Gearotons M17 Servomotor

Name: Gearotons M17 Servomotor
Author: Gearotons

โดย Gearotonsรุ่น 0.3.3i★ –iรันบนเครื่อง

ชื่อใน registryio.github.Gearotons/servomotor-mcp

ติดตั้ง

ภาพรวม

คำอธิบายจากผู้ทำ (ภาษาอังกฤษตามต้นฉบับ)

Drive Gearotons M17 open-source servomotors from plain English over RS-485; mock mode, no hardware.

สามเสาของ PopNx MCP

สามเรื่องนี้ไม่รวมเป็นคะแนนเดียว เพราะความเห็น การวัด และความนิยม เป็นคนละเรื่องกัน

เสียงผู้ใช้iยังไม่มีรีวิวรีวิวเปิดพร้อมระบบบัญชีในขั้นถัดไป
ผลตรวจเบื้องต้นของเราiผ่าน 1 จาก 1 ข้อตรวจจากข้อมูลที่เปิดอยู่ ยังไม่ได้สแกนโค้ด
การใช้งานiยังไม่ได้วัด★ –

ใช้ทำอะไรได้

ตัวนี้ยังไม่ได้เรียบเรียงเป็นภาษาไทย ด้านล่างคือข้อเท็จจริงที่เราอ่านจาก registry

การเชื่อมต่อ: รันบนเครื่อง
ช่องทาง (transport): stdio
หมวด: อื่น ๆ

ติดตั้ง

เลือกโปรแกรม AI ที่คุณใช้ แล้วคัดลอกค่าตั้งไปวาง

ก่อนติดตั้ง

ผลตรวจเบื้องต้น: ผ่าน 1 จาก 1 ข้อ
รันในเครื่องคุณด้วยสิทธิ์ของผู้ใช้คุณ (ไฟล์ อินเทอร์เน็ต แอปต่าง ๆ)
ค่าที่คุณต้องใส่เอง: GEAROTONS_MOTOR_BACKEND, GEAROTONS_SERIAL_PORT, GEAROTONS_DEFAULT_SPEED_DPS

ต้องเตรียมก่อน

PyPIติดตั้ง uv ของ Python (มีคำสั่ง uvx) ในเครื่อง

คุณใช้แอปไหน

ClaudeClaude CodeCursorVS CodeChatGPT

เลือกแอปด้านบน เราจำไว้ให้ ครั้งหน้าปุ่มจะขึ้นว่า “ติดตั้งลง …”

เปิด Claude Desktop → Settings → Developer → Edit Config แล้ววางค่านี้ในไฟล์ claude_desktop_config.json

{
  "mcpServers": {
    "servomotor": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "servomotor-mcp"
      ],
      "env": {
        "GEAROTONS_MOTOR_BACKEND": "ใส่ค่าของคุณ",
        "GEAROTONS_SERIAL_PORT": "ใส่ค่าของคุณ",
        "GEAROTONS_DEFAULT_SPEED_DPS": "ใส่ค่าของคุณ"
      }
    }
  }
}

พิมพ์คำสั่งนี้ใน Terminal

claude mcp add servomotor --env GEAROTONS_MOTOR_BACKEND='ใส่ค่าของคุณ' --env GEAROTONS_SERIAL_PORT='ใส่ค่าของคุณ' --env GEAROTONS_DEFAULT_SPEED_DPS='ใส่ค่าของคุณ' -- uvx servomotor-mcp

เติมค่าที่เว้นว่างไว้ก่อนรัน

เปิดใน Cursor

หรือคัดลอกค่าตั้งเอง

วางในไฟล์ .cursor/mcp.json ของโปรเจกต์ หรือ ~/.cursor/mcp.json

{
  "mcpServers": {
    "servomotor": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "servomotor-mcp"
      ],
      "env": {
        "GEAROTONS_MOTOR_BACKEND": "ใส่ค่าของคุณ",
        "GEAROTONS_SERIAL_PORT": "ใส่ค่าของคุณ",
        "GEAROTONS_DEFAULT_SPEED_DPS": "ใส่ค่าของคุณ"
      }
    }
  }
}

เบราว์เซอร์จะถามก่อนเปิดแอป จากนั้นแอปแสดงค่าตั้งให้ตรวจแล้วกดยืนยัน ช่อง key เว้นว่างไว้ให้คุณใส่เอง

เปิดใน VS Code

หรือคัดลอกค่าตั้งเอง

วางในไฟล์ .vscode/mcp.json ของโปรเจกต์

{
  "servers": {
    "servomotor": {
      "type": "stdio",
      "command": "uvx",
      "args": [
        "servomotor-mcp"
      ],
      "env": {
        "GEAROTONS_MOTOR_BACKEND": "ใส่ค่าของคุณ",
        "GEAROTONS_SERIAL_PORT": "ใส่ค่าของคุณ",
        "GEAROTONS_DEFAULT_SPEED_DPS": "ใส่ค่าของคุณ"
      }
    }
  }
}

ตัวนี้รันในเครื่องคุณ แต่ ChatGPT ต่อได้เฉพาะ server บนอินเทอร์เน็ต ลองเลือกแอปอื่น

ตัวเลือกเก็บในคุกกี้บนเครื่องนี้ ไม่ต้องมีบัญชี

ค่าที่ต้องใส่เอง

GEAROTONS_MOTOR_BACKEND env
'auto' (default: real serial backend when the servomotor library is installed, otherwise the simulator, which says so in list_serial_ports), 'serial', or 'mock'. For real motors install servomotor-mc…
GEAROTONS_SERIAL_PORT env
Optional default port for the connect tool (e.g. /dev/cu.usbserial-210, /dev/ttyUSB0, COM3). Normally unnecessary: the model discovers ports with list_serial_ports.
GEAROTONS_DEFAULT_SPEED_DPS env
Default speed in degrees/second for the high-level move tools.

ค่าตั้งนี้สร้างจากข้อมูลใน registry ของผู้ทำ ถ้าไม่ตรงกับ README ให้เชื่อ README

ทำอะไรได้บ้าง

รันในเครื่องคุณ รายการเครื่องมือจะขึ้นในแอป AI หลังติดตั้ง

ผลตรวจเบื้องต้นi

เราตรวจจากข้อมูลที่ใครก็เปิดดูได้ ยังไม่ได้อ่านโค้ด ข้อที่ไม่เกี่ยวกับตัวนี้ไม่นับในตัวหาร · ตรวจเมื่อ 7 พ.ย. 2569

✓ ผ่าน
ตัวตนผู้ทำตรงกับ repo
ชื่อใน registry ยืนยันด้วยบัญชี GitHub Gearotons ซึ่งเป็นเจ้าของ repo
… ยังไม่ตรวจ
ยังมีคนดูแล
ยังไม่ได้อ่านข้อมูล repo จาก GitHub
… ยังไม่ตรวจ
มีสัญญาอนุญาต (license)
ยังไม่ได้อ่านข้อมูล repo จาก GitHub
– ไม่เกี่ยว
endpoint ตอบ
ตัวนี้รันบนเครื่องคุณ ไม่มี endpoint บนอินเทอร์เน็ต
– ไม่เกี่ยว
ล็อกอินแบบ OAuth
ตัวนี้รันบนเครื่อง ใช้ค่าที่ตั้งในเครื่องแทน
… ยังไม่ตรวจ
คำอธิบายเครื่องมือไม่มีคำสั่งแอบแฝง
รันในเครื่องคุณ เราอ่านรายการเครื่องมือได้เฉพาะตัวที่มี endpoint บนอินเทอร์เน็ต

เทียบกับตัวอื่นในหมวด อื่น ๆi

ดาวมากกว่า 0% ของอีก 18352 ตัวในหมวดนี้
ส่งรุ่นใหม่เข้า registry ล่าสุดกว่า 51% ของอีก 18352 ตัวในหมวดนี้
ผลตรวจเบื้องต้นดีกว่าหรือเท่ากับ 100% ของอีก 18352 ตัวในหมวดนี้

เทียบกับทุก server ที่ยังใช้งานในหมวดนี้ทั้งทะเบียน ดาวนับเฉพาะเมื่อผู้ลงทะเบียนเป็นเจ้าของ repo

คำถามที่พบบ่อย

Gearotons M17 Servomotor ปลอดภัยไหม?

จากการตรวจเบื้องต้นของเรา ผ่าน 1 จาก 1 ข้อที่ตรวจได้ เรายังไม่ได้อ่านโค้ด ก่อนใส่กุญแจหรือ token ให้ดูว่า server ขอสิทธิ์อะไร และเลือกกุญแจที่ทำได้เท่าที่จำเป็น

ต้องใช้กุญแจหรือรหัสอะไรบ้าง?

registry ไม่ได้ระบุว่าต้องใช้กุญแจ แต่บางตัวจะขอให้ล็อกอินตอนใช้ครั้งแรก

ตัวนี้รันบนเครื่องหรือบนคลาวด์?

รันบนเครื่องของคุณ โปรแกรม AI จะเปิด server ขึ้นมาเองเมื่อใช้ ข้อมูลไม่ต้องผ่านเซิร์ฟเวอร์ของผู้ทำ (ยกเว้นตัวที่ไปเรียกบริการออนไลน์ต่อ)

ยังมีคนดูแลอยู่ไหม?

repo บน GitHub มีการแก้โค้ดล่าสุด – และส่งรุ่นล่าสุด (0.3.3) เข้า registry 2 เดือนที่ผ่านมา

ใช้กับโปรแกรมไหนได้บ้าง?

โปรแกรมที่รองรับ MCP เช่น Claude Desktop, Claude Code, Cursor และ VS Code ตัวนี้ต้องมี Python (uv) ในเครื่องด้วย

มีตัวไหนใช้แทนได้บ้าง?

ในหมวดเดียวกันมี Spec Driven Development, Remote Desktop Commander, Hunter Killer

ตัวที่ใช้แทนได้

server หมวดเดียวกันจากผู้ทำคนอื่น เรียงตามดาว

อ่านการ์ด:★ ดาว GitHubiสามเสา: รีวิว · ผลตรวจ · การใช้งานiอัปเดต = วันที่ส่งรุ่นล่าสุดเข้า registryi

Spec Driven Development

โดย formulahendry

MCP Server that facilitates spec-driven development workflows, not just Vibe Coding.

รันบนเครื่อง★ 440MITอัปเดต 14 เดือนที่ผ่านมา

ติดตั้ง

Remote Desktop Commander

โดย desktop-commander

Remote Desktop Commander: use files, terminal and processes on your own computers from any AI app.

รันบนคลาวด์★ 211อัปเดต เมื่อวานซืน

ติดตั้ง

Hunter Killer

โดย Irishman-Management-LLC

Liquidation walls, snapshot age, evidence labels and a public record. Managed OAuth.

รันบนคลาวด์อัปเดต วันนี้

ติดตั้ง

README จากผู้ทำ

เปิดอ่าน README

ส่วนนี้คัดจาก repo ของผู้ทำตามต้นฉบับ PopNx MCP ไม่ได้ตรวจหรือรับรองเนื้อหา ตัด HTML รูปภาพ และสคริปต์ออกแล้ว ลิงก์จะพาออกนอกเว็บ

servomotor-mcp

Drive open-source [Gearotons M17](https://gearotons.com) servomotors from natural language.

An MCP server that exposes the M17 — a NEMA-17 integrated, closed-loop, RS-485 servomotor — to Claude Desktop, Claude Code, or any MCP client. Control real motors by just *asking*:

"Find my motors and rotate the one on the bench two full turns, slowly."

Nothing is hardcoded: the server discovers your serial ports, auto-detects the motors on the bus (the firmware's "Detect devices" command), and exposes the entire firmware command set — every command in the servomotor library's catalog becomes an MCP tool automatically (48 commands as of library 0.10.0), plus a few high-level tools for everyday moves. It ships with a mock backend, so you can try the whole thing with no hardware.

▶ 50-second video: the real motor and this session side by side — recorded 2026-09-09 on a bench M17; every line above is from the session log.

Step-by-step tutorial (boxed motor to "talk to it" in about twenty minutes): Talk to a servomotor from Claude Code on Hackster.

The first servomotor with an official MCP server. Open hardware, open firmware, open

software — and now an open, AI-native control interface.

Quickstart (no hardware, ~2 minutes)

# Run the server directly with uv (recommended). This runs the SIMULATOR —

for real motors see "Drive real motors" below:

uvx --from servomotor-mcp servomotor-mcp

or install it:

pip install servomotor-mcp servomotor-mcp

Then add it to Claude Desktop — copy the block from examples/claude_desktop_config.json into your claude_desktop_config.json, restart Claude Desktop, and ask: *"What serial ports do you see? Connect and find my motors."* See examples/demo_prompts.md for a scripted demo.

Drive real motors

Plug an M17 (or a daisy-chain of them) into a USB↔RS-485 adapter and install the [serial] extra — that's it, no configuration:

pip install 'servomotor-mcp[serial]'   # pulls in the Gearotons servomotor library

servomotor-mcp

With the servomotor library installed the server uses the real serial backend automatically. Without it, the server runs its simulator and says so: list_serial_ports and connect return a notice field, and a warning goes to stderr. With uv, use uvx --from 'servomotor-mcp[serial]' servomotor-mcp. In a session, the model then:

list_serial_ports — enumerates the machine's ports (macOS /dev/cu.*, Windows COM*, Linux /dev/ttyUSB*), flagging USB serial adapters;
connect — opens the port you (or it) picked, at 230400 baud;
auto-detects every motor on that bus (unique ID + alias) — no address maps to write;
drives them. Tell it in plain English which adapter to use if you have several.

Tools

High-level (discovery + everyday motion):

Tool	What it does
`list_serial_ports`	Enumerate serial ports with USB metadata (call first).
`connect` / `disconnect`	Open a port and auto-detect the motors on that bus.
`detect_devices`	Re-scan the bus (reboots the motors on it).
`list_motors`	Detected motors with live position/voltage/temperature/status.
`move_to` / `move_relative`	Absolute / relative moves in degrees; waits for completion.
`stop`	Emergency-stop one or all motors.
`get_motor_status`	One motor's snapshot, fatal errors decoded to plain English.
`run_sequence`	Choreographed steps ("draw a square"), incl. raw command steps.

Plus one tool per firmware command, generated from the library's command catalog: enable_mosfets, go_to_position, move_with_velocity, move_with_acceleration, multimove, homing, zero_position, get_position, get_temperature, set_device_alias, set_pid_constants, system_reset, vibrate, ping, … — anything the motor can do, the model can do. Motors are addressed by their alias number, their 16-hex-digit unique ID, or "all" (broadcast). Values are in friendly units (degrees, seconds, degrees/s, volts, °C); the server converts to firmware units.

How it works

natural language → Claude → MCP tool calls → this server → RS-485 → M17 motors

The server is a thin layer over the Gearotons servomotor Python library. The library is data-driven — motor_commands.json defines every firmware command — and the server turns that same catalog into MCP tools, so new library commands appear automatically. Tool calls are forwarded straight to the hardware — no software clamping; full multi-turn travel, any speed. The motor's own firmware protections (over-current / over-voltage / over-temperature) still apply. The same tools run against the mock backend (GEAROTONS_MOTOR_BACKEND=mock) for development and CI.

Environment variables (all optional):

GEAROTONS_MOTOR_BACKEND — auto (default: serial when the servomotor library is installed, else mock), serial, or mock.
GEAROTONS_SERIAL_PORT — default port for connect when the model doesn't pass one.
GEAROTONS_DEFAULT_SPEED_DPS — default speed for move_to/move_relative (180).

Develop / test

pip install -e '.[dev]'

GEAROTONS_MOTOR_BACKEND=mock pytest # catalog + mock-bus + server-tool tests

hardware_tests/ contains scripts that exercise the real serial path end to end (port sweep, full command suite, stdio MCP session) against a bench motor.

Status

✅ Full firmware command surface (48 commands), serial-port discovery, bus auto-detection — verified on a physical M17 (fw 0.15.3.0) over a real stdio MCP session and via uvx, on all four test adapters (motor found only where it truly is).
✅ Mock backend + 39 unit tests, no hardware needed.
✅ Cross-platform port handling (macOS / Windows / Linux) via pyserial enumeration.

License

MIT. Hardware, firmware, and software for the M17 are open-source — see github.com/tomrodinger/servomotor.

Gearotons M17 Servomotor

ภาพรวม

สามเสาของ PopNx MCP

ใช้ทำอะไรได้

ติดตั้ง

ก่อนติดตั้ง

ค่าที่ต้องใส่เอง

ทำอะไรได้บ้าง

ผลตรวจเบื้องต้นi

ตัวตนผู้ทำตรงกับ repo

ยังมีคนดูแล

มีสัญญาอนุญาต (license)

endpoint ตอบ

ล็อกอินแบบ OAuth

คำอธิบายเครื่องมือไม่มีคำสั่งแอบแฝง

เทียบกับตัวอื่นในหมวด อื่น ๆi

คำถามที่พบบ่อย

ตัวที่ใช้แทนได้

Spec Driven Development

Remote Desktop Commander

Hunter Killer

README จากผู้ทำ

servomotor-mcp

Quickstart (no hardware, ~2 minutes)

for real motors see "Drive real motors" below:

or install it:

Drive real motors

Tools

How it works

Develop / test

Status

License