MCP Server Ros 2

Name: MCP Server Ros 2
Author: wise-vision

โดย wise-visionรุ่น 1.0.0i★ –iรันบนเครื่อง

ชื่อใน registryio.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

ติดตั้ง

ภาพรวม

คำอธิบายจากผู้ทำ (ภาษาอังกฤษตามต้นฉบับ)

View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

สามเสาของ PopNx MCP

สามเรื่องนี้ไม่รวมเป็นคะแนนเดียว เพราะความเห็น การวัด และความนิยม เป็นคนละเรื่องกัน

เสียงผู้ใช้iยังไม่มีรีวิวรีวิวเปิดพร้อมระบบบัญชีในขั้นถัดไป
ผลตรวจเบื้องต้นของเราiผ่าน 1 จาก 1 ข้อตรวจจากข้อมูลที่เปิดอยู่ ยังไม่ได้สแกนโค้ด
การใช้งานiยังไม่ได้วัด★ –

ใช้ทำอะไรได้

ตัวนี้ยังไม่ได้เรียบเรียงเป็นภาษาไทย ด้านล่างคือข้อเท็จจริงที่เราอ่านจาก registry

การเชื่อมต่อ: รันบนเครื่อง
ช่องทาง (transport): stdio
หมวด: อื่น ๆ

ติดตั้ง

เลือกโปรแกรม AI ที่คุณใช้ แล้วคัดลอกค่าตั้งไปวาง

ก่อนติดตั้ง

ผลตรวจเบื้องต้น: ผ่าน 1 จาก 1 ข้อ
รันในเครื่องคุณด้วยสิทธิ์ของผู้ใช้คุณ (ไฟล์ อินเทอร์เน็ต แอปต่าง ๆ)
ค่าที่คุณต้องใส่เอง: MCP_CUSTOM_PROMPTS, MCP_PROMPTS_LOCAL, MCP_PROMPTS_PATH, MCP_PROMPTS_MODULE

ต้องเตรียมก่อน

Dockerติดตั้ง Docker ในเครื่อง

คุณใช้แอปไหน

ClaudeClaude CodeCursorVS CodeChatGPT

เลือกแอปด้านบน เราจำไว้ให้ ครั้งหน้าปุ่มจะขึ้นว่า “ติดตั้งลง …”

เปิด Claude Desktop → Settings → Developer → Edit Config แล้ววางค่านี้ในไฟล์ claude_desktop_config.json

{
  "mcpServers": {
    "ros-2": {
      "command": "docker",
      "args": [
        "run",
        "-i",
        "--rm",
        "-e",
        "MCP_CUSTOM_PROMPTS",
        "-e",
        "MCP_PROMPTS_LOCAL",
        "-e",
        "MCP_PROMPTS_PATH",
        "-e",
        "MCP_PROMPTS_MODULE",
        "docker.io/mcp/ros2:latest"
      ],
      "env": {
        "MCP_CUSTOM_PROMPTS": "ใส่ค่าของคุณ",
        "MCP_PROMPTS_LOCAL": "ใส่ค่าของคุณ",
        "MCP_PROMPTS_PATH": "ใส่ค่าของคุณ",
        "MCP_PROMPTS_MODULE": "ใส่ค่าของคุณ"
      }
    }
  }
}

พิมพ์คำสั่งนี้ใน Terminal

claude mcp add ros-2 --env MCP_CUSTOM_PROMPTS='ใส่ค่าของคุณ' --env MCP_PROMPTS_LOCAL='ใส่ค่าของคุณ' --env MCP_PROMPTS_PATH='ใส่ค่าของคุณ' --env MCP_PROMPTS_MODULE='ใส่ค่าของคุณ' -- docker run -i --rm -e MCP_CUSTOM_PROMPTS -e MCP_PROMPTS_LOCAL -e MCP_PROMPTS_PATH -e MCP_PROMPTS_MODULE docker.io/mcp/ros2:latest

เติมค่าที่เว้นว่างไว้ก่อนรัน

เปิดใน Cursor

หรือคัดลอกค่าตั้งเอง

วางในไฟล์ .cursor/mcp.json ของโปรเจกต์ หรือ ~/.cursor/mcp.json

{
  "mcpServers": {
    "ros-2": {
      "command": "docker",
      "args": [
        "run",
        "-i",
        "--rm",
        "-e",
        "MCP_CUSTOM_PROMPTS",
        "-e",
        "MCP_PROMPTS_LOCAL",
        "-e",
        "MCP_PROMPTS_PATH",
        "-e",
        "MCP_PROMPTS_MODULE",
        "docker.io/mcp/ros2:latest"
      ],
      "env": {
        "MCP_CUSTOM_PROMPTS": "ใส่ค่าของคุณ",
        "MCP_PROMPTS_LOCAL": "ใส่ค่าของคุณ",
        "MCP_PROMPTS_PATH": "ใส่ค่าของคุณ",
        "MCP_PROMPTS_MODULE": "ใส่ค่าของคุณ"
      }
    }
  }
}

เบราว์เซอร์จะถามก่อนเปิดแอป จากนั้นแอปแสดงค่าตั้งให้ตรวจแล้วกดยืนยัน ช่อง key เว้นว่างไว้ให้คุณใส่เอง

เปิดใน VS Code

หรือคัดลอกค่าตั้งเอง

วางในไฟล์ .vscode/mcp.json ของโปรเจกต์

{
  "servers": {
    "ros-2": {
      "type": "stdio",
      "command": "docker",
      "args": [
        "run",
        "-i",
        "--rm",
        "-e",
        "MCP_CUSTOM_PROMPTS",
        "-e",
        "MCP_PROMPTS_LOCAL",
        "-e",
        "MCP_PROMPTS_PATH",
        "-e",
        "MCP_PROMPTS_MODULE",
        "docker.io/mcp/ros2:latest"
      ],
      "env": {
        "MCP_CUSTOM_PROMPTS": "ใส่ค่าของคุณ",
        "MCP_PROMPTS_LOCAL": "ใส่ค่าของคุณ",
        "MCP_PROMPTS_PATH": "ใส่ค่าของคุณ",
        "MCP_PROMPTS_MODULE": "ใส่ค่าของคุณ"
      }
    }
  }
}

ตัวนี้รันในเครื่องคุณ แต่ ChatGPT ต่อได้เฉพาะ server บนอินเทอร์เน็ต ลองเลือกแอปอื่น

ตัวเลือกเก็บในคุกกี้บนเครื่องนี้ ไม่ต้องมีบัญชี

ค่าที่ต้องใส่เอง

MCP_CUSTOM_PROMPTS env
Enable custom prompts
MCP_PROMPTS_LOCAL env
Use local prompts
MCP_PROMPTS_PATH env
Path to custom prompts directory
MCP_PROMPTS_MODULE env
Name of the prompts module

ค่าตั้งนี้สร้างจากข้อมูลใน registry ของผู้ทำ ถ้าไม่ตรงกับ README ให้เชื่อ README

ทำอะไรได้บ้าง

รันในเครื่องคุณ รายการเครื่องมือจะขึ้นในแอป AI หลังติดตั้ง

ผลตรวจเบื้องต้นi

เราตรวจจากข้อมูลที่ใครก็เปิดดูได้ ยังไม่ได้อ่านโค้ด ข้อที่ไม่เกี่ยวกับตัวนี้ไม่นับในตัวหาร · ตรวจเมื่อ 7 พ.ย. 2569

✓ ผ่าน
ตัวตนผู้ทำตรงกับ repo
ชื่อใน registry ยืนยันด้วยบัญชี GitHub wise-vision ซึ่งเป็นเจ้าของ repo
… ยังไม่ตรวจ
ยังมีคนดูแล
ยังไม่ได้อ่านข้อมูล repo จาก GitHub
… ยังไม่ตรวจ
มีสัญญาอนุญาต (license)
ยังไม่ได้อ่านข้อมูล repo จาก GitHub
– ไม่เกี่ยว
endpoint ตอบ
ตัวนี้รันบนเครื่องคุณ ไม่มี endpoint บนอินเทอร์เน็ต
– ไม่เกี่ยว
ล็อกอินแบบ OAuth
ตัวนี้รันบนเครื่อง ใช้ค่าที่ตั้งในเครื่องแทน
… ยังไม่ตรวจ
คำอธิบายเครื่องมือไม่มีคำสั่งแอบแฝง
รันในเครื่องคุณ เราอ่านรายการเครื่องมือได้เฉพาะตัวที่มี endpoint บนอินเทอร์เน็ต

เทียบกับตัวอื่นในหมวด อื่น ๆi

ดาวมากกว่า 0% ของอีก 32599 ตัวในหมวดนี้
ส่งรุ่นใหม่เข้า registry ล่าสุดกว่า 1% ของอีก 32599 ตัวในหมวดนี้
ผลตรวจเบื้องต้นดีกว่าหรือเท่ากับ 100% ของอีก 32599 ตัวในหมวดนี้

เทียบกับทุก server ที่ยังใช้งานในหมวดนี้ทั้งทะเบียน ดาวนับเฉพาะเมื่อผู้ลงทะเบียนเป็นเจ้าของ repo

คำถามที่พบบ่อย

MCP Server Ros 2 ปลอดภัยไหม?

จากการตรวจเบื้องต้นของเรา ผ่าน 1 จาก 1 ข้อที่ตรวจได้ เรายังไม่ได้อ่านโค้ด ก่อนใส่กุญแจหรือ token ให้ดูว่า server ขอสิทธิ์อะไร และเลือกกุญแจที่ทำได้เท่าที่จำเป็น

ต้องใช้กุญแจหรือรหัสอะไรบ้าง?

registry ไม่ได้ระบุว่าต้องใช้กุญแจ แต่บางตัวจะขอให้ล็อกอินตอนใช้ครั้งแรก

ตัวนี้รันบนเครื่องหรือบนคลาวด์?

รันบนเครื่องของคุณ โปรแกรม AI จะเปิด server ขึ้นมาเองเมื่อใช้ ข้อมูลไม่ต้องผ่านเซิร์ฟเวอร์ของผู้ทำ (ยกเว้นตัวที่ไปเรียกบริการออนไลน์ต่อ)

ยังมีคนดูแลอยู่ไหม?

repo บน GitHub มีการแก้โค้ดล่าสุด – และส่งรุ่นล่าสุด (1.0.0) เข้า registry 12 เดือนที่ผ่านมา

ใช้กับโปรแกรมไหนได้บ้าง?

โปรแกรมที่รองรับ MCP เช่น Claude Desktop, Claude Code, Cursor และ VS Code ตัวนี้ต้องมี Docker ในเครื่องด้วย

มีตัวไหนใช้แทนได้บ้าง?

ในหมวดเดียวกันมี Spec Driven Development, Remote Desktop Commander, Zendesk

ตัวที่ใช้แทนได้

server หมวดเดียวกันจากผู้ทำคนอื่น เรียงตามดาว

อ่านการ์ด:★ ดาว GitHubiสามเสา: รีวิว · ผลตรวจ · การใช้งานiอัปเดต = วันที่ส่งรุ่นล่าสุดเข้า registryi

Spec Driven Development

โดย formulahendry

MCP Server that facilitates spec-driven development workflows, not just Vibe Coding.

รันบนเครื่อง★ 440MITอัปเดต 14 เดือนที่ผ่านมา

ติดตั้ง

Remote Desktop Commander

โดย desktop-commander

Remote Desktop Commander: use files, terminal and processes on your own computers from any AI app.

รันบนคลาวด์★ 211อัปเดต เมื่อวานซืน

ติดตั้ง

Zendesk

โดย pipeworx-io

Zendesk MCP Pack — tickets, users, organizations via OAuth.

บนเครื่องหรือคลาวด์อัปเดต วันนี้

ติดตั้ง

README จากผู้ทำ

เปิดอ่าน README

ส่วนนี้คัดจาก repo ของผู้ทำตามต้นฉบับ PopNx MCP ไม่ได้ตรวจหรือรับรองเนื้อหา ตัด HTML รูปภาพ และสคริปต์ออกแล้ว ลิงก์จะพาออกนอกเว็บ

ROS2 MCP

ROS2 MCP is an open-source (MPL-2.0) Model Context Protocol server that lets AI agents (Claude, Cursor, Codex and any other MCP client) list, subscribe to, publish on and call ROS 2 topics, services and actions on a live robot. It talks to ROS 2 directly through rclpy: no rosbridge, no changes to your robots. Transports: stdio (default), Streamable HTTP and SSE (deprecated by the MCP spec).

Every tool is free and open source. Commercial support is available if you want help putting it on a real machine.

⚡ Quickstart (30 seconds, Docker)

You need Docker and an MCP client. ROS 2 itself does not have to be installed: the image contains it.

# Claude Code (use :humble for a ROS 2 Humble system). Read-only: the agent can look, not act.

claude mcp add ros2 -- docker run -i --rm -e ROS2_MCP_READONLY=1 wisevision/ros2_mcp:jazzy

Any other MCP client: run docker run -i --rm -e ROS2_MCP_READONLY=1 wisevision/ros2_mcp:jazzy as its stdio command. Then ask: *"List the ROS 2 topics"* and *"Read three messages from /chatter"*.

No robot at hand? Start a demo publisher first:

docker run -d --name demo-robot ros:jazzy-ros-base bash -c \

'source /opt/ros/jazzy/setup.bash && ros2 topic pub -r 2 /chatter std_msgs/msg/String "{data: hello from the robot}"'

Prefer uv? On a machine with ROS 2 installed and sourced (the server needs rclpy; use the Python that matches your distro, e.g. 3.12 on Jazzy):

source /opt/ros/jazzy/setup.bash

uvx --python /usr/bin/python3 --from git+https://github.com/wise-vision/ros2_mcp mcp_ros_2_server

Remove -e ROS2_MCP_READONLY=1 (or the --read-only flag) only when you want the agent to be able to move things; see Security. Client-specific setup (VS Code Copilot, Claude Desktop, Warp, Codex CLI, custom messages): installation guide. Docs: wisevision.tech/docs.

mcp/ros2 in Docker's official MCP catalog (13,750 pulls at the time of writing) is built by Docker and lags our releases: it was last updated on 2026-02-04 and predates read-only mode. wisevision/ros2_mcp is built and pushed by this repository's CI and is the one the commands above use.

🧰 Tools

24 tools. ⚠ marks tools that can change robot state; read-only mode removes them. The complete, generated reference with input schemas is docs/generated/tools.md (a CI check keeps it in sync with the code).

Area	Tools
Discover	`ros2_topic_list`, `ros2_service_list`, `ros2_list_actions`, `ros2_interface_list`, `ros2_get_message_fields` (field names and types of a message type)
Topics	`ros2_topic_subscribe`, `ros2_subscribe_multiple_topics` (images come back as PNG), ⚠ `ros2_topic_publish`, ⚠ `ros2_publish_multiple_topics` (set frequency and duration)
Services	⚠ `ros2_service_call`
Actions	⚠ `ros2_send_action_goal` (optionally waits for the result), `ros2_action_request_result`, `ros2_action_subscribe_feedback`, `ros2_action_subscribe_status`, ⚠ `ros2_cancel_action_goal`
Perception	`ros2_get_map_as_image` (`nav_msgs/OccupancyGrid` to PNG), `ros2_get_pointcloud_as_bev` (`sensor_msgs/PointCloud2` to bird's-eye-view PNG)
History	`ros2_get_messages_stored_in_influx_data_base` (past messages from the WiseVision Data Black Box, an InfluxDB-based alternative to Rosbag2)
Viewer app	`ros2_viewer_app`, `ros2_viewer_config`, `ros2_stream_start`, `ros2_stream_next`, `ros2_stream_next_image`, `ros2_stream_stop` (interactive image / point cloud / plot viewer for MCP clients that support Apps; the stream tools also serve clients that cannot render it)

Also included: four built-in prompts, automatic QoS selection for topics, nested message fields, and custom message types (source your package before starting; see the installation guide).

🧭 Supported ROS 2 distributions

Distro	Status
Jazzy Jalisco (Ubuntu 24.04, Python 3.12)	Supported. Tests run in CI on `ros:jazzy-ros-base`; Docker image `wisevision/ros2_mcp:jazzy`.
Humble Hawksbill (Ubuntu 22.04, Python 3.10)	Supported. Tests run in CI on `ros:humble-ros-base`; Docker image `wisevision/ros2_mcp:humble`.
Iron, Kilted, Rolling	Not tested and not shipped. It may work from source; we make no promise. Open an issue if you need one.

ROS 1 is not supported (the server uses rclpy). Python 3.10 or newer.

🆚 How it compares

Other open-source ROS MCP servers exist. They make different trade-offs; pick by what you need. Facts below were read from each project's README, pyproject.toml and GitHub page on 2026-10-14.

	ROS2 MCP (this repo)	robotmcp/ros-mcp-server	LCAS/ros2_mcp
How it reaches ROS	`rclpy`, directly on the ROS 2 graph (runs where ROS 2 is sourced, or in the Docker image)	`rosbridge` WebSocket; the MCP server can run on a different machine from the robot	ROS 2 package built in your colcon workspace
ROS versions	ROS 2 Humble, Jazzy	ROS 1 and ROS 2	ROS 2 Humble, Iron, Jazzy (per its README)
Install	Docker image `wisevision/ros2_mcp`, or `uvx`/`uv` from git	`uvx ros-mcp` (on PyPI)	`git clone`, `rosdep`, `colcon build`; Docker Compose with an SSE endpoint
Transports	stdio, Streamable HTTP, SSE	stdio, `http`, `streamable-http` (`--transport`)	SSE endpoint documented
Read-only mode	Yes: mutating tools are not registered, and a test enforces the classification	No such switch found in its code; tools carry the MCP `readOnlyHint` annotation	Its README lists observation features only
Publish / services / actions	Yes, including goal, result, feedback, status and cancel	Yes (topics, services and actions tools)	Not listed in its README
Nodes and parameters	No dedicated tools yet	Yes (node and parameter tools)	Node listing
Images and maps	Image topics as PNG, occupancy-grid map, point-cloud bird's-eye view	Image tool	Image retrieval for VLM analysis
License	MPL-2.0	Apache-2.0	Apache-2.0
GitHub stars	90	1,493	9

When to pick another one: you need ROS 1, node or parameter tools, or you want the MCP server off the robot with only rosbridge exposed there: use robotmcp/ros-mcp-server. We do not claim to be better on every axis. What we offer: native rclpy access (no bridge process between the agent and DDS), a read-only mode that fails closed (a tool is registered in that mode only if it was explicitly reviewed as read-only, and a test fails when a new tool is unclassified), images, maps and point clouds returned as PNGs, the complete action lifecycle (goal, result, feedback, status, cancel), and commercial support if you need it. Something here is wrong or out of date? Open an issue and we will fix it.

🗺️ Roadmap (proposed, not committed)

What users ask for that is not in ROS2 MCP today. No dates; open an issue or a Discussion to vote or to pay for one.

Parameter tools: get / set / list node parameters.
TF tools: transform lookup and frame tree.
Authentication for Streamable HTTP (bearer token or a documented reverse-proxy recipe). The transport itself is in #55; until auth exists, keep it on loopback or a private network.
Node tools (list nodes, node info), Nav2-specific helpers, a PyPI package, ROS 1 (not planned).

🤖 For AI agents

If you are an agent (or building one) using this server:

Discover before you act. Call ros2_topic_list, ros2_service_list, ros2_list_actions and ros2_interface_list, then ros2_get_message_fields for the exact message type, before any publish, service call or action goal. Do not guess field names.
Prefer read-only. If ros2_topic_publish, ros2_service_call, ros2_send_action_goal are absent from list_tools, the operator started the server in read-only mode; do not try to work around it.
Mutating tools move real machines. Confirm intent with the human before calling a ⚠ tool, start with small values and a short duration, and keep ros2_cancel_action_goal in mind.
Right after container start the graph may be incomplete (DDS discovery). If a topic you expect is missing, retry once before concluding it does not exist; see DDS discovery warm-up.
Machine-readable references: docs/generated/tools.json (every tool and its input schema), server.json (MCP registry manifest), AGENTS.md (repo layout, how to build, test and add a tool), wisevision.tech/llms.txt.

🏢 Commercial support & integration

ROS2 MCP is free software under the MPL-2.0: you can use it in a commercial product without asking us. Nothing in this section changes that.

If you are putting it on a real robot or fleet and want more than the public issue tracker, WiseVision (the maintainers) can help with:

Integration support: getting the server running against your stack, your message types and your QoS constraints.
Custom tools and prompts: handlers for your own interfaces, beyond the built-in topic, service and action set.
Priority fixes: a defect that blocks your deployment, handled on a schedule instead of a backlog.

How to reach us: use the form at wisevision.tech/contact (choose *ROS2 MCP on a real fleet*) or write to hello@wisevision.tech. Tell us the problem first: what robot, what stack, what is blocking you. We scope and quote per project; there is no price list, so please contact us. Questions that other users could learn from belong in Discussions or issues.

Want to see it on real data first? The forklift rosbag demo replays a warehouse forklift recording and walks through three MCP calls in about ten minutes.

⚙️ Installation

Follow the installation guide for step-by-step instructions:

🧩 Install in Visual Studio Code Copilot
🤖 Install in Claude Desktop
[💻 Install in Warp](installation/README.md#confi

ตัดมาแค่ช่วงต้น อ่านต่อใน repo

MCP Server Ros 2

ภาพรวม

สามเสาของ PopNx MCP

ใช้ทำอะไรได้

ติดตั้ง

ก่อนติดตั้ง

ค่าที่ต้องใส่เอง

ทำอะไรได้บ้าง

ผลตรวจเบื้องต้นi

ตัวตนผู้ทำตรงกับ repo

ยังมีคนดูแล

มีสัญญาอนุญาต (license)

endpoint ตอบ

ล็อกอินแบบ OAuth

คำอธิบายเครื่องมือไม่มีคำสั่งแอบแฝง

เทียบกับตัวอื่นในหมวด อื่น ๆi

คำถามที่พบบ่อย

ตัวที่ใช้แทนได้

Spec Driven Development

Remote Desktop Commander

Zendesk

README จากผู้ทำ

ROS2 MCP

⚡ Quickstart (30 seconds, Docker)

🧰 Tools

🧭 Supported ROS 2 distributions

🆚 How it compares

🗺️ Roadmap (proposed, not committed)

🤖 For AI agents

🏢 Commercial support & integration

⚙️ Installation