Arduino MCP Server

Name: Arduino MCP Server
Author: hardware-mcp

โดย hardware-mcpรุ่น 0.2.8i★ –iรันบนเครื่อง

ชื่อใน registryio.github.hardware-mcp/arduino-mcp-server

ติดตั้ง

ภาพรวม

คำอธิบายจากผู้ทำ (ภาษาอังกฤษตามต้นฉบับ)

Arduino MCP server for CLI setup, board detection, compile/upload, serial monitoring, and pin refs.

สามเสาของ PopNx MCP

สามเรื่องนี้ไม่รวมเป็นคะแนนเดียว เพราะความเห็น การวัด และความนิยม เป็นคนละเรื่องกัน

เสียงผู้ใช้iยังไม่มีรีวิวรีวิวเปิดพร้อมระบบบัญชีในขั้นถัดไป
ผลตรวจเบื้องต้นของเราiผ่าน 1 จาก 1 ข้อตรวจจากข้อมูลที่เปิดอยู่ ยังไม่ได้สแกนโค้ด
การใช้งานiยังใหม่มาก↓ 191/สัปดาห์ · ★ –

ใช้ทำอะไรได้

ตัวนี้ยังไม่ได้เรียบเรียงเป็นภาษาไทย ด้านล่างคือข้อเท็จจริงที่เราอ่านจาก registry

การเชื่อมต่อ: รันบนเครื่อง
ช่องทาง (transport): stdio
หมวด: เครื่องมือนักพัฒนา

ติดตั้ง

เลือกโปรแกรม AI ที่คุณใช้ แล้วคัดลอกค่าตั้งไปวาง

ก่อนติดตั้ง

ผลตรวจเบื้องต้น: ผ่าน 1 จาก 1 ข้อ
รันในเครื่องคุณด้วยสิทธิ์ของผู้ใช้คุณ (ไฟล์ อินเทอร์เน็ต แอปต่าง ๆ)
ค่าที่คุณต้องใส่เอง: ARDUINO_CLI_PATH, ARDUINO_SKETCH_ROOT

ต้องเตรียมก่อน

npmติดตั้ง Node.js (มีคำสั่ง npx) ในเครื่อง

คุณใช้แอปไหน

ClaudeClaude CodeCursorVS CodeChatGPT

เลือกแอปด้านบน เราจำไว้ให้ ครั้งหน้าปุ่มจะขึ้นว่า “ติดตั้งลง …”

เปิด Claude Desktop → Settings → Developer → Edit Config แล้ววางค่านี้ในไฟล์ claude_desktop_config.json

{
  "mcpServers": {
    "arduino": {
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "arduino-mcp-server"
      ],
      "env": {
        "ARDUINO_CLI_PATH": "ใส่ค่าของคุณ",
        "ARDUINO_SKETCH_ROOT": "ใส่ค่าของคุณ"
      }
    }
  }
}

พิมพ์คำสั่งนี้ใน Terminal

claude mcp add arduino --env ARDUINO_CLI_PATH='ใส่ค่าของคุณ' --env ARDUINO_SKETCH_ROOT='ใส่ค่าของคุณ' -- npx -y arduino-mcp-server

เติมค่าที่เว้นว่างไว้ก่อนรัน

เปิดใน Cursor

หรือคัดลอกค่าตั้งเอง

วางในไฟล์ .cursor/mcp.json ของโปรเจกต์ หรือ ~/.cursor/mcp.json

{
  "mcpServers": {
    "arduino": {
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "arduino-mcp-server"
      ],
      "env": {
        "ARDUINO_CLI_PATH": "ใส่ค่าของคุณ",
        "ARDUINO_SKETCH_ROOT": "ใส่ค่าของคุณ"
      }
    }
  }
}

เบราว์เซอร์จะถามก่อนเปิดแอป จากนั้นแอปแสดงค่าตั้งให้ตรวจแล้วกดยืนยัน ช่อง key เว้นว่างไว้ให้คุณใส่เอง

เปิดใน VS Code

หรือคัดลอกค่าตั้งเอง

วางในไฟล์ .vscode/mcp.json ของโปรเจกต์

{
  "servers": {
    "arduino": {
      "type": "stdio",
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "arduino-mcp-server"
      ],
      "env": {
        "ARDUINO_CLI_PATH": "ใส่ค่าของคุณ",
        "ARDUINO_SKETCH_ROOT": "ใส่ค่าของคุณ"
      }
    }
  }
}

ตัวนี้รันในเครื่องคุณ แต่ ChatGPT ต่อได้เฉพาะ server บนอินเทอร์เน็ต ลองเลือกแอปอื่น

ตัวเลือกเก็บในคุกกี้บนเครื่องนี้ ไม่ต้องมีบัญชี

ค่าที่ต้องใส่เอง

ARDUINO_CLI_PATH env
Optional path to arduino-cli binary. Defaults to arduino-cli on PATH.
ARDUINO_SKETCH_ROOT env
Optional absolute path restricting sketch operations to this directory.

ค่าตั้งนี้สร้างจากข้อมูลใน registry ของผู้ทำ ถ้าไม่ตรงกับ README ให้เชื่อ README

ทำอะไรได้บ้าง

รันในเครื่องคุณ รายการเครื่องมือจะขึ้นในแอป AI หลังติดตั้ง

ผลตรวจเบื้องต้นi

เราตรวจจากข้อมูลที่ใครก็เปิดดูได้ ยังไม่ได้อ่านโค้ด ข้อที่ไม่เกี่ยวกับตัวนี้ไม่นับในตัวหาร · ตรวจเมื่อ 8 พ.ย. 2569

✓ ผ่าน
ตัวตนผู้ทำตรงกับ repo
ชื่อใน registry ยืนยันด้วยบัญชี GitHub hardware-mcp ซึ่งเป็นเจ้าของ repo
… ยังไม่ตรวจ
ยังมีคนดูแล
ยังไม่ได้อ่านข้อมูล repo จาก GitHub
… ยังไม่ตรวจ
มีสัญญาอนุญาต (license)
ยังไม่ได้อ่านข้อมูล repo จาก GitHub
– ไม่เกี่ยว
endpoint ตอบ
ตัวนี้รันบนเครื่องคุณ ไม่มี endpoint บนอินเทอร์เน็ต
– ไม่เกี่ยว
ล็อกอินแบบ OAuth
ตัวนี้รันบนเครื่อง ใช้ค่าที่ตั้งในเครื่องแทน
… ยังไม่ตรวจ
คำอธิบายเครื่องมือไม่มีคำสั่งแอบแฝง
รันในเครื่องคุณ เราอ่านรายการเครื่องมือได้เฉพาะตัวที่มี endpoint บนอินเทอร์เน็ต

เทียบกับตัวอื่นในหมวด เครื่องมือนักพัฒนาi

ดาวมากกว่า 0% ของอีก 4926 ตัวในหมวดนี้
ส่งรุ่นใหม่เข้า registry ล่าสุดกว่า 6% ของอีก 4926 ตัวในหมวดนี้
ผลตรวจเบื้องต้นดีกว่าหรือเท่ากับ 100% ของอีก 4926 ตัวในหมวดนี้

เทียบกับทุก server ที่ยังใช้งานในหมวดนี้ทั้งทะเบียน ดาวนับเฉพาะเมื่อผู้ลงทะเบียนเป็นเจ้าของ repo

คำถามที่พบบ่อย

Arduino MCP Server ปลอดภัยไหม?

จากการตรวจเบื้องต้นของเรา ผ่าน 1 จาก 1 ข้อที่ตรวจได้ เรายังไม่ได้อ่านโค้ด ก่อนใส่กุญแจหรือ token ให้ดูว่า server ขอสิทธิ์อะไร และเลือกกุญแจที่ทำได้เท่าที่จำเป็น

ต้องใช้กุญแจหรือรหัสอะไรบ้าง?

registry ไม่ได้ระบุว่าต้องใช้กุญแจ แต่บางตัวจะขอให้ล็อกอินตอนใช้ครั้งแรก

ตัวนี้รันบนเครื่องหรือบนคลาวด์?

รันบนเครื่องของคุณ โปรแกรม AI จะเปิด server ขึ้นมาเองเมื่อใช้ ข้อมูลไม่ต้องผ่านเซิร์ฟเวอร์ของผู้ทำ (ยกเว้นตัวที่ไปเรียกบริการออนไลน์ต่อ)

ยังมีคนดูแลอยู่ไหม?

repo บน GitHub มีการแก้โค้ดล่าสุด – และส่งรุ่นล่าสุด (0.2.8) เข้า registry 8 เดือนที่ผ่านมา

ใช้กับโปรแกรมไหนได้บ้าง?

โปรแกรมที่รองรับ MCP เช่น Claude Desktop, Claude Code, Cursor และ VS Code ตัวนี้ต้องมี Node.js ในเครื่องด้วย

มีตัวไหนใช้แทนได้บ้าง?

ในหมวดเดียวกันมี GitHub, Desktop Commander, Cloudflare MCP

ตัวที่ใช้แทนได้

server หมวดเดียวกันจากผู้ทำคนอื่น เรียงตามดาว

อ่านการ์ด:↓ ดาวน์โหลดต่อสัปดาห์i★ ดาว GitHubiสามเสา: รีวิว · ผลตรวจ · การใช้งานiอัปเดต = วันที่ส่งรุ่นล่าสุดเข้า registryi

GitHub

server ทางการของ GitHub ให้ AI อ่านและจัดการโค้ด issue และ pull request ในบัญชีของคุณได้ ใช้ผ่านคลาวด์ของ GitHub หรือรันในเครื่องด้วย Docker ก็ได้

โดย githubใช้กันมาก★ 34.2Kอัปเดต 5 วันที่ผ่านมา

บนเครื่องหรือคลาวด์

ติดตั้ง

Desktop Commander

MCP server for terminal commands, file operations, and process management

โดย wonderwhy-erใช้กันมาก↓ 709.6K/สัปดาห์★ 10.2Kอัปเดต 17 วันที่ผ่านมา

รันบนเครื่อง

ติดตั้ง

Cloudflare MCP

Cloudflare MCP servers

โดย cloudflareกำลังโต★ 4.4Kอัปเดต 14 เดือนที่ผ่านมา

รันบนคลาวด์✓ mcp.cloudflare.com

ติดตั้ง

README จากผู้ทำ

เปิดอ่าน README

ส่วนนี้คัดจาก repo ของผู้ทำตามต้นฉบับ PopNx MCP ไม่ได้ตรวจหรือรับรองเนื้อหา ตัด HTML รูปภาพ และสคริปต์ออกแล้ว ลิงก์จะพาออกนอกเว็บ

arduino-mcp-server

Give your AI assistant full control over Arduino — compile, upload, monitor serial, and verify wiring safety, all through natural language.

Part of the HardwareMCP ecosystem — open-source MCP servers that bridge AI to physical hardware.

What this does

AI assistants can control Jira, GitHub, and databases. They can't talk to a microcontroller — until now.

arduino-mcp-server wraps arduino-cli into an MCP server so your AI can:

Detect connected boards and ports automatically
Compile and upload sketches without touching the terminal
Monitor serial output with stateful sessions (open, read, expect, write, close)
Run electrical safety checks before sending commands to hardware
Manage dependencies — cores, libraries, and CLI installation

Quick Start

Install:

npm install -g arduino-mcp-server

Add to Claude Desktop (claude_desktop_config.json):

"mcpServers": { "arduino": { "command": "npx", "args": ["-y", "arduino-mcp-server"], "env": { "ARDUINO_CLI_PATH": "arduino-cli", "ARDUINO_SKETCH_ROOT": "/path/to/your/sketches" } } } }

Requires arduino-cli on your PATH, or let the server install it for you.

What you can say

Bootstrap from scratch:

"Check if Arduino CLI is installed and set everything up for an Arduino Uno."

Compile and upload:

"Compile my Blink sketch and upload it to the Uno on COM6."

Serial monitoring:

"Open serial on COM6 at 115200 and wait until the device prints READY."

Safety-first workflows:

"Run a safety preflight for an Arduino Uno with 5V on pin 13 at 25mA before I send commands."

Tools

Tool	What it does
`arduino_cli_doctor`	Check Arduino CLI installation and version
`install_arduino_cli`	Guide through arduino-cli installation
`detect_hardware`	Detect connected boards and infer FQBNs
`list_connected_boards`	List all connected Arduino boards
`list_serial_ports`	List available serial ports
`ensure_core_installed`	Check/install board cores
`compile_sketch`	Compile a sketch for a target board
`upload_sketch`	Upload compiled sketch to a board
`upload_and_wait_ready`	Upload and wait for device ready signal
`serial_open_session`	Open a stateful serial session
`serial_read`	Read buffered serial data
`serial_expect`	Wait for a pattern in serial output
`serial_write`	Send data over serial
`serial_close_session`	Close a serial session
`serial_list_sessions`	List active serial sessions
`read_serial_snapshot`	Quick one-shot serial read
`safety_preflight`	Electrical safety check before hardware ops
`get_board_details`	Get pin/capability details for a board
`list_supported_boards`	List all boards arduino-cli supports
`list_board_reference`	Browse board pin reference
`search_board_reference`	Search board reference by keyword

Resources:

arduino://boards/reference — structured board pin/capability reference

Prompts:

arduino-cli-bootstrap-policy — policy for arduino-cli setup behavior
arduino-setup-assistant — guided Arduino environment setup

Safety preflight guardrails

safety_preflight (and the safetyContext passed to upload_sketch, upload_and_wait_ready, and serial_write) now also covers battery and ESP32-family pin footguns, driven by small, extensible data tables rather than hardcoded to any one board:

Battery charge-rate (C-rate) check — pass a battery object (capacityMah, chargeCurrentMa, chemistry) and the check computes chargeCurrentMa / batteryCapacityMah and flags it:

`BATTERY_CRATE_UNSAFE` (hard, blocking) above 1C
`BATTERY_CRATE_CAUTION` (soft, non-blocking) above 0.5C

Generic small LiPo cells are commonly rated for roughly a 0.5–1C safe charge current, so the message spells out the math, e.g. *"380mA into a 100mAh cell is a 3.8C rate — well above the ~0.5-1C safe range for typical small LiPo cells; verify your cell's actual rated charge current before proceeding."* If chargeCurrentMa is omitted, it's inferred from a small board → onboard-charge-IC lookup table (currently seeded with Seeed XIAO ESP32S3, XIAO ESP32S3 Sense, and XIAO ESP32C3 — see data/battery-charge-ic-reference.json, easy to extend with more boards). These are approximate, manufacturer-published figures — verify against the live datasheet/wiki for your exact board revision before trusting them in a production workflow.

Battery polarity confirmation — when battery.connecting: true (or any battery field is set) but battery.polarityConfirmed isn't explicitly true, the preflight blocks with BATTERY_POLARITY_UNCONFIRMED and a reminder to never assume BAT+/BAT- from wire color. On Seeed XIAO boards it cites the official convention: the negative pad is closest to the USB-C port, positive is farthest from it.

ESP32-family pin safety (table-driven per board via data/board-reference.json):

SPI-flash pins (GPIO6-11 on classic ESP32 WROOM/WROVER modules) — hard error (SPI_FLASH_PIN_USED); wiring these prevents boot.
Boot-strapping pins (GPIO0/2/12/15 on classic ESP32) — caution; usable at runtime but risky if externally held during boot/reset (existing check).
Input-only pins with no internal pull resistor (GPIO34-39 on classic ESP32) — caution (NO_INTERNAL_PULL_PIN); add an external pull-up/pull-down if using them as buttons/switches.
Seeed XIAO ESP32S3 — modeled with its 11 usable GPIO (D0-D10), default I2C on D4/D5, and an informational note surfaced whenever D6/D7 are wired: they're hardware UART1 TX/RX by default, but enabling "USB CDC on Boot" frees them as plain GPIO.

Board data for all of the above lives in JSON, keyed by board id/FQBN, so more boards can be added without touching guardrail logic.

Configuration

Variable	Default	Description
`ARDUINO_CLI_PATH`	`arduino-cli`	Path to arduino-cli binary
`ARDUINO_SKETCH_ROOT`	(none)	Restrict sketch paths to this directory

Development

git clone https://github.com/hardware-mcp/arduino-mcp-server

cd arduino-mcp-server npm install npm run typecheck npm test npm run build npm run dev

Part of HardwareMCP

This server is part of the HardwareMCP ecosystem — a collection of MCP servers that give AI assistants real control over physical hardware.

License

MIT — see LICENSE.

Support

Open an issue

Arduino MCP Server

ภาพรวม

สามเสาของ PopNx MCP

ใช้ทำอะไรได้

ติดตั้ง

ก่อนติดตั้ง

ค่าที่ต้องใส่เอง

ทำอะไรได้บ้าง

ผลตรวจเบื้องต้นi

ตัวตนผู้ทำตรงกับ repo

ยังมีคนดูแล

มีสัญญาอนุญาต (license)

endpoint ตอบ

ล็อกอินแบบ OAuth

คำอธิบายเครื่องมือไม่มีคำสั่งแอบแฝง

เทียบกับตัวอื่นในหมวด เครื่องมือนักพัฒนาi

คำถามที่พบบ่อย

ตัวที่ใช้แทนได้

GitHub

Desktop Commander

Cloudflare MCP

README จากผู้ทำ

arduino-mcp-server

What this does

Quick Start

What you can say

Tools

Safety preflight guardrails

Configuration

Development

Part of HardwareMCP

License

Support