Ardupilot MCP

Name: Ardupilot MCP
Author: furkanisikay

โดย furkanisikayรุ่น 1.0.0i★ –iรันบนเครื่อง

ชื่อใน registryio.github.furkanisikay/ardupilot-mcp

ติดตั้ง

ภาพรวม

คำอธิบายจากผู้ทำ (ภาษาอังกฤษตามต้นฉบับ)

Diagnoses ArduPilot flight logs (.bin and .tlog) over the Model Context Protocol.

สามเสาของ PopNx MCP

สามเรื่องนี้ไม่รวมเป็นคะแนนเดียว เพราะความเห็น การวัด และความนิยม เป็นคนละเรื่องกัน

เสียงผู้ใช้iยังไม่มีรีวิวรีวิวเปิดพร้อมระบบบัญชีในขั้นถัดไป
ผลตรวจเบื้องต้นของเราiผ่าน 1 จาก 1 ข้อตรวจจากข้อมูลที่เปิดอยู่ ยังไม่ได้สแกนโค้ด
การใช้งานiเริ่มต้น↓ 619/สัปดาห์ · ★ –

ใช้ทำอะไรได้

ตัวนี้ยังไม่ได้เรียบเรียงเป็นภาษาไทย ด้านล่างคือข้อเท็จจริงที่เราอ่านจาก registry

การเชื่อมต่อ: รันบนเครื่อง
ช่องทาง (transport): stdio
หมวด: เที่ยว แผนที่ และอากาศ

ติดตั้ง

เลือกโปรแกรม AI ที่คุณใช้ แล้วคัดลอกค่าตั้งไปวาง

ก่อนติดตั้ง

ผลตรวจเบื้องต้น: ผ่าน 1 จาก 1 ข้อ
รันในเครื่องคุณด้วยสิทธิ์ของผู้ใช้คุณ (ไฟล์ อินเทอร์เน็ต แอปต่าง ๆ)
ทะเบียนไม่ได้ระบุ key ที่ต้องใส่

ต้องเตรียมก่อน

PyPIติดตั้ง uv ของ Python (มีคำสั่ง uvx) ในเครื่อง

คุณใช้แอปไหน

ClaudeClaude CodeCursorVS CodeChatGPT

เลือกแอปด้านบน เราจำไว้ให้ ครั้งหน้าปุ่มจะขึ้นว่า “ติดตั้งลง …”

เปิด Claude Desktop → Settings → Developer → Edit Config แล้ววางค่านี้ในไฟล์ claude_desktop_config.json

{
  "mcpServers": {
    "ardupilot": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ardupilot-mcp"
      ]
    }
  }
}

พิมพ์คำสั่งนี้ใน Terminal

claude mcp add ardupilot -- uvx ardupilot-mcp

เปิดใน Cursor

หรือคัดลอกค่าตั้งเอง

วางในไฟล์ .cursor/mcp.json ของโปรเจกต์ หรือ ~/.cursor/mcp.json

{
  "mcpServers": {
    "ardupilot": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ardupilot-mcp"
      ]
    }
  }
}

เบราว์เซอร์จะถามก่อนเปิดแอป จากนั้นแอปแสดงค่าตั้งให้ตรวจแล้วกดยืนยัน ช่อง key เว้นว่างไว้ให้คุณใส่เอง

เปิดใน VS Code

หรือคัดลอกค่าตั้งเอง

วางในไฟล์ .vscode/mcp.json ของโปรเจกต์

{
  "servers": {
    "ardupilot": {
      "type": "stdio",
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ardupilot-mcp"
      ]
    }
  }
}

ตัวนี้รันในเครื่องคุณ แต่ ChatGPT ต่อได้เฉพาะ server บนอินเทอร์เน็ต ลองเลือกแอปอื่น

ตัวเลือกเก็บในคุกกี้บนเครื่องนี้ ไม่ต้องมีบัญชี

ค่าตั้งนี้สร้างจากข้อมูลใน registry ของผู้ทำ ถ้าไม่ตรงกับ README ให้เชื่อ README

ทำอะไรได้บ้าง

รันในเครื่องคุณ รายการเครื่องมือจะขึ้นในแอป AI หลังติดตั้ง

ผลตรวจเบื้องต้นi

เราตรวจจากข้อมูลที่ใครก็เปิดดูได้ ยังไม่ได้อ่านโค้ด ข้อที่ไม่เกี่ยวกับตัวนี้ไม่นับในตัวหาร · ตรวจเมื่อ 9 พ.ย. 2569

✓ ผ่าน
ตัวตนผู้ทำตรงกับ repo
ชื่อใน registry ยืนยันด้วยบัญชี GitHub furkanisikay ซึ่งเป็นเจ้าของ repo
… ยังไม่ตรวจ
ยังมีคนดูแล
ยังไม่ได้อ่านข้อมูล repo จาก GitHub
… ยังไม่ตรวจ
มีสัญญาอนุญาต (license)
ยังไม่ได้อ่านข้อมูล repo จาก GitHub
– ไม่เกี่ยว
endpoint ตอบ
ตัวนี้รันบนเครื่องคุณ ไม่มี endpoint บนอินเทอร์เน็ต
– ไม่เกี่ยว
ล็อกอินแบบ OAuth
ตัวนี้รันบนเครื่อง ใช้ค่าที่ตั้งในเครื่องแทน
… ยังไม่ตรวจ
คำอธิบายเครื่องมือไม่มีคำสั่งแอบแฝง
รันในเครื่องคุณ เราอ่านรายการเครื่องมือได้เฉพาะตัวที่มี endpoint บนอินเทอร์เน็ต

เทียบกับตัวอื่นในหมวด เที่ยว แผนที่ และอากาศi

ดาวมากกว่า 0% ของอีก 1737 ตัวในหมวดนี้
ส่งรุ่นใหม่เข้า registry ล่าสุดกว่า 59% ของอีก 1737 ตัวในหมวดนี้
ผลตรวจเบื้องต้นดีกว่าหรือเท่ากับ 100% ของอีก 1737 ตัวในหมวดนี้

เทียบกับทุก server ที่ยังใช้งานในหมวดนี้ทั้งทะเบียน ดาวนับเฉพาะเมื่อผู้ลงทะเบียนเป็นเจ้าของ repo

คำถามที่พบบ่อย

Ardupilot MCP ปลอดภัยไหม?

จากการตรวจเบื้องต้นของเรา ผ่าน 1 จาก 1 ข้อที่ตรวจได้ เรายังไม่ได้อ่านโค้ด ก่อนใส่กุญแจหรือ token ให้ดูว่า server ขอสิทธิ์อะไร และเลือกกุญแจที่ทำได้เท่าที่จำเป็น

ต้องใช้กุญแจหรือรหัสอะไรบ้าง?

registry ไม่ได้ระบุว่าต้องใช้กุญแจ แต่บางตัวจะขอให้ล็อกอินตอนใช้ครั้งแรก

ตัวนี้รันบนเครื่องหรือบนคลาวด์?

รันบนเครื่องของคุณ โปรแกรม AI จะเปิด server ขึ้นมาเองเมื่อใช้ ข้อมูลไม่ต้องผ่านเซิร์ฟเวอร์ของผู้ทำ (ยกเว้นตัวที่ไปเรียกบริการออนไลน์ต่อ)

ยังมีคนดูแลอยู่ไหม?

repo บน GitHub มีการแก้โค้ดล่าสุด – และส่งรุ่นล่าสุด (1.0.0) เข้า registry 22 วันที่ผ่านมา

ใช้กับโปรแกรมไหนได้บ้าง?

โปรแกรมที่รองรับ MCP เช่น Claude Desktop, Claude Code, Cursor และ VS Code ตัวนี้ต้องมี Python (uv) ในเครื่องด้วย

มีตัวไหนใช้แทนได้บ้าง?

ในหมวดเดียวกันมี Bhutan Trips by Druk Asia, CarHauler247 Car Shipping Quotes, Park Graph

ตัวที่ใช้แทนได้

server หมวดเดียวกันจากผู้ทำคนอื่น เรียงตามดาว

อ่านการ์ด:↓ ดาวน์โหลดต่อสัปดาห์i★ ดาว GitHubiสามเสา: รีวิว · ผลตรวจ · การใช้งานiอัปเดต = วันที่ส่งรุ่นล่าสุดเข้า registryi

Bhutan Trips by Druk Asia

Bhutan trip search & booking via the Druk Asia API: festivals, itineraries, flights, bookings.

โดย ebizityเริ่มต้นอัปเดต วันนี้

รันบนคลาวด์

ติดตั้ง

CarHauler247 Car Shipping Quotes

Car shipping prices between US locations from a licensed auto transport broker, with a booking link.

โดย carhauler247.comเริ่มต้นอัปเดต วันนี้

รันบนคลาวด์✓ carhauler247.com

ติดตั้ง

Park Graph

Find, price and book parking at Park Graph lots: search, quote, hold and session tools.

โดย parkgraph.comเริ่มต้นอัปเดต วันนี้

รันบนคลาวด์✓ parkgraph.com

ติดตั้ง

README จากผู้ทำ

เปิดอ่าน README

ส่วนนี้คัดจาก repo ของผู้ทำตามต้นฉบับ PopNx MCP ไม่ได้ตรวจหรือรับรองเนื้อหา ตัด HTML รูปภาพ และสคริปต์ออกแล้ว ลิงก์จะพาออกนอกเว็บ

ardupilot-mcp

Türkçe · English

ArduPilot uçuş loglarını teşhis eden bir MCP sunucusu. Claude Desktop, Cursor ya da VS Code gibi bir yapay zekâ istemcisine eklersin, .bin veya .tlog dosyanı verirsin; istemci uçuşta ne olduğunu sade bir dille anlatır: titreşim, düşük batarya, GPS kaybı, motor kaybı, hatalı ayar.

Bulguları deterministik kontroller üretir. Her eşiğin kaynağı docs/SOURCES.md'de yazılıdır; model bu bulguları yalnızca açıklar. Sunucu yalnızca yerel dosyaları okur, ağa bağlanmaz, araca komut göndermez ve parametre yazmaz.

Hızlı başlangıç

Claude Desktop ile:

uv'yi kur.
Claude Desktop'ta Settings → Developer → Edit Config ile şunu ekle:

   { "mcpServers": { "ardupilot-mcp": { "command": "uvx", "args": ["ardupilot-mcp"] } } }

Claude Desktop'tan tamamen çık ve yeniden aç.
Sor: *"C:\loglar\00000042.BIN logunu analiz et, neden düştü?"*

Claude Code için tek satır yeterli: claude mcp add ardupilot-mcp -- uvx ardupilot-mcp. Cursor, VS Code, Windsurf, Cline, Zed, LM Studio ve diğer istemcilerin ayarları, sorun giderme ve istemcisiz deneme docs/clients.md'de.

Hangi log?

`.bin` uçuş kontrolcüsünün kendi kaydıdır ve en ayrıntılı teşhisi verir. SD karttaki APM/LOGS/ klasöründedir; Mission Planner'da DataFlash Logs → Download DataFlash Log Via Mavlink ile de indirilir.
`.tlog` yer istasyonunun kaydettiği telemetridir. Saniyede birkaç örnek ve yalnızca birincil sensör taşır, bu yüzden teşhis daha kabadır. Telsiz kopmasını araç arızası sanabilecek kontroller bu dosyada çalışmaz.

Örnek

python examples/analyze.py demo.bin çıktısından bir bölüm. İstemci aynı bulguları senin dilinde anlatır.

First anomaly while armed: Elevated VibeZ vibration @ 9s.

6 critical, 2 warning, 3 info finding(s). [CRITICAL] vibration @ 9s: Elevated VibeZ vibration VibeZ vibration peaks at 72 m/s^2 (>60); 20% of samples exceed 60 m/s^2. [CRITICAL] attitude @ 20s: Attitude tracking failure (roll) Roll failed to track the demand for 3.0 s, error up to 35 deg (sustained >25 deg). [CRITICAL] power @ 25s: Battery reached critical voltage Pack voltage fell to 13.32 V, at or below the critical-voltage level (13.50 V, configured BATT_*_VOLT failsafe).

<!-- /gen:example -->

Araçlar

Bütün araçlar salt okunurdur.

Araç	Ne işe yarar
`analyze_log`	Bütün kontrolleri çalıştırır; önem sırasına dizilmiş bulguları resmi ArduPilot doküman linkleriyle döndürür.
`incident_timeline`	İlk anomaliyi ve çarpma anını bulur, olayları zaman sırasına koyar. Neden-sonuç iddia etmez.
`forum_report`	discuss.ardupilot.org'a yapıştırılacak Markdown yanıtı hazırlar. GPS konumu içermez.
`compare_logs`	İki uçuş arasında değişen parametreleri, firmware'i ve metrikleri yan yana koyar.
`log_summary`	Araç, firmware, süre, uçuş modları ve log bütünlüğü.
`vehicle_profile`	Frame, motor sayısı, batarya, hover gazı ve güç marjı.
`list_events`	`ERR`, `MODE`, `EV` ve `MSG` kayıtlarının zaman çizelgesi.
`query_timeseries`	Bir bulgunun arkasındaki ham seri; çoklu sensörlerde instance seçilebilir.
`get_params`	Logdaki parametreler ve o firmware sürümünde belgelenmiş aralık, birim ve değerler.
`load_param_file`	Dışa aktarılmış `.param` dosyasını okur.
`recommend_tuning`	Harmonik notch, PID ve autotune önerisi. Hiçbir şeyi uygulamaz.
`list_checks`	Kayıtlı kontrollerin listesi.

Araçların argümanları ve 18 kontrolün tamamı docs/reference.md'de. Bu dosyayı scripts/gen_docs.py koddan üretir, CI da güncel olup olmadığını denetler.

Nasıl çalışır

Parser logu sütunlu bir FlightLog modeline çevirir. Kayıtlı kontroller bu modeli okur: verisi logda olmayan kontrol atlanır, araç tipine uymayan çalışmaz. Aynı olayın ERR kaydı, failsafe mod değişikliği ve firmware mesajı tek bulguda birleşir. Çarpmadan sonra başlayan bulgular listenin sonuna iner ve raporun başında çarpmadan önceki ilk anomali kalır.

4.x firmware her IMU, GPS, pusula, batarya ve EKF çekirdeğini tek mesaj adı altında yazar. Kontroller her birini ayrı değerlendirir. 4.1 öncesi loglarda ayrı adla yazılan ikincil sensörler de aynı yapıya çevrilir.

Sunucu MCP Python SDK 2 üzerinde çalışır. Hem 2026-07-28 protokol sürümünü hem de bugün çoğu masaüstü istemcinin kullandığı eski el sıkışmayı (2024-11-05 ile 2025-11-25 arası) konuşur.

Doğruluk ve sınırlar

Motor, forumdaki 49 gerçek kaza logu üzerinde ölçülür; logların sebebini o logu inceleyen bir geliştirici ya da deneyimli bir kullanıcı yazmıştır. Güncel skorlar ve yöntem bench/README.md'de.

Pusula yön hatasından kaynaklanan dairesel sürüklenme (toilet-bowl) henüz tespit edilmiyor.
Format tanımları bozulmuş bir log, kısmi sonuç yerine açık bir hata verir.
.tlog dosyasında ERR kaydı, batch sampler, hızlı IMU ve mod değişikliği nedeni yoktur.
Bulgular karar desteğidir. Uçuşa elverişlilik kararı vermez.

Diğer araçlar

UAV Log Viewer ve Mission Planner'ın Auto Analysis'i veriyi gösterir, yorumu sana bırakır. ardupilot-mcp yorumu yapar ve takip sorularını cevaplar. Bir sinyali grafikte görmek ya da uçuşu 3B izlemek için UAV Log Viewer daha iyidir.

Katkı

CONTRIBUTING.md geliştirme ortamını, yeni kontrol eklemeyi ve PR sürecini anlatır. Yapay zekâ asistanlarının uyduğu kurallar AGENTS.md'de. Güvenlik açıklarını SECURITY.md'deki yoldan bildir. Değişiklikler CHANGELOG.md'de.

Lisans

GNU AGPL-3.0. Kodu değiştirip ağ üzerinden hizmet olarak sunan, değiştirdiği kaynak kodu o hizmetin kullanıcılarına açmak zorundadır. AGPL koşulları işine uymuyorsa ticari lisans için contact@furkanisikay.com adresine yaz. PyPI'da yayımlanan 0.1.3 ve önceki paketler MIT lisanslıdır ve öyle kalır; bu değişiklikten sonraki kaynak kod ve sonraki sürümler AGPL-3.0 lisanslıdır.

ardupilot_mcp/data/params/ altındaki veri, ArduPilot'un GPLv3 lisanslı parametre tanımlarından (apm.pdef.xml) çıkarılmış olgulardan oluşur: aralık, birim, değer kodları ve bitmask bitleri. Açıklama metni kopyalanmaz.

Ardupilot MCP

ภาพรวม

สามเสาของ PopNx MCP

ใช้ทำอะไรได้

ติดตั้ง

ก่อนติดตั้ง

ทำอะไรได้บ้าง

ผลตรวจเบื้องต้นi

ตัวตนผู้ทำตรงกับ repo

ยังมีคนดูแล

มีสัญญาอนุญาต (license)

endpoint ตอบ

ล็อกอินแบบ OAuth

คำอธิบายเครื่องมือไม่มีคำสั่งแอบแฝง

เทียบกับตัวอื่นในหมวด เที่ยว แผนที่ และอากาศi

คำถามที่พบบ่อย

ตัวที่ใช้แทนได้

Bhutan Trips by Druk Asia

CarHauler247 Car Shipping Quotes

Park Graph

README จากผู้ทำ

ardupilot-mcp

Hızlı başlangıç

Hangi log?

Örnek

Araçlar

Nasıl çalışır

Doğruluk ve sınırlar

Diğer araçlar

Katkı

Lisans