原型 · 预览版:收录官方注册中心里的全部服务器,每 30 分钟同步一次。评价和账户功能将在后续阶段推出。
PopNx MCP为使用 AI 的人准备的 MCP 服务器 · 用大白话讲清楚

mcu-debug-mcp

作者:stillsurge版本 0.1.1i★ –i在你的电脑上运行
注册名称io.github.stillsurge/mcu-debug-mcp

安装

概览

作者提供的说明(英文原文)

Embedded debug MCP: serial, flash verify, fault decode, 45-pattern log analyzer, driver library

PopNx MCP 的三大支柱

这三项永远不会合并成一个分数:意见、测量和人气是不同的东西。

它能帮你做什么

我们还没有为它写通俗的介绍。下面是我们从注册中心读取到的事实。

  • 连接方式: 在你的电脑上运行
  • 传输方式: stdio
  • 分类: 其他

安装

选择你使用的 AI 应用,然后复制设置。

安装之前

  • 基础检查:1 项中通过 1 项
  • 在你的电脑上运行,拥有你的用户账户的权限(文件、网络、应用)。
  • 需要你自己填写: MCU_DEBUG_MCP_MODE, MCU_DEBUG_MCP_PORT_DENY

你需要

  • PyPI已安装 Python 的 uv(用于 uvx 命令)

你用的是哪个应用?

在上方选择你的应用。我们会记住它,下次按钮会显示“安装到 …”。

打开 Claude Desktop → Settings → Developer → Edit Config,把下面的内容粘贴到 claude_desktop_config.json

{
  "mcpServers": {
    "mcu-debug": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "mcu-debug-mcp"
      ],
      "env": {
        "MCU_DEBUG_MCP_MODE": "your-value",
        "MCU_DEBUG_MCP_PORT_DENY": "your-value"
      }
    }
  }
}

在终端中运行这条命令

claude mcp add mcu-debug --env MCU_DEBUG_MCP_MODE=your-value --env MCU_DEBUG_MCP_PORT_DENY=your-value -- uvx mcu-debug-mcp

运行前请先填写空着的值。

在 Cursor 中打开

或者自己复制设置

粘贴到项目中的 .cursor/mcp.json,或 ~/.cursor/mcp.json

{
  "mcpServers": {
    "mcu-debug": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "mcu-debug-mcp"
      ],
      "env": {
        "MCU_DEBUG_MCP_MODE": "your-value",
        "MCU_DEBUG_MCP_PORT_DENY": "your-value"
      }
    }
  }
}

浏览器会先询问是否打开应用,然后应用会显示设置并请你确认。密钥的值会留空,由你自己填写。

在 VS Code 中打开

或者自己复制设置

粘贴到项目中的 .vscode/mcp.json

{
  "servers": {
    "mcu-debug": {
      "type": "stdio",
      "command": "uvx",
      "args": [
        "mcu-debug-mcp"
      ],
      "env": {
        "MCU_DEBUG_MCP_MODE": "your-value",
        "MCU_DEBUG_MCP_PORT_DENY": "your-value"
      }
    }
  }
}

浏览器会先询问是否打开应用,然后应用会显示设置并请你确认。密钥的值会留空,由你自己填写。

这个服务器在你的电脑上运行,而 ChatGPT 只能连接互联网上的服务器。请选择其他应用。

你的选择通过 Cookie 保存在这台设备上,无需账户。

需要你填写的值

  • MCU_DEBUG_MCP_MODE env
    Isolation mode: readonly (default) or write. Controls whether serial write/flash operations are allowed
  • MCU_DEBUG_MCP_PORT_DENY env
    Comma-separated port denylist (e.g. COM6,COM28); supports * wildcard; DENY overrides ALLOW

这些设置是根据作者在注册中心的条目生成的。如果 README 的写法不同,请以 README 为准。

它能做什么

它在你的电脑上运行;安装后,工具列表会显示在你的 AI 应用中。

基础检查i

我们检查的是任何人都能看到的信息;我们没有阅读代码。不适用的检查项不计入总数。 · 检查于 2026年11月7日

  • ✓ 通过

    作者与仓库一致

    注册名称已通过 GitHub 账户 stillsurge 验证,该账户拥有此仓库

  • … 尚未检查

    仍在维护

    我们还没有从 GitHub 读取这个仓库

  • … 尚未检查

    有许可证

    我们还没有从 GitHub 读取这个仓库

  • – 不适用

    端点有响应

    它在你的电脑上运行,没有互联网端点

  • – 不适用

    使用 OAuth 登录

    在你的电脑上运行,改用本地设置

  • … 尚未检查

    工具描述中没有隐藏指令

    它在你的电脑上运行;我们只能读取互联网端点的工具列表

与“其他”中的其他服务器比较i

  • 星标数多于此分类中其他 18353 个服务器的 0%
  • 发布到注册中心的时间比此分类中其他 18353 个服务器的 73% 更新
  • 基础检查结果等于或优于此分类中其他 18353 个服务器的 100%

与注册中心里这个分类中所有活跃的服务器比较。只有当发布者拥有该仓库时,星标数才计入。

常见问题

mcu-debug-mcp 安全吗?

它在 1 项适用的基础检查中通过了 1 项。我们没有阅读代码。在添加密钥或令牌之前,请先看看这个服务器要求哪些权限,并使用只具备所需权限的密钥。

它需要哪些密钥或代码?

注册中心没有列出必需的密钥,不过有些服务器会在首次使用时要求你登录。

它在我的电脑上运行还是在云端?

它在你的电脑上运行。你的 AI 应用会在需要时启动它,数据不会经过作者的服务器(除非它自己调用在线服务)。

它还在维护吗?

GitHub 仓库最后更新于–,最新版本(0.1.1)于15天前进入注册中心。

哪些应用可以使用它?

支持 MCP 的应用,例如 Claude Desktop、Claude Code、Cursor 和 VS Code。你的电脑上还需要有 Python (uv)。

有什么可以替代它?

同一分类中有:Spec Driven Development, Remote Desktop Commander, Date Math

替代选择

同一分类中其他作者的服务器,按星标数排序。

如何看卡片:★ GitHub 星标i三大支柱:评价 · 检查 · 使用情况i更新 = 最新版本发布到注册中心的时间i

Spec Driven Development

作者:formulahendry

MCP Server that facilitates spec-driven development workflows, not just Vibe Coding.

在你的电脑上运行★ 440MIT14个月前更新
安装

Remote Desktop Commander

作者:desktop-commander

Remote Desktop Commander: use files, terminal and processes on your own computers from any AI app.

在云端运行★ 211前天更新
安装

Date Math

作者:JowenDelaPena

Date/time math for agents: business days, holidays, time zones, cron, RRULE. 25 free calls/day.

电脑或云端今天更新
安装

作者的 README

打开 README

按原文从作者的仓库复制。PopNx MCP 没有审查或背书其内容。HTML、图片和脚本已被移除。链接会离开本站。

mcu-debug-mcp · 嵌入式调试 MCP(领域级)

让 AI"看到并看懂"你手上的板子:串口读写 + 故障模式库(45 条规则)+ 烧录失败模式直译 + Modbus 帧解析 + 编译报错解析 + 引脚冲突检测(三引擎)+ 板级知识库 + 波特率自动探测 + AT 序列回归 + 双口对录 + 会话持久化 + RTT 通道 + 烧录桥接 + 寄存器位域解码 + 调试器探测 + 预验证驱动模板库(9 款)+ 器件选型库(按接口/地址/时序要求) + 外设 API 用法层(初始化顺序硬要求) + 错误码统一查询(6 张表·带出处) + 报文解析(自定义二进制帧 / NMEA-GPS) + 工程结构与工具链探测 + 会话日志治理与交付报告。共 59 个工具 + 16 个 MCP resources + 6 个 prompts(8 静态 resources + 8 模板 resources)。

和"直接问 AI"的本质区别:AI 不再听你转述"传感器好像不太对",而是亲自读到串口里的真实字节——AT 指令返回了什么、数据是全 0 还是乱码、程序是不是在反复重启、Keil 为什么烧不进去——然后按出厂预置的故障模式库给出诊断和排查步骤。引脚分配前用数据手册级映射表核对(能抓 AI 幻觉接线)。驱动代码来自验证过的模板库(纯函数 PC 可测 + Python 交叉验证),不是 AI 现编的。

安全与隔离:默认不碰硬件

这个 MCP 的工具会真的打开串口、写字节、烧 flash。开发机上常年挂着正在使用的设备 (UART 桥、调试器 CDC 口、正在跑的调试会话),一次误调用就能打断它们。所以默认档位是只读:

项默认说明
隔离档位readonly读/枚举允许;写串口、AT、波特率扫描、双口对录、烧录一律拒绝,并在拒绝信息里写清「为什么拒 + 什么风险 + 怎么放开」
端口名单未设置MCU_DEBUG_MCP_PORT_DENY=COM6,COM28 把你在用的口锁死(支持 * 通配,DENY 优先于 ALLOW)
不可逆操作双闸门烧录要 dry_run=False 且 confirm=True 才会写 flash;只给预览
测试隔离强制测试进程锁 readonly + 端口全禁 + 真实串口构造被替换;跑测试不会碰你的设备
MCU_DEBUG_MCP_MODE=write              # 放开写权限(做真机操作时)

MCU_DEBUG_MCP_PORT_DENY=COM6,COM28 # 把在用的口锁死(即使放开了写权限也打不开) MCU_DEBUG_MCP_NO_TOUCH_DTR=1 # 打开端口时不翻转 DTR/RTS,尽量不触发开发板自动复位

完整的风险矩阵(每个操作会做什么、需要什么才能执行、哪些操作没纳入闸门及原因)见 [`SECURITY.md`](SECURITY.md)。随时可用 env_status 查当前档位、名单与「因此被禁用了哪些操作」。

与同类工具的差异(2026-09 竞品调研结论)

同类串口 MCP(qarnet/serial-mcp、mcp-serial、uart-mcp 等)只做「串口通道」;本项目的差异化在知识层:

能力串口通道类 MCP本项目
串口读写✅(普遍更全)✅ expect 模式等待响应
日志分析❌ 把原始日志丢给 LLM 现看✅ 45 条模式库(30 内置 + 15 外置),规则出厂预置+带排查步骤
烧录失败诊断❌✅ ST-Link 连接失败/Keil 找不到算法/esptool 进不了下载模式/RDP 读保护…8 条规则族
错误码查询❌✅ error_code_lookup:ESP-IDF esp_err_t / ESP-AT 通用响应 / CWJAP / CME / PubSubClient rc / Modbus 异常码,共 6 张表 51 条,每条带出处;未收录明说查不到
编译/链接报错解析❌✅ gcc / Keil / armcc / MSVC 四种风格
引脚冲突检测❌✅ pin_check 三引擎:F1 固定复用 / F4 AF 表 / ESP32 io_mux 硬约束,可交叉板载外设
板级知识库❌✅ board_get:板载外设占用+坑清单按翻车率排序+供电说明(蓝药丸/黑药丸已收录)
会话持久化❌✅ 串口会话自动落盘 logs/,隔多少轮对话都能 sessions_list + sessions_get 回看现场
波特率自动探测❌✅ baudrate_autodetect 逐档评分排序(支持离线日志样本评分)
AT 批量回归❌✅ at_sequence 逐条断言 PASS/FAIL + serial_pair_record 双口对录时间线
预验证驱动库❌✅ 9 款,纯函数分离+交叉验证+坑清单+答辩加分点
寄存器位域解码embedded-mcp 有✅ 支持手工 fields + CMSIS-SVD 文件
RTT 通道❌✅ rtt_read(pyocd 桥接,实验性)
知识库质量保障❌✅ validate_knowledge.py 机械核验(引脚数/唯一性/复用唯一/正则可编译),CI 可挂
知识库可扩展❌✅ 故障模式/错误码表/引脚映射/板级知识全部 JSON 外置,社区可贡献(逐条标 source)

工具清单(59 个)

工具功能依赖
serial_list枚举串口,识别 CH340/CP2102/FT232 并给驱动建议pyserial
serial_open / serial_close打开/关闭串口(返回句柄;会话日志自动落盘,落点见 env_status)pyserial
serial_read读数据(expect 正则命中即返回 + idle_ms 静默超时 + 总超时),文本+HEX 双视图pyserial
serial_send发指令(AT 自动加 \r\n;支持 HEX;expect 等响应),自动读回pyserial
serial_session_log取全量会话日志pyserial
sessions_list列出已落盘会话日志(新→旧),隔轮次可回看无
sessions_get回看指定会话日志内容(默认尾部 200 行),可喂 analyze_log无
logs_prune会话日志保留策略与清理入口(默认 dry-run 只列不删;真删需 write 档 + confirm=True)无
baudrate_autodetect波特率自动探测:逐档采样评分排序给推荐(log_text 可离线评分)pyserial
at_sequenceAT 指令序列批量回归:逐条正则断言 PASS/FAIL/TIMEOUT + 回显尾pyserial
serial_pair_record双口对录:两串口时间线交错录制(RS485 主从/双机对话),文本+HEXpyserial
analyze_log45 条故障模式分析(见下),每条给人话诊断+排查步骤无
modbus_crcModbus RTU CRC16 计算/校验(RS485 毕设)无
modbus_parseModbus RTU 帧解析:拆寄存器值/线圈,异常响应直译异常码 01-06无
error_code_lookup错误码统一查询(esp_idf / at_common / cwjap / cme / modbus_exception / mqtt_rc):释义+排查方向+出处;未收录明说查不到、不猜无
pin_check引脚冲突检测(三引擎):幻觉接线/同功能双占/SWD 挪用/remap 档/ESP32 硬约束/板载外设交叉无
pinmap_list / pinmap_get引脚知识库浏览(列表 / JSON 原文)无
board_list / board_get板级知识库:板载外设+坑清单+供电说明(bluepill / blackpill_f411 / esp32_devkitc32)无
probe_list探测调试器与目标芯片pyocd(可选)
rtt_readRTT 通道读日志(⚠ 实验性,固件需含 SEGGER RTT 控制块)pyocd(可选)
flash_tool_detect检测本机烧录工具无
flash_firmware烧录固件,桥接 STM32_Programmer_CLI/esptool/st-flash/pyocd,默认 dry-run;烧完自动复位各工具(可选)
driver_list / driver_get预验证驱动模板库(9 款,含接线表+验证记录)无
driver_wiring驱动接线知识库:接线表+头号坑+日志解读+答辩加分点无
component_list / component_get器件选型库:按接口(i2c / uart / timer_pwm / gpio_timing)列器件,带 7 位地址、微秒时序要求、头号坑、出厂验证记录;数据全部派生自预验证驱动库的 meta.json 与 *_port.h,零凭记忆条目无
peripheral_api_list / peripheral_api_get外设 API 用法层:每个驱动要占哪些外设(I2C1 / TIM1 / UART2…)+ 初始化顺序硬要求(取自适配层注释原句,如「工程里先完成 HAL_I2C_MspInit 与 hi2c1 初始化」)无
decode_register寄存器值按位域拆解无
decode_register_svd按 CMSIS-SVD 文件解码位域(含枚举提示)无
decode_faultCortex-M 故障寄存器解码(CFSR/HFSR/BFAR/MMFAR):20 位逐条给人话成因+排查;三类陷阱在输出里强制拦截(见下)无
parse_map.map 解析(GNU ld / Keil / IAR):段占用 + 最大符号 + 栈深线索;认不出格式就说认不出,不猜;主机 map 会报警无
symbol_lookup地址→符号反查:给出函数名+偏移;越界/落在空隙/野指针拒绝硬套函数名无
stack_unwind栈回溯:硬件 8 字栈帧还原调用链 + EXC_RETURN 判栈类型(MSP/PSP、标准/扩展帧)+ 跑飞识别无
env_status环境自检:依赖 / 串口(含 VID:PID 识别与 Unix 权限)/ 烧录器 / 知识库根与条目数 / 版本,一次问清;探不到的会明说为什么探不到无
ecosystem_list / ecosystem_get生态/框架识别知识库(Zephyr / RT-Thread / PlatformIO / Keil / IAR / Rust defmt):识别特征 + 构建产物 + 日志签名 + 各自的坑,条目级带出处无
project_detect工程结构识别:按标志文件/后缀认生态(platformio.ini / *.uvprojx / prj.conf / Cargo.toml…),只探一层(避免 vendor/ 误判);认不出明说该看什么无
toolchain_status工具链探测:编译器 / GDB / SDK 逐个探版本;「未发现」不等于环境坏了——会说明 IDE 自带工具不一定暴露到命令行无
report_session交付物生成:会话日志 → Markdown 报告(故障分析 + 原始日志附后);目标已存在不默认覆盖无
nmea_parseNMEA 0183 解析(GPS/北斗):GGA/RMC/GSA/GSV/VTG/GLL 逐句给人话(经纬度度分+十进制/定位质量/星数/HDOP/速度);每句验 XOR,不过的明说不可信;非 NMEA 行单独点名跳过无
frame_parse通用二进制帧解析:帧头 + 长度字段切帧,支持 sum8 / CRC16-Modbus;校验字节不计入长度字段(Modbus 就靠这条);切不动/截断/垃圾字节逐条报出,绝不静默丢无
chip_info芯片身份与存储信息:型号 / Device ID / 修订 / 内核类型 / Flash 容量 / 96 位 UID / 选项字节(读保护、TZEN、写保护组);默认 hotplug 档不复位不停内核,要 UID 得显式 mode="full"(会复位目标,受隔离层管辖)STM32_Programmer_CLI
reset_reason复位原因 + 内核运行状态:RCC_RSR 逐位直译(引脚/欠压/软件/看门狗/低功耗)并给可执行建议;讲清标志是「累积」的——多个位同时为 1 ≠ 一次同时发生;clear_flags+confirm 支持「清 → 复现 → 再读」定位这一次STM32_Programmer_CLI
flash_verify烧录后逐字节校验:把文件与芯片上实际内容比对,报出首个不一致的偏移 + 绝对地址 + 前后 8 字节上下文;支持 .bin / .hex / .elf(ELF 按段表偏移取值);只读走 hotplugSTM32_Programmer_CLI
timing_analysis时序/数据率分析:丢帧(序号跳号)、卡顿(间隔离群)、节拍漂移(累计变化量 vs 实际离散度);窗口不足一个时间戳刻度时明说不给指标,不编数据率无

| stream_capture | 长时录测:串口持续采集,按到达时刻逐行打时间戳落盘(无时间戳 = 时序信息永久丢失);产物可直接喂 timing_analysis(path=...);重名不覆盖旧现场 | pyserial | bridge_probe | 桥自检:确认那块跑桥固件的 MCU 活着、认 MCUDBG/1 协议、支持哪些总线——纯握手不碰总线;绝不自动扫口找桥(实测过往别人正在跑的固件里灌探测字节的后果) | pyserial | i2c_scan | I2C 总线扫描:逐地址 ACK 探测,给出 7 位地址 + 读/写地址 + 可能的器件提示(最小表,逐条来自器件数据手册,只提示不判定);扫不到时给 5 步排查清单(上电/接反/上拉/复用器/共地) | 桥固件 + pyserial | i2c_read_reg | I2C 读寄存器("这颗 IMU 活着吗"第一动作);读回全 0 / 全 0xFF 分别给不同的成因清单,不代用户判"器件坏了" | 桥固件 + pyserial | i2c_write_reg | I2C 写寄存器,可选 verify=True 回读比对(默认关:只写寄存器回读必然不一致,默认开会造成假 FAIL);7 位地址校验拦下 8 位写地址 | 桥固件 + pyserial | spi_scan | SPI 扫描:逐 CS 读 JEDEC ID(0x9F),解厂商/容量;明说 SPI 没有地址概念,扫不到传感器/ADC 属正常;空槽(全 0/全 1)如实区分"读回全 0"和"MISO 悬空" | 桥固件 + pyserial | spi_read_reg | SPI 按命令字读 N 字节(0x9F 读 JEDEC / 传感器 WHO_AM_I 都通用) | 桥固件 + pyserial | onewire_scan | 1-Wire 搜索 ROM(AN187 算法 + CRC8 校验):列出 ROM 码并解家族码(DS18B20 等);搜不到先怀疑数据线缺 4.7k 上拉 | 桥固件 + pyserial | rs485_send | RS485 发送(桥负责 DE 时序);输出里强制写明"只证明发得出去,不证明对端收到"——不当成链路已通的证据 | 桥固件 + pyserial

总线工具需要一块跑 MCUDBG/1 桥固件的 MCU 当执行端:固件源码在 tools/bridge_fw/

(NUCLEO-H563ZI 现成,附"编译 → 烧录 → 真机验证 → 自动恢复原固件"一条龙脚本)。

为什么不自动扫串口找桥、为什么 SP-Link bridge 和 FT2232H 走不通,见 core.py 总线工具区块头注释。 |

MCP resources(16 个:8 静态 + 8 模板)

知识库只读浏览,AI 可主动引用——每类知识都是「清单 + 明细」两段:清单看有哪些,明细读原文(条目级 source 出处一并可见)。

知识库清单明细
预验证驱动mcu://driversmcu://driver/{name} · mcu://wiring/{name}(接线)
器件选型库mcu://componentsmcu://component/{name}(选型详情+接线坑)
外设 API 用法mcu://peripheralapis(取自各驱动 *_port.h,随驱动走,无独立明细资源)
引脚复用映射mcu://pinmapsmcu://pinmap/{mcu}(pinmap JSON 原文)
板级知识mcu://boardsmcu://board/{name}
错误码直译表mcu://errcodesmcu://errcode/{table}(整表 JSON 原文)
故障位域表mcu://faultbitsmcu://faultbits/{arch}(如 cortex_m,两种写法都认)
生态/框架识别mcu://ecosystemsmcu://ecosystem/{name}(如 keil、rtthread,显示名模糊匹配)

pin_check 三引擎

engine适用检查逻辑
fixed_muxF1 系列(stm32f103c8t6)固定复用表:功能默认档全局唯一,remap 档提示,SWD 挪用警告
af_tableF4 系列(stm32f411ceu6)AF 复用表:一功能可映射多脚,按表核对
io_muxESP32 系列(esp32dev)GPIO Matrix 任意路由,查硬约束:flash 保留脚(GPIO6-11,必砖级)/ 仅输入脚(GPIO34-39)/ strapping 脚(0/2/5/12/15)

可带 board 参数交叉检查板载外设占用(如 pin_check("stm32f103c8t6", {...}, board="bluepill")——PC13 被板载 LED 占用会警告)。

analyze_log 覆盖的模式(45 条)

内置 30 条:

总线/传感器层(13):MOJIBAKE 乱码→波特率 · AT_ERROR · AT_NO_RESP · BOOT_LOOP · HARDFAULT+CFSR 位级解读 · SENSOR_ZERO 全 0 · SENSOR_FF 全 FF · DS18B20_85 恒 85°C · DHT_TIMEOUT · NEG_INVALID 错误码负值 · I2C_NACK · I2C_SCAN_EMPTY 扫描零设备 · ADC_SATURATED 恒满量程

ESP 生态(5):ESP_PANIC Guru Meditation · ESP_BROWNOUT 掉电 · ESP_WDT 看门狗 · ESP_FLASH_CORRUPT 镜像损坏 · CWJAP_ERR 连 WiFi 错误码 1-4

AT/网络协议(4):AT_CME_ERROR(3GPP 码表)· NET_LINK WiFi 断链 · MQTT_FAIL(PubSubClient rc 码表)· HTTP_ERR 4xx/5xx/curl

RTOS/系统层(4):RTOS_ASSERT 断言 · RTOS_STACK_OVF 栈溢出 · HAL_ASSERT STM32 HAL 参数断言 · UART_FRAMING 帧错误/溢出

开发期报错(3):COMPILE_UNDEF 链接未定义符号 · COMPILE_SYNTAX 编译错误(gcc/Keil/armcc/MSVC)· SD_INIT_FAIL

外置 15 条(knowledge/fault_patterns.json,社区可贡献):

  • 烧录失败族(8):STLINK_CONNECT_FAIL · KEIL_NO_ALGO 找不到 Flash 算法 · KEIL_FLASH_DL_FAIL 下载失败 · OPENOCD_TARGET_FAIL · ESPTOOL_FAIL 进不了下载模式 · PYOCD_PROBE_FAIL · FLASH_READOUT_PROTECT 读保护激活 · SWD_COMM_FAIL 调试中失联
  • 总线/网络族(6,v4 新增):CAN_BUS_OFF(bus-off/error passive,终端电阻 60Ω/ACK 原理)· WIFI_RECONNECT_STORM(断连 ≥3 次计数门槛,供电头号原因)· BLE_CONN_LOST(连接参数/MTU/断开原因码 0x08/0x13)· JLINK_FAIL(克隆许可/DLL 冲突)· DNS_FAIL(DNS 配置/内网域名)· USB_ENUM_FAIL(DP 1.5kΩ 上拉/48MHz 晶振/R10)

串口报错贴进 analyze_log 一样能分析——编译报错、烧录失败日志直接粘进来就行。

预验证驱动库(9 款)

dht11(温湿度)· hcsr04(超声波)· ds18b20(单总线温度,CRC8+补码换算)· mpu6050(六轴,量程换算+静止自检)· esp8266at(AT 响应解析库,IPD 帧+错误码)· ssd1306(OLED,帧缓冲+页寻址)· servo_sg90(舵机,角度→脉宽→定时器 CCR)· stepper_28byj48(步进电机,精确减速比 63.684:1)· hc05(蓝牙 AT 助手,响应分类+命令生成)

每个驱动:纯函数与总线时序分离(PC 可测)· wiring.md(接线表+头号坑清单按翻车率排序+答辩加分点)· meta.json 如实标注验证状态。

会话持久化("记得住")

serial_open 自动在 logs/ 落盘会话日志(端口/波特率/时间戳元信息 + 全部收发内容),读写时实时追加。调试被中断、换会话、隔几天之后:sessions_list 列出历史会话 → sessions_get 回看现场 → 整段喂 analyze_log。只读文件系统下静默降级,不影响主流程。

安装

# 方式一:PyPI / pip(发布形态,src 正规包——不污染 site-packages 顶层)

pip install mcu-debug-mcp # 核心(MCP 框架) pip install "mcu-debug-mcp[all]" # + pyserial(串口)+ pyocd(调试器/RTT)

方式二:从源码目录安装

pip install .[all]

方式三:开发模式(改代码即时生效;测试/审计直接从 src/ 导入)

pip install -e .[all]

装完后用 console script 起服务(等价于 python -m mcu_debug_mcp.server)

mcu-debug-mcp

客户端配置

一键安装(Claude Code / Claude Desktop / Cursor)
# Claude Code

pip install "mcu-debug-mcp[all]" claude mcp add mcu-debug-mcp -- python -m mcu_debug_mcp.server

Claude Desktop(claude_desktop_config.json)/ Cursor(mcp.json):

{

"mcpServers": { "mcu-debug-mcp": { "command": "python", "args": ["-m", "mcu_debug_mcp.server"], "env": { "MCU_DEBUG_MCP_MODE": "readonly" } } } }

默认 readonly 档:读/枚举可用,写串口、烧录等硬件操作被拒并说明如何放开。

调试需要真机写入时再加 "MCU_DEBUG_MCP_MODE": "write" + MCU_DEBUG_MCP_PORT_DENY 锁住在用的口(见上文安全表)。

WorkBuddy(三步上手)

第 1 步:装包(本机需有 Python 3.10+;没有就让 WorkBuddy 代装,见下方提示词)

pip install "mcu-debug-

只显示了开头部分;其余内容请在仓库中阅读

问 PopNx