Spec Driven Development
MCP Server that facilitates spec-driven development workflows, not just Vibe Coding.
คำอธิบายจากผู้ทำ (ภาษาอังกฤษตามต้นฉบับ)
Real FEA on CAD parts: validated setups, stress, safety factor, natural frequencies
สามเรื่องนี้ไม่รวมเป็นคะแนนเดียว เพราะความเห็น การวัด และความนิยม เป็นคนละเรื่องกัน
ตัวนี้ยังไม่ได้เรียบเรียงเป็นภาษาไทย ด้านล่างคือข้อเท็จจริงที่เราอ่านจาก registry
เลือกโปรแกรม AI ที่คุณใช้ แล้วคัดลอกค่าตั้งไปวาง
Authorizationค่าที่ติดป้ายความลับคือกุญแจของบัญชีคุณ อย่าส่งให้ใคร และอย่าวางในแชต
ต้องเตรียมก่อน
คุณใช้แอปไหน
เลือกแอปด้านบน เราจำไว้ให้ ครั้งหน้าปุ่มจะขึ้นว่า “ติดตั้งลง …”
ที่อยู่นี้ต้องใส่ key ใน header ของคำขอ ซึ่งเมนูเพิ่ม connector ใส่ให้ไม่ได้ ใช้ Claude Code, Cursor หรือ VS Code แทน
พิมพ์คำสั่งนี้ใน Terminal
claude mcp add --transport http fea https://therobomaster123--mcp-fea-mcp-endpoint.modal.run/mcp --header 'Authorization: ใส่ค่าของคุณ'เติมค่าที่เว้นว่างไว้ก่อนรัน
วางในไฟล์ .cursor/mcp.json ของโปรเจกต์ หรือ ~/.cursor/mcp.json
{
"mcpServers": {
"fea": {
"url": "https://therobomaster123--mcp-fea-mcp-endpoint.modal.run/mcp",
"headers": {
"Authorization": "ใส่ค่าของคุณ"
}
}
}
}เบราว์เซอร์จะถามก่อนเปิดแอป จากนั้นแอปแสดงค่าตั้งให้ตรวจแล้วกดยืนยัน ช่อง key เว้นว่างไว้ให้คุณใส่เอง
วางในไฟล์ .vscode/mcp.json ของโปรเจกต์
{
"servers": {
"fea": {
"type": "http",
"url": "https://therobomaster123--mcp-fea-mcp-endpoint.modal.run/mcp",
"headers": {
"Authorization": "ใส่ค่าของคุณ"
}
}
}
}เบราว์เซอร์จะถามก่อนเปิดแอป จากนั้นแอปแสดงค่าตั้งให้ตรวจแล้วกดยืนยัน ช่อง key เว้นว่างไว้ให้คุณใส่เอง
ที่อยู่นี้ต้องใส่ key ใน header ของคำขอ ซึ่งเมนูเพิ่ม connector ใส่ให้ไม่ได้ ใช้ Claude Code, Cursor หรือ VS Code แทน
ตัวเลือกเก็บในคุกกี้บนเครื่องนี้ ไม่ต้องมีบัญชี
Authorization ความลับ จำเป็น HTTP headerค่าตั้งนี้สร้างจากข้อมูลใน registry ของผู้ทำ ถ้าไม่ตรงกับ README ให้เชื่อ README
ยังไม่ได้อ่านรายการเครื่องมือของตัวนี้ เราตรวจ endpoint ทีละชุดวนไป
เราตรวจจากข้อมูลที่ใครก็เปิดดูได้ ยังไม่ได้อ่านโค้ด ข้อที่ไม่เกี่ยวกับตัวนี้ไม่นับในตัวหาร · ตรวจเมื่อ 7 พ.ย. 2569
ชื่อใน registry ยืนยันด้วยบัญชี GitHub TheRoboMaster123 ซึ่งเป็นเจ้าของ repo
ยังไม่ได้อ่านข้อมูล repo จาก GitHub
ยังไม่ได้อ่านข้อมูล repo จาก GitHub
ยังไม่ได้ตรวจ เราตรวจ endpoint ทีละชุดวนไป
ยังไม่ได้ตรวจ เราตรวจ endpoint ทีละชุดวนไป
ยังไม่ได้ตรวจ เราอ่านรายการเครื่องมือตอนตรวจ endpoint
เทียบกับทุก server ที่ยังใช้งานในหมวดนี้ทั้งทะเบียน ดาวนับเฉพาะเมื่อผู้ลงทะเบียนเป็นเจ้าของ repo
จากการตรวจเบื้องต้นของเรา ผ่าน 1 จาก 1 ข้อที่ตรวจได้ เรายังไม่ได้อ่านโค้ด ก่อนใส่กุญแจหรือ token ให้ดูว่า server ขอสิทธิ์อะไร และเลือกกุญแจที่ทำได้เท่าที่จำเป็น
ต้องใส่ค่าเหล่านี้: Authorization
รันบนคลาวด์ของผู้ทำ ต่อผ่านอินเทอร์เน็ตได้เลย ไม่ต้องลงโปรแกรม แต่ข้อมูลที่ส่งให้จะผ่านเซิร์ฟเวอร์ของผู้ทำ
repo บน GitHub มีการแก้โค้ดล่าสุด – และส่งรุ่นล่าสุด (1.0.0) เข้า registry 3 เดือนที่ผ่านมา
โปรแกรมที่รองรับ MCP เช่น Claude Desktop, Claude Code, Cursor และ VS Code ตัวนี้ต่อผ่าน URL จึงใช้กับโปรแกรมที่รับ remote MCP ได้ เช่น ChatGPT ที่เปิดโหมดนักพัฒนา
ในหมวดเดียวกันมี Spec Driven Development, Remote Desktop Commander, Rystic
server หมวดเดียวกันจากผู้ทำคนอื่น เรียงตามดาว
อ่านการ์ด:★ ดาว GitHubiสามเสา: รีวิว · ผลตรวจ · การใช้งานiอัปเดต = วันที่ส่งรุ่นล่าสุดเข้า registryi
MCP Server that facilitates spec-driven development workflows, not just Vibe Coding.
Remote Desktop Commander: use files, terminal and processes on your own computers from any AI app.
Start, seed, clock, inspect and diff Rystic API simulators from your agent.
ส่วนนี้คัดจาก repo ของผู้ทำตามต้นฉบับ PopNx MCP ไม่ได้ตรวจหรือรับรองเนื้อหา ตัด HTML รูปภาพ และสคริปต์ออกแล้ว ลิงก์จะพาออกนอกเว็บ
Real finite element analysis from a conversation. An AI assistant sends a STEP file and a plain-English question ("does this arm survive a 6 g maneuver with a 400 g motor?"); this MCP server maps the words onto geometry, rejects bad setups deterministically before any compute is spent, meshes and solves with CalculiX on Modal as an async MCP task, and returns a verdict backed by numbers — peak von Mises stress, factor of safety, deflection, natural frequencies — plus rendered stress plots and an interactive 3D viewer. Every study ends with a non-skippable reaction-balance check; every benchmark on the validation page is regenerated by CI on every commit.
*Measured on the live deployment (2026-07-31): cold start 3.8 s · cantilever study submit→completed 9.3 s warm / 12.9 s with a cold solver container · ~$0.002 per study at Modal's posted rates.*
| Benchmark | Reference | Computed | Error |
|---|---|---|---|
| Cantilever tip deflection (PL³/3EI) | 0.58055 mm | 0.58046 mm | 0.02% |
| NAFEMS LE10 σ_yy @ D | −5.38 MPa | −5.456 MPa | 1.41% |
| Plate-with-hole peak (Heywood Kt) | 62.8 MPa | 61.92 MPa | 1.40% |
| Cantilever f₁ (Euler–Bernoulli) | 816.0 Hz | 815.4 Hz | 0.08% |
Full table, mesh stats, and an explicit limitations section: [docs/validation.md](docs/validation.md) — regenerated by CI, never hand-edited.
Protocol: MCP 2026-07-28 (stateless core) with the io.modelcontextprotocol/tasks extension implemented per SEP-2663 (the official Python SDK v2 shipped without it — this repo also contains the client-side extension that teaches the official SDK to consume task-augmented servers) and an MCP Apps (SEP-1865) 3D viewer. See docs/decisions.md for every engineering call and why.
uv sync
uv run modal secret create mcp-fea-token MCP_FEA_TOKEN=$(openssl rand -hex 24) uv run modal deploy -m src.server.modal_app
Modal prints the endpoint URL (https:// --mcp-fea-mcp-endpoint.modal.run). Connect any 2026-07-28 MCP client with Authorization: Bearer . First-time Modal users: uv run modal token new once. Then verify the live deployment end to end:
MCP_FEA_LIVE_URL=https://... MCP_FEA_TOKEN=... make verify-live
| Tool | Sync/async | What it does |
|---|---|---|
inspect_geometry | sync | STEP → face table (face_id, type, centroid, normal/axis, area, bbox) + part bbox/volume. Call first: it's how English maps to face ids. |
list_materials | sync | Built-in library: Al 6061-T6, Al 7075-T6, Steel 4140, Stainless 304, Ti-6Al-4V, ABS, PLA, Nylon 12, PC (E, ν, yield, density). |
submit_fea_study | task | Linear static: validate → mesh (C3D10, curvature-adaptive, local thin-wall refine) → CalculiX → verdict/stress/FoS + 3 stress PNGs. |
submit_modal_study | task | Natural frequencies + mode shapes (*FREQUENCY), first N modes (default 6), one exaggerated-deformation PNG per mode. Requires constraints and density. |
get_report | sync | Full payload for a completed task; include_mesh_data: true adds the surface-mesh payload the 3D viewer app fetches. |
Task lifecycle: working (statusMessage walks validating → meshing → solving → postprocessing) → completed | failed | cancelled; tasks/cancel kills the running container. Tasks are retained 24 h.
One conversion boundary, at ingest. Internally everything is consistent mm–N–MPa(–tonne): lengths mm, forces N, stress/moduli MPa, density tonne/mm³ (kg/m³ × 1e-12 — done once, in Material.density_tonne_mm3), which makes modal frequencies come out directly in Hz. STEP coordinates are interpreted in the *declared* units (mm|m|in); gmsh's own unit conversion is disabled so the declared unit is authoritative — and sanity-checked (a 100 mm part declared "m" gets flagged).
Every rejection returns {code, message, suggested_fix}.
| Code | Meaning | Stage |
|---|---|---|
GEOMETRY_REF_INVALID | STEP missing/unreadable/over 25 MB, bad units field | parse |
GEOMETRY_KERNEL_CRASH / GEOMETRY_TIMEOUT | CAD kernel crashed / hung on the file (isolated subprocess; endpoint unaffected) | inspect |
MATERIAL_UNKNOWN / MATERIAL_UNPHYSICAL | Not in library / E ∉ [0.01, 1500] GPa, ν ∉ (0, 0.5), yield ≤ 0, density ∉ [10, 25000] kg/m³, missing density for modal | parse |
CONSTRAINT_INVALID / CONSTRAINT_CONFLICT | Bad type; node pinned in two local frames | parse/deck |
LOAD_INVALID / LOAD_MISSING / MODAL_INVALID | Bad type/units/direction; zero loads; bad n_modes | parse |
GEOM_NO_SOLID / GEOM_MULTIPLE_SOLIDS | Not a single solid body (assemblies = v2) | pre-mesh |
FACE_ID_INVALID | Face id not on this part | pre-mesh |
RIGID_BODY_MOTION | Constraints leave free motion (named, e.g. "rotation about the hole axis") — SVD rank check | pre-mesh |
LOAD_ON_FIXED_FACE | Load applied to a fully fixed face | pre-mesh |
UNITS_SUSPECT *(warning)* | Part > 5 m or < 0.5 mm — declared units probably wrong | pre-mesh |
LOAD_MAGNITUDE_EXTREME / _NEGLIGIBLE *(warnings)* | σ ≈ F/A > 10× yield or < 1e-6× yield | pre-mesh |
MESH_ELEMENT_CAP | > 400k elements even after coarsening / local refine | mesh |
MESH_QUALITY_JACOBIAN / MESH_QUALITY_ASPECT / MESH_THIN_WALLS | Quality gates; thin walls get one local auto-refine first | mesh |
MESH_TIMEOUT | Meshing exceeded its wall budget (near-tangent slivers, helical threads) — the worker is killed from outside | mesh |
SOLVER_SINGULAR / SOLVER_MESH_DEGENERATE / SOLVER_TIMEOUT / SOLVER_FAILED | Mapped ccx failures (>150k elements auto-switch to the iterative solver) | solve |
EQUILIBRIUM_FAIL *(warning, untrusted result)* | ΣRF vs free-node applied loads off by > 0.5% | post |
LOAD_INTO_SUPPORT *(warning)* | > 5% of the load lands on constrained nodes (loaded face touches a fixed face) and is carried directly by the support | post |
BEYOND_YIELD / LARGE_DEFLECTION *(warnings)* | FoS < 1 (post-yield numbers flagged non-physical) / u > 5% of min dimension | post |
25 MB STEP cap · 40 MB request cap (413) · per-token rate limit (MCP_FEA_RATE_LIMIT/_WINDOW_S, 429) · concurrent-solve cap (MCP_FEA_MAX_CONCURRENT) · daily budget (MCP_FEA_MAX_SPAWNS_PER_DAY) · kill switch (MCP_FEA_DISABLE_SPAWN=1). CAD parsing never runs in the endpoint process (see SECURITY.md).
uv sync
curl -Ls https://micro.mamba.pm/api/micromamba/osx-arm64/latest | tar -xj bin/micromamba ./bin/micromamba create -y -p .tools/ccx-env -c conda-forge calculix=2.23 make test # fast suite (protocol, benchmarks, validation, hardening) make torture # 21 real-world STEP files through the endpoint make validation-page uv run uvicorn --factory src.server.app:create_local_app --port 8000 # local server
src/pipeline/ geometry, meshing, deck, solver, validation, post, render · src/materials/ library · src/server/ protocol, tools, tasks, limits, worker host, Modal app, Apps UI · src/client/ SDK tasks extension · tests/ (incl. torture/) · demo/ · docs/ decisions, validation, upstream notes. License: Apache-2.0.