Ros MCP Server

Name: Ros MCP Server
Author: robotmcp

作者：robotmcp版本 3.1.2i★ –i在你的电脑上运行

注册名称io.github.robotmcp/ros-mcp-server

安装

概览

作者提供的说明（英文原文）

Connect AI models like Claude & ChatGPT with ROS robots using MCP

PopNx MCP 的三大支柱

这三项永远不会合并成一个分数：意见、测量和人气是不同的东西。

用户评价i暂无评价评价功能将在后续阶段与账户功能一起开放
我们的基础检查i1 项中通过 1 项依据公开信息检查；尚未扫描代码
使用情况i尚未统计★ –

它能帮你做什么

我们还没有为它写通俗的介绍。下面是我们从注册中心读取到的事实。

连接方式: 在你的电脑上运行
传输方式: stdio
分类: 其他

安装

选择你使用的 AI 应用，然后复制设置。

安装之前

基础检查：1 项中通过 1 项
在你的电脑上运行，拥有你的用户账户的权限（文件、网络、应用）。
注册中心没有列出需要填写的密钥。

你需要

PyPI已安装 Python 的 uv（用于 uvx 命令）

你用的是哪个应用？

ClaudeClaude CodeCursorVS CodeChatGPT

在上方选择你的应用。我们会记住它，下次按钮会显示“安装到 …”。

打开 Claude Desktop → Settings → Developer → Edit Config，把下面的内容粘贴到 claude_desktop_config.json

{
  "mcpServers": {
    "ros": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ros-mcp"
      ]
    }
  }
}

在终端中运行这条命令

claude mcp add ros -- uvx ros-mcp

在 Cursor 中打开

或者自己复制设置

粘贴到项目中的 .cursor/mcp.json，或 ~/.cursor/mcp.json

{
  "mcpServers": {
    "ros": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ros-mcp"
      ]
    }
  }
}

浏览器会先询问是否打开应用，然后应用会显示设置并请你确认。密钥的值会留空，由你自己填写。

在 VS Code 中打开

或者自己复制设置

粘贴到项目中的 .vscode/mcp.json

{
  "servers": {
    "ros": {
      "type": "stdio",
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ros-mcp"
      ]
    }
  }
}

浏览器会先询问是否打开应用，然后应用会显示设置并请你确认。密钥的值会留空，由你自己填写。

这个服务器在你的电脑上运行，而 ChatGPT 只能连接互联网上的服务器。请选择其他应用。

你的选择通过 Cookie 保存在这台设备上，无需账户。

这些设置是根据作者在注册中心的条目生成的。如果 README 的写法不同，请以 README 为准。

它能做什么

它在你的电脑上运行；安装后，工具列表会显示在你的 AI 应用中。

基础检查i

我们检查的是任何人都能看到的信息；我们没有阅读代码。不适用的检查项不计入总数。 · 检查于 2026年11月7日

✓ 通过
作者与仓库一致
注册名称已通过 GitHub 账户 robotmcp 验证，该账户拥有此仓库
… 尚未检查
仍在维护
我们还没有从 GitHub 读取这个仓库
… 尚未检查
有许可证
我们还没有从 GitHub 读取这个仓库
– 不适用
端点有响应
它在你的电脑上运行，没有互联网端点
– 不适用
使用 OAuth 登录
在你的电脑上运行，改用本地设置
… 尚未检查
工具描述中没有隐藏指令
它在你的电脑上运行；我们只能读取互联网端点的工具列表

与“其他”中的其他服务器比较i

星标数多于此分类中其他 32688 个服务器的 0%
发布到注册中心的时间比此分类中其他 32688 个服务器的 48% 更新
基础检查结果等于或优于此分类中其他 32688 个服务器的 100%

与注册中心里这个分类中所有活跃的服务器比较。只有当发布者拥有该仓库时，星标数才计入。

常见问题

Ros MCP Server 安全吗？

它在 1 项适用的基础检查中通过了 1 项。我们没有阅读代码。在添加密钥或令牌之前，请先看看这个服务器要求哪些权限，并使用只具备所需权限的密钥。

它需要哪些密钥或代码？

注册中心没有列出必需的密钥，不过有些服务器会在首次使用时要求你登录。

它在我的电脑上运行还是在云端？

它在你的电脑上运行。你的 AI 应用会在需要时启动它，数据不会经过作者的服务器（除非它自己调用在线服务）。

它还在维护吗？

GitHub 仓库最后更新于–，最新版本（3.1.2）于44天前进入注册中心。

哪些应用可以使用它？

支持 MCP 的应用，例如 Claude Desktop、Claude Code、Cursor 和 VS Code。你的电脑上还需要有 Python (uv)。

有什么可以替代它？

同一分类中有：Spec Driven Development, Remote Desktop Commander, 御府和田玉在售作品查询

替代选择

同一分类中其他作者的服务器，按星标数排序。

如何看卡片：★ GitHub 星标i三大支柱：评价 · 检查 · 使用情况i更新 = 最新版本发布到注册中心的时间i

Spec Driven Development

作者：formulahendry

MCP Server that facilitates spec-driven development workflows, not just Vibe Coding.

在你的电脑上运行★ 440MIT14个月前更新

安装

Remote Desktop Commander

作者：desktop-commander

Remote Desktop Commander: use files, terminal and processes on your own computers from any AI app.

在云端运行★ 211前天更新

安装

御府和田玉在售作品查询

作者：163yu.com

Live in-stock Hetian jade from Yufu, Shanghai: prices, monthly price guide, book a viewing.

在云端运行今天更新

安装

作者的 README

打开 README

按原文从作者的仓库复制。PopNx MCP 没有审查或背书其内容。HTML、图片和脚本已被移除。链接会离开本站。

ROS MCP Server 🧠⇄🤖

ROS-MCP-Server connects large language models (such as Claude, GPT, and Gemini) to robots, enabling bidirectional communication with no changes to existing robot source code.

Why ROS-MCP?

No robot source code changes → just add the rosbridge node to your existing ROS setup.
True two-way communication → LLMs can both *control* robots and *observe* everything happening on the Robot.
Full context → publish & subscribe to topics, call services & actions, set parameters, read sensor data, and monitor robot state in real time.
Deep ROS understanding → guides the LLM to discover available topics, services, actions, and their types (including custom ones) — enabling it to use them with the right syntax without manual configuration.
Works with any MCP client → built on the open MCP standard, supporting Claude Code, Codex CLI, Gemini CLI, Claude Desktop, ChatGPT, Cursor, and more.
Works across ROS versions → compatible across ROS 2 (Jazzy, Humble, and others) and ROS 1 distros.

🎥 Examples in Action

🏭 Example - AI Agent diagnosis of Industrial Robot End Effector (Video)

The MCP server connects Claude to a production industrial robot, with only the technician manuals as reference.
Claude discovers the robot's custom topic and service types and their syntax on its own.
From a single prompt to test the gripper, it reads the manuals, runs its own tests, finds an anomaly, and reports the root cause.

🤖 Example - Controlling "Wilson" with natural language (video) From a single prompt — *"Grab a Coke from the fridge & go to the living room."* — Google Gemini uses the MCP server to navigate and manipulate autonomously. Built on ROS 2 with Nav2 (SLAM) for mapping and navigation, and MoveIt to command the manipulator.

🐕 Example - Controlling Unitree Go2 in NVIDIA Isaac Sim (video) The MCP server connects Claude to a simulated Unitree Go2 quadruped in NVIDIA Isaac Sim, interpreting natural language commands to navigate and control the robot.

🛠 Getting Started

Follow the installation guide to get started.

ROS-MCP works with Claude Code, Codex CLI, Gemini CLI, Claude Desktop, ChatGPT, Cursor, or any MCP-compatible client.

📚 More Examples & Tutorials

Browse our examples to see the server in action. We welcome community PRs with new examples and integrations!

🤝 Contributing

We love contributions of all kinds:

Bug fixes and documentation updates
New features (e.g., Action support, permissions)
Additional examples and tutorials

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