日に Anthropic のヘルプページで確認 · アプリのバージョンにより画面が少し違うことがあります

ChatGPT はまだ Ugs MCP につなげません

Ugs MCP はパソコンに入れて使うものですが、ChatGPT は Web 上で動くサーバーにしかつなげません

代わりにできること

A · Ugs MCP につなげるアプリを使う

Claude の手順 →Ugs MCP のキーが必要です（提供元のサイトで作成） · 先にパソコンへ Python (uv) を入れてください（1 回だけ） · パソコン版 Claude アプリ（Windows または Mac）のみ。Web やスマホでは使えません
Claude Code の手順 →Ugs MCP のキーが必要です（提供元のサイトで作成） · 先にパソコンへ Python (uv) を入れてください（1 回だけ）
Cursor の手順 →Ugs MCP のキーが必要です（提供元のサイトで作成） · 先にパソコンへ Python (uv) を入れてください（1 回だけ）
VS Code の手順 →Ugs MCP のキーが必要です（提供元のサイトで作成） · 先にパソコンへ Python (uv) を入れてください（1 回だけ）

B · 文書・表計算・事務作業の中で ChatGPT につなげる別のサーバー

同じカテゴリでよく使われているものから、キーなしでアドレスだけでつなげるものを選びました

Puter MCP✓ ChatGPT
LMCP✓ ChatGPT
Keeper.sh✓ ChatGPT

Claude Code につなげますが、先に準備が必要です

Ugs MCP のキーが必要です（提供元のサイトで作成） · 先にパソコンへ Python (uv) を入れてください（1 回だけ）

Python (uv) を入れる
1 回だけ。Python (uv) が必要なすべてのサーバーで使えます
Python (uv) のダウンロードページを開く ↗
完了
Ugs MCP に登録してキーを作る
提供元のサイトで登録し、次の手順で使う API キーを作ります。料金や無料プランは提供元のサイトで確認してください。
キーの取り方は下の提供元 README にあります
完了
ターミナルを開く
Mac：Command+スペースで Terminal と入力 · Windows：PowerShell を開く
完了
4
このコマンドを貼り付けて Enter
```
claude mcp add --scope user ugs --env UGS_HOST=your-value --env UGS_PORT=your-value --env MACROS_DIR=your-value --env RAPID_SPEED_MM_MIN=your-value -- uvx ugs-mcp
```
Enter の前に「your-value」を自分のキーに書き換えてください
キーはアプリの入力欄にだけ貼り付け、チャットに貼ったり人に送ったりしないでください
完了
Claude Code で /mcp と入力
Ugs MCP が一覧にあり、接続済みと表示されれば OK です
完了
試してみる
Ugs MCP を使って、私に何ができるか教えて、1 つやってみせて
✓ Claude Code が Ugs MCP を使っていると言うか、回答に Ugs MCP のツール名が出れば接続成功です

メニュー名は 2026年11月11日に Anthropic のヘルプページで確認 · アプリのバージョンにより画面が少し違うことがあります

Cursor につなげますが、先に準備が必要です

Ugs MCP のキーが必要です（提供元のサイトで作成） · 先にパソコンへ Python (uv) を入れてください（1 回だけ）

Python (uv) を入れる
1 回だけ。Python (uv) が必要なすべてのサーバーで使えます
Python (uv) のダウンロードページを開く ↗
完了
Ugs MCP に登録してキーを作る
提供元のサイトで登録し、次の手順で使う API キーを作ります。料金や無料プランは提供元のサイトで確認してください。
キーの取り方は下の提供元 README にあります
完了
このボタンで Cursor を開く
Cursor で開く
Cursor がインストールの確認をするので Install を押します
完了
キーを入力
Ugs MCP の設定で UGS_HOST, UGS_PORT, MACROS_DIR, RAPID_SPEED_MM_MIN が空です。自分のキーを入れて保存します
キーはアプリの入力欄にだけ貼り付け、チャットに貼ったり人に送ったりしないでください
完了
Cursor の AI チャットを Agent モードで開く
完了
試してみる
Ugs MCP を使って、私に何ができるか教えて、1 つやってみせて
✓ Cursor が Ugs MCP を使っていると言うか、回答に Ugs MCP のツール名が出れば接続成功です

メニュー名は 2026年11月11日に Cursor のヘルプページで確認 · アプリのバージョンにより画面が少し違うことがあります

VS Code につなげますが、先に準備が必要です

Ugs MCP のキーが必要です（提供元のサイトで作成） · 先にパソコンへ Python (uv) を入れてください（1 回だけ）

Python (uv) を入れる
1 回だけ。Python (uv) が必要なすべてのサーバーで使えます
Python (uv) のダウンロードページを開く ↗
完了
Ugs MCP に登録してキーを作る
提供元のサイトで登録し、次の手順で使う API キーを作ります。料金や無料プランは提供元のサイトで確認してください。
キーの取り方は下の提供元 README にあります
完了
このボタンで VS Code を開く
VS Code で開く
VS Code がインストールの確認をするので Install を押します
完了
キーを入力
Ugs MCP の設定で UGS_HOST, UGS_PORT, MACROS_DIR, RAPID_SPEED_MM_MIN が空です。自分のキーを入れて保存します
キーはアプリの入力欄にだけ貼り付け、チャットに貼ったり人に送ったりしないでください
完了
VS Code の AI チャットを Agent モードで開く
完了
試してみる
Ugs MCP を使って、私に何ができるか教えて、1 つやってみせて
✓ VS Code が Ugs MCP を使っていると言うか、回答に Ugs MCP のツール名が出れば接続成功です

メニュー名は 2026年11月11日に VS Code のヘルプページで確認 · アプリのバージョンにより画面が少し違うことがあります

Windsurf、Zed、Gemini CLI など MCP を使える他のアプリは追加方法がそれぞれ違います。アプリ一覧で確認してください

MCP を使えるアプリをすべて見る →

JSON 設定は下の「開発者向け」にあります

つまずいたら？Ugs MCP を使っている人に聞いてみましょう💬 ディスカッション →

開発者向け：ターミナルのコマンドと JSON 設定

パソコンにインストール

Claude Code

claude mcp add --scope user ugs --env UGS_HOST=your-value --env UGS_PORT=your-value --env MACROS_DIR=your-value --env RAPID_SPEED_MM_MIN=your-value -- uvx ugs-mcp

Claude Desktop (claude_desktop_config.json)

{
  "mcpServers": {
    "ugs": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ugs-mcp"
      ],
      "env": {
        "UGS_HOST": "your-value",
        "UGS_PORT": "your-value",
        "MACROS_DIR": "your-value",
        "RAPID_SPEED_MM_MIN": "your-value"
      }
    }
  }
}

Cursor (~/.cursor/mcp.json)

{
  "mcpServers": {
    "ugs": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ugs-mcp"
      ],
      "env": {
        "UGS_HOST": "your-value",
        "UGS_PORT": "your-value",
        "MACROS_DIR": "your-value",
        "RAPID_SPEED_MM_MIN": "your-value"
      }
    }
  }
}

VS Code (mcp.json)

{
  "servers": {
    "ugs": {
      "type": "stdio",
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ugs-mcp"
      ],
      "env": {
        "UGS_HOST": "your-value",
        "UGS_PORT": "your-value",
        "MACROS_DIR": "your-value",
        "RAPID_SPEED_MM_MIN": "your-value"
      }
    }
  }
}

自分で入力する値

UGS_HOST env
UGS Pendant host address
UGS_PORT env
UGS Pendant port (default: 8080)
MACROS_DIR env
Directory for saved G-code macros
RAPID_SPEED_MM_MIN env
Rapid speed in mm/min used for return-to-zero (default: 5000)

この設定は、作者のレジストリ登録情報から作成しています。READMEと違う場合は、READMEに従ってください。

ひと目でわかる

GitHubスター i: 6
週あたりのダウンロードi: 77/週
ライセンス i: MIT
接続方法: パソコンで動く
トランスポート: stdio
最新バージョンi: 0.1.1
カテゴリi: 文書・表計算・事務作業
レジストリ公開日i: 2026年6月6日
コードの最終更新i: 2026年6月13日
作者: zackpeters93
パッケージ: pypi: ugs-mcp
リポジトリ: zackpeters93/ugs-mcp
レジストリでの状態: 有効

使えるアプリ

このサーバーのつなぎ方と、各アプリの公式ドキュメントに基づきます。2026年11月10日に確認。

パソコン上で動かせるアプリ

Claude Goose LM Studio Msty Studio Cherry Studio Cursor VS Code + GitHub Copilot Visual Studio Windsurf (Devin Desktop)Zed Kiro Cline Continue JetBrains AI Assistant Claude Code Codex CLI Gemini CLI OpenCode nodecode Warp LibreChat Raycast

すべてのアプリと長所・短所 →

できること

パソコンで動くサーバーです。インストールすると、ツール一覧がAIアプリに表示されます。

基本チェックi

誰でも見られる情報をチェックしており、コードは読んでいません。当てはまらない項目は数に入れていません。 · 2026年11月14日にチェック

✓ 合格
作者とリポジトリが一致
レジストリ名は、リポジトリを所有するGitHubアカウント zackpeters93 で確認済みです
✓ 合格
今もメンテナンスされている
コードの最終更新：5 か月前
✓ 合格
ライセンスがある
MITを使用
– 対象外
エンドポイントが応答する
これはパソコンで動くため、インターネット上のエンドポイントはありません
– 対象外
OAuthでサインイン
パソコンで動き、代わりにローカルの設定を使います
… 未チェック
ツールの説明に隠れた指示がない
パソコンで動くサーバーです。ツール一覧を読み取れるのは、インターネット上のエンドポイントがある場合だけです

話し合い

質問、コツの共有、使えないことの報告ができます。「役に立った」の多い順です。

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ここの投稿は利用者によるもので、PopNx チームのものではありません。

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文書・表計算・事務作業のほかのサーバーとの比較i

このカテゴリのほかの3877件のうち92%よりスターが多い
このカテゴリのほかの3877件のうち10%より最近レジストリに公開
基本チェックの結果が、このカテゴリのほかの3877件のうち100%と同じかそれ以上

レジストリでこのカテゴリにある有効なすべてのサーバーと比較しています。スターは、公開者がリポジトリの所有者である場合だけ数えます。

よくある質問

Ugs MCPは安全ですか？

当てはまる基本チェック3項目のうち3項目に合格しました。コードは読んでいません。キーやトークンを追加する前に、サーバーがどんなアクセスを求めているかを確認し、必要な権限だけを持つキーを使ってください。

どんなキーやコードが必要ですか？

レジストリには必須のキーは載っていません。ただし、最初に使うときにサインインを求めるサーバーもあります。

パソコンで動きますか、それともクラウドですか？

あなたのパソコンで動きます。必要なときにAIアプリが起動し、データは作者のサーバーを通りません（サーバー自体がオンラインサービスを呼び出す場合を除きます）。

今もメンテナンスされていますか？

GitHubリポジトリの最終更新は5 か月前、最新バージョン（0.1.1）がレジストリに届いたのは5 か月前です。

どのアプリで使えますか？

Claude Desktop、Claude Code、Cursor、VS CodeなどのMCP対応アプリで使えます。パソコンにPython (uv)も必要です。

代わりに使えるものは？

同じカテゴリには：Puter MCP, XcodeBuildMCP, XcodeBuildMCP

同じカテゴリのほかの候補

同じカテゴリで、ほかの作者が作ったサーバー。スターの多い順。

カードの見方：↓ 週あたりのダウンロードi★ GitHubスターi3つの柱：レビュー · チェック · 利用状況i更新＝最新バージョンをレジストリに公開した日i

Puter MCP

Puter MCP enables AI tools to interact with Puter: manage files, websites, workers, and more

作者：HeyPuter広く使われている★ 4.4万5 か月前更新

クラウドで動く✓ 提供元 · puter.com

接続方法

XcodeBuildMCP

XcodeBuildMCP provides tools for Xcode project management, simulator management, and app utilities.

作者：getsentry広く使われている↓ 13万/週共有パッケージの数★ 65694 か月前更新

パソコンで動く✓ 提供元 · xcodebuildmcp.com

インストール

XcodeBuildMCP

XcodeBuildMCP provides tools for Xcode project management, simulator management, and app utilities.

作者：cameroncooke広く使われている↓ 13万/週共有パッケージの数★ 656414 か月前更新

パソコンで動く

インストール

作者のREADME

READMEを開く

作者のリポジトリから書かれたとおりにコピーしたものです。PopNx MCPは内容を確認・推奨していません。HTML、画像、スクリプトは取り除いています。リンクはこのサイトの外へ移動します。

ugs-mcp

MCP server for controlling CNC machines via Universal GCode Sender.

Lets Claude (or any MCP-compatible AI assistant) connect to a CNC machine, inspect G-code, and issue motion commands — all through the UGS Pendant REST API.

⚠️ STOP. READ THIS FIRST.

This software controls machines that can damage equipment, destroy parts, and injure or kill people.

CNC machines move fast and don't know where your hands are. Before you use this:

Read SAFETY.md. All of it.
Understand the token confirmation system that prevents Claude from moving your machine autonomously.
Know where your E-stop is.

If you skim the safety docs and something goes wrong, that's on you. We warned you.

What it does

Connection tools — Connect/disconnect UGS to your CNC, troubleshoot serial port issues
Status tools — Read machine state, position, feed rate, spindle speed
Motion tools (token-protected) — Jog axes, home, return to work zero, run G-code files and macros
G-code inspector — Translate G-code to English, safety check, cycle time estimate, tool list

Every motion command uses a two-step token protocol: Claude generates a token, shows it to you, and the machine only moves when you read the token back. Claude cannot bypass this — tokens are generated and validated server-side.

Requirements

Universal GCode Sender 2.x (winder.github.io/ugs_website)
UGS Pendant plugin installed and active (Tools → Plugins → Installed)
Pendant running at http://localhost:8080 (default)
Python 3.11+

Installation

Via pip

pip install ugs-mcp

From source

git clone https://github.com/zackpeters93/ugs-mcp.git

cd ugs-mcp pip install -e .

Claude Code setup

claude mcp add ugs-cnc ugs-mcp

Or from source (without pip install):

claude mcp add ugs-cnc /path/to/ugs-mcp/ugs_mcp/run_server.sh

Claude Desktop setup

In ~/Library/Application Support/Claude/claude_desktop_config.json:

"mcpServers": { "ugs-cnc": { "command": "ugs-mcp" } } }

Or from source:

"mcpServers": { "ugs-cnc": { "command": "/opt/homebrew/opt/python@3.11/libexec/bin/python3", "args": ["-m", "ugs_mcp.server"], "cwd": "/path/to/ugs-mcp" } } }

Configuration

Environment variables (all optional):

Variable	Default	Description
`UGS_HOST`	`localhost`	UGS Pendant host
`UGS_PORT`	`8080`	UGS Pendant port
`MACROS_DIR`	`ugs_mcp/macros/`	Directory for saved G-code macros
`RAPID_SPEED_MM_MIN`	`5000`	Rapid speed used in return-to-zero

Copy .env.example to .env to customize.

The token system

Every motion tool uses a mandatory two-step confirmation:

Step 1 — Call the tool without a token. Claude shows you a preview (axis, distance, resulting position, safety warnings) and a token like [A3F8B2C1].

Step 2 — Read the preview. If you agree, tell Claude the token. Claude calls the tool again with confirmation_token="A3F8B2C1". The machine moves.

Tokens are generated server-side via uuid4(), expire in 2 minutes, and are single-use. Claude cannot predict, fabricate, or reuse them. The only way movement happens is if you type the token back.

Tools

See USER_GUIDE.md for the full tool reference with parameters, examples, and typical workflows.

Category	Tools
Connection	`ugs_connect`, `ugs_disconnect`, `ugs_troubleshoot_connection`
Status	`ugs_get_status`, `ugs_get_job_status`
Job	`ugs_run_file`, `ugs_pause_job`, `ugs_cancel_job`
Motion	`ugs_jog`, `ugs_home`, `ugs_return_to_zero`, `ugs_set_work_zero`
G-code	`gcode_safety_check`, `gcode_estimate_time`, `gcode_translate`, `gcode_list_tools`, `gcode_save_macro`, `gcode_list_macros`, `gcode_run_macro`

Tested with

SainSmart Genmitsu 3018 Pro (GRBL)
UGS 2.x with Pendant plugin
macOS / Python 3.11

Likely works with any GRBL-based machine. TinyG/FluidNC/Smoothieware untested.

License

MIT — see LICENSE.

No warranty. No liability. Read [SAFETY.md](SAFETY.md).

Ugs MCP

What it does

インストール

Python (uv) を入れる

Ugs MCP に登録してキーを作る

パソコン版 Claude アプリの設定ファイルを開く

この設定を貼り付けて保存

Claude を終了してもう一度開く

試してみる

代わりにできること

Python (uv) を入れる

Ugs MCP に登録してキーを作る

ターミナルを開く

このコマンドを貼り付けて Enter

Claude Code で /mcp と入力

試してみる

Python (uv) を入れる

Ugs MCP に登録してキーを作る

このボタンで Cursor を開く

キーを入力

Cursor の AI チャットを Agent モードで開く

試してみる

Python (uv) を入れる

Ugs MCP に登録してキーを作る

このボタンで VS Code を開く

キーを入力

VS Code の AI チャットを Agent モードで開く

試してみる

パソコンにインストール

自分で入力する値

ひと目でわかる

使えるアプリ

できること

基本チェックi

作者とリポジトリが一致

今もメンテナンスされている

ライセンスがある

エンドポイントが応答する

OAuthでサインイン

ツールの説明に隠れた指示がない

話し合い

ユーザーレビュー

文書・表計算・事務作業のほかのサーバーとの比較i

よくある質問

同じカテゴリのほかの候補

Puter MCP

XcodeBuildMCP

XcodeBuildMCP

作者のREADME

ugs-mcp

⚠️ STOP. READ THIS FIRST.

What it does

Requirements

Installation

Via pip

From source

Claude Code setup

Claude Desktop setup

Configuration

The token system

Tools

Tested with

License