Ugs MCP

Name: Ugs MCP
Author: zackpeters93

โดย zackpeters93รุ่น 0.1.1i★ –iรันบนเครื่อง

ชื่อใน registryio.github.zackpeters93/ugs-mcp

ติดตั้ง

ภาพรวม

คำอธิบายจากผู้ทำ (ภาษาอังกฤษตามต้นฉบับ)

CNC machine control via Universal G-code Sender. Jog, home, run files with hardware safety tokens.

สามเสาของ PopNx MCP

สามเรื่องนี้ไม่รวมเป็นคะแนนเดียว เพราะความเห็น การวัด และความนิยม เป็นคนละเรื่องกัน

เสียงผู้ใช้iยังไม่มีรีวิวรีวิวเปิดพร้อมระบบบัญชีในขั้นถัดไป
ผลตรวจเบื้องต้นของเราiผ่าน 1 จาก 1 ข้อตรวจจากข้อมูลที่เปิดอยู่ ยังไม่ได้สแกนโค้ด
การใช้งานiยังใหม่มาก↓ 77/สัปดาห์ · ★ –

ใช้ทำอะไรได้

ตัวนี้ยังไม่ได้เรียบเรียงเป็นภาษาไทย ด้านล่างคือข้อเท็จจริงที่เราอ่านจาก registry

การเชื่อมต่อ: รันบนเครื่อง
ช่องทาง (transport): stdio
หมวด: เอกสาร ตาราง และงานออฟฟิศ

ติดตั้ง

เลือกโปรแกรม AI ที่คุณใช้ แล้วคัดลอกค่าตั้งไปวาง

ก่อนติดตั้ง

ผลตรวจเบื้องต้น: ผ่าน 1 จาก 1 ข้อ
รันในเครื่องคุณด้วยสิทธิ์ของผู้ใช้คุณ (ไฟล์ อินเทอร์เน็ต แอปต่าง ๆ)
ค่าที่คุณต้องใส่เอง: UGS_HOST, UGS_PORT, MACROS_DIR, RAPID_SPEED_MM_MIN

ต้องเตรียมก่อน

PyPIติดตั้ง uv ของ Python (มีคำสั่ง uvx) ในเครื่อง

คุณใช้แอปไหน

ClaudeClaude CodeCursorVS CodeChatGPT

เลือกแอปด้านบน เราจำไว้ให้ ครั้งหน้าปุ่มจะขึ้นว่า “ติดตั้งลง …”

เปิด Claude Desktop → Settings → Developer → Edit Config แล้ววางค่านี้ในไฟล์ claude_desktop_config.json

{
  "mcpServers": {
    "ugs": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ugs-mcp"
      ],
      "env": {
        "UGS_HOST": "ใส่ค่าของคุณ",
        "UGS_PORT": "ใส่ค่าของคุณ",
        "MACROS_DIR": "ใส่ค่าของคุณ",
        "RAPID_SPEED_MM_MIN": "ใส่ค่าของคุณ"
      }
    }
  }
}

พิมพ์คำสั่งนี้ใน Terminal

claude mcp add ugs --env UGS_HOST='ใส่ค่าของคุณ' --env UGS_PORT='ใส่ค่าของคุณ' --env MACROS_DIR='ใส่ค่าของคุณ' --env RAPID_SPEED_MM_MIN='ใส่ค่าของคุณ' -- uvx ugs-mcp

เติมค่าที่เว้นว่างไว้ก่อนรัน

เปิดใน Cursor

หรือคัดลอกค่าตั้งเอง

วางในไฟล์ .cursor/mcp.json ของโปรเจกต์ หรือ ~/.cursor/mcp.json

{
  "mcpServers": {
    "ugs": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ugs-mcp"
      ],
      "env": {
        "UGS_HOST": "ใส่ค่าของคุณ",
        "UGS_PORT": "ใส่ค่าของคุณ",
        "MACROS_DIR": "ใส่ค่าของคุณ",
        "RAPID_SPEED_MM_MIN": "ใส่ค่าของคุณ"
      }
    }
  }
}

เบราว์เซอร์จะถามก่อนเปิดแอป จากนั้นแอปแสดงค่าตั้งให้ตรวจแล้วกดยืนยัน ช่อง key เว้นว่างไว้ให้คุณใส่เอง

เปิดใน VS Code

หรือคัดลอกค่าตั้งเอง

วางในไฟล์ .vscode/mcp.json ของโปรเจกต์

{
  "servers": {
    "ugs": {
      "type": "stdio",
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ugs-mcp"
      ],
      "env": {
        "UGS_HOST": "ใส่ค่าของคุณ",
        "UGS_PORT": "ใส่ค่าของคุณ",
        "MACROS_DIR": "ใส่ค่าของคุณ",
        "RAPID_SPEED_MM_MIN": "ใส่ค่าของคุณ"
      }
    }
  }
}

ตัวนี้รันในเครื่องคุณ แต่ ChatGPT ต่อได้เฉพาะ server บนอินเทอร์เน็ต ลองเลือกแอปอื่น

ตัวเลือกเก็บในคุกกี้บนเครื่องนี้ ไม่ต้องมีบัญชี

ค่าที่ต้องใส่เอง

UGS_HOST env
UGS Pendant host address
UGS_PORT env
UGS Pendant port (default: 8080)
MACROS_DIR env
Directory for saved G-code macros
RAPID_SPEED_MM_MIN env
Rapid speed in mm/min used for return-to-zero (default: 5000)

ค่าตั้งนี้สร้างจากข้อมูลใน registry ของผู้ทำ ถ้าไม่ตรงกับ README ให้เชื่อ README

ทำอะไรได้บ้าง

รันในเครื่องคุณ รายการเครื่องมือจะขึ้นในแอป AI หลังติดตั้ง

ผลตรวจเบื้องต้นi

เราตรวจจากข้อมูลที่ใครก็เปิดดูได้ ยังไม่ได้อ่านโค้ด ข้อที่ไม่เกี่ยวกับตัวนี้ไม่นับในตัวหาร · ตรวจเมื่อ 9 พ.ย. 2569

✓ ผ่าน
ตัวตนผู้ทำตรงกับ repo
ชื่อใน registry ยืนยันด้วยบัญชี GitHub zackpeters93 ซึ่งเป็นเจ้าของ repo
… ยังไม่ตรวจ
ยังมีคนดูแล
ยังไม่ได้อ่านข้อมูล repo จาก GitHub
… ยังไม่ตรวจ
มีสัญญาอนุญาต (license)
ยังไม่ได้อ่านข้อมูล repo จาก GitHub
– ไม่เกี่ยว
endpoint ตอบ
ตัวนี้รันบนเครื่องคุณ ไม่มี endpoint บนอินเทอร์เน็ต
– ไม่เกี่ยว
ล็อกอินแบบ OAuth
ตัวนี้รันบนเครื่อง ใช้ค่าที่ตั้งในเครื่องแทน
… ยังไม่ตรวจ
คำอธิบายเครื่องมือไม่มีคำสั่งแอบแฝง
รันในเครื่องคุณ เราอ่านรายการเครื่องมือได้เฉพาะตัวที่มี endpoint บนอินเทอร์เน็ต

เทียบกับตัวอื่นในหมวด เอกสาร ตาราง และงานออฟฟิศi

ดาวมากกว่า 0% ของอีก 3598 ตัวในหมวดนี้
ส่งรุ่นใหม่เข้า registry ล่าสุดกว่า 12% ของอีก 3598 ตัวในหมวดนี้
ผลตรวจเบื้องต้นดีกว่าหรือเท่ากับ 100% ของอีก 3598 ตัวในหมวดนี้

เทียบกับทุก server ที่ยังใช้งานในหมวดนี้ทั้งทะเบียน ดาวนับเฉพาะเมื่อผู้ลงทะเบียนเป็นเจ้าของ repo

คำถามที่พบบ่อย

Ugs MCP ปลอดภัยไหม?

จากการตรวจเบื้องต้นของเรา ผ่าน 1 จาก 1 ข้อที่ตรวจได้ เรายังไม่ได้อ่านโค้ด ก่อนใส่กุญแจหรือ token ให้ดูว่า server ขอสิทธิ์อะไร และเลือกกุญแจที่ทำได้เท่าที่จำเป็น

ต้องใช้กุญแจหรือรหัสอะไรบ้าง?

registry ไม่ได้ระบุว่าต้องใช้กุญแจ แต่บางตัวจะขอให้ล็อกอินตอนใช้ครั้งแรก

ตัวนี้รันบนเครื่องหรือบนคลาวด์?

รันบนเครื่องของคุณ โปรแกรม AI จะเปิด server ขึ้นมาเองเมื่อใช้ ข้อมูลไม่ต้องผ่านเซิร์ฟเวอร์ของผู้ทำ (ยกเว้นตัวที่ไปเรียกบริการออนไลน์ต่อ)

ยังมีคนดูแลอยู่ไหม?

repo บน GitHub มีการแก้โค้ดล่าสุด – และส่งรุ่นล่าสุด (0.1.1) เข้า registry 5 เดือนที่ผ่านมา

ใช้กับโปรแกรมไหนได้บ้าง?

โปรแกรมที่รองรับ MCP เช่น Claude Desktop, Claude Code, Cursor และ VS Code ตัวนี้ต้องมี Python (uv) ในเครื่องด้วย

มีตัวไหนใช้แทนได้บ้าง?

ในหมวดเดียวกันมี Agent-Native Calendar, Excel MCP Server, MCP Server for Excel

ตัวที่ใช้แทนได้

server หมวดเดียวกันจากผู้ทำคนอื่น เรียงตามดาว

อ่านการ์ด:↓ ดาวน์โหลดต่อสัปดาห์i★ ดาว GitHubiสามเสา: รีวิว · ผลตรวจ · การใช้งานiอัปเดต = วันที่ส่งรุ่นล่าสุดเข้า registryi

Agent-Native Calendar

Agent-Native Google Calendar - manage events, sync, and public booking

โดย BuilderIOใช้กันมาก★ 7.6Kอัปเดต 2 เดือนที่ผ่านมา

รันบนคลาวด์

ติดตั้ง

Excel MCP Server

ให้ AI สร้างและแก้ไฟล์ Excel ได้เอง ทั้งสูตร กราฟ และ PivotTable โดยไม่ต้องมีโปรแกรม Excel ในเครื่อง

โดย haris-musaใช้กันมาก↓ 49.6K/สัปดาห์★ 4.3Kอัปเดต 8 วันที่ผ่านมา

รันบนเครื่อง

ติดตั้ง

MCP Server for Excel

Excel automation for AI - Sheets, Power Query, DAX, VBA, Tables, Ranges and more. Windows only.

โดย sbroenneกำลังโต↓ 4.3K/สัปดาห์★ 847อัปเดต 5 วันที่ผ่านมา

รันบนเครื่อง

ติดตั้ง

README จากผู้ทำ

เปิดอ่าน README

ส่วนนี้คัดจาก repo ของผู้ทำตามต้นฉบับ PopNx MCP ไม่ได้ตรวจหรือรับรองเนื้อหา ตัด HTML รูปภาพ และสคริปต์ออกแล้ว ลิงก์จะพาออกนอกเว็บ

ugs-mcp

MCP server for controlling CNC machines via Universal GCode Sender.

Lets Claude (or any MCP-compatible AI assistant) connect to a CNC machine, inspect G-code, and issue motion commands — all through the UGS Pendant REST API.

⚠️ STOP. READ THIS FIRST.

This software controls machines that can damage equipment, destroy parts, and injure or kill people.

CNC machines move fast and don't know where your hands are. Before you use this:

Read SAFETY.md. All of it.
Understand the token confirmation system that prevents Claude from moving your machine autonomously.
Know where your E-stop is.

If you skim the safety docs and something goes wrong, that's on you. We warned you.

What it does

Connection tools — Connect/disconnect UGS to your CNC, troubleshoot serial port issues
Status tools — Read machine state, position, feed rate, spindle speed
Motion tools (token-protected) — Jog axes, home, return to work zero, run G-code files and macros
G-code inspector — Translate G-code to English, safety check, cycle time estimate, tool list

Every motion command uses a two-step token protocol: Claude generates a token, shows it to you, and the machine only moves when you read the token back. Claude cannot bypass this — tokens are generated and validated server-side.

Requirements

Universal GCode Sender 2.x (winder.github.io/ugs_website)
UGS Pendant plugin installed and active (Tools → Plugins → Installed)
Pendant running at http://localhost:8080 (default)
Python 3.11+

Installation

Via pip

pip install ugs-mcp

From source

git clone https://github.com/zackpeters93/ugs-mcp.git

cd ugs-mcp pip install -e .

Claude Code setup

claude mcp add ugs-cnc ugs-mcp

Or from source (without pip install):

claude mcp add ugs-cnc /path/to/ugs-mcp/ugs_mcp/run_server.sh

Claude Desktop setup

In ~/Library/Application Support/Claude/claude_desktop_config.json:

"mcpServers": { "ugs-cnc": { "command": "ugs-mcp" } } }

Or from source:

"mcpServers": { "ugs-cnc": { "command": "/opt/homebrew/opt/python@3.11/libexec/bin/python3", "args": ["-m", "ugs_mcp.server"], "cwd": "/path/to/ugs-mcp" } } }

Configuration

Environment variables (all optional):

Variable	Default	Description
`UGS_HOST`	`localhost`	UGS Pendant host
`UGS_PORT`	`8080`	UGS Pendant port
`MACROS_DIR`	`ugs_mcp/macros/`	Directory for saved G-code macros
`RAPID_SPEED_MM_MIN`	`5000`	Rapid speed used in return-to-zero

Copy .env.example to .env to customize.

The token system

Every motion tool uses a mandatory two-step confirmation:

Step 1 — Call the tool without a token. Claude shows you a preview (axis, distance, resulting position, safety warnings) and a token like [A3F8B2C1].

Step 2 — Read the preview. If you agree, tell Claude the token. Claude calls the tool again with confirmation_token="A3F8B2C1". The machine moves.

Tokens are generated server-side via uuid4(), expire in 2 minutes, and are single-use. Claude cannot predict, fabricate, or reuse them. The only way movement happens is if you type the token back.

Tools

See USER_GUIDE.md for the full tool reference with parameters, examples, and typical workflows.

Category	Tools
Connection	`ugs_connect`, `ugs_disconnect`, `ugs_troubleshoot_connection`
Status	`ugs_get_status`, `ugs_get_job_status`
Job	`ugs_run_file`, `ugs_pause_job`, `ugs_cancel_job`
Motion	`ugs_jog`, `ugs_home`, `ugs_return_to_zero`, `ugs_set_work_zero`
G-code	`gcode_safety_check`, `gcode_estimate_time`, `gcode_translate`, `gcode_list_tools`, `gcode_save_macro`, `gcode_list_macros`, `gcode_run_macro`

Tested with

SainSmart Genmitsu 3018 Pro (GRBL)
UGS 2.x with Pendant plugin
macOS / Python 3.11

Likely works with any GRBL-based machine. TinyG/FluidNC/Smoothieware untested.

License

MIT — see LICENSE.

No warranty. No liability. Read [SAFETY.md](SAFETY.md).

Ugs MCP

ภาพรวม

สามเสาของ PopNx MCP

ใช้ทำอะไรได้

ติดตั้ง

ก่อนติดตั้ง

ค่าที่ต้องใส่เอง

ทำอะไรได้บ้าง

ผลตรวจเบื้องต้นi

ตัวตนผู้ทำตรงกับ repo

ยังมีคนดูแล

มีสัญญาอนุญาต (license)

endpoint ตอบ

ล็อกอินแบบ OAuth

คำอธิบายเครื่องมือไม่มีคำสั่งแอบแฝง

เทียบกับตัวอื่นในหมวด เอกสาร ตาราง และงานออฟฟิศi

คำถามที่พบบ่อย

ตัวที่ใช้แทนได้

Agent-Native Calendar

Excel MCP Server

MCP Server for Excel

README จากผู้ทำ

ugs-mcp

⚠️ STOP. READ THIS FIRST.

What it does

Requirements

Installation

Via pip

From source

Claude Code setup

Claude Desktop setup

Configuration

The token system

Tools

Tested with

License