Afferens MCP

Name: Afferens MCP
Author: afferens

作者：afferensバージョン 0.2.1i★ –iパソコンで動く

レジストリ名io.github.afferens/mcp-server

インストール

概要

作者による説明（英語の原文）

Real-time physical perception for AI agents — vision, spatial, acoustic, environmental

PopNx MCPの3つの柱

この3つを1つのスコアにまとめることはしません。意見、測定、人気はそれぞれ別のものだからです。

利用者の声iレビューはまだありませんレビューは今後のステップで、アカウント機能と一緒に始まります
私たちの基本チェックi1項目中1項目に合格公開情報からチェック。コードはまだスキャンしていません
利用状況i未計測★ –

できること

このサーバーのやさしい解説はまだ書いていません。以下はレジストリから読み取った事実です。

接続方法: パソコンで動く
トランスポート: stdio
カテゴリ: その他

インストール

使っているAIアプリを選んで、設定をコピーしてください。

インストールの前に

基本チェック：1項目中1項目に合格
あなたのパソコンで、あなたのユーザーと同じ権限（ファイル、ネットワーク、アプリ）で動きます。
レジストリには、入力が必要なキーは載っていません。

必要なもの

npmNode.jsのインストール（npxコマンドに必要）

どのアプリを使っていますか？

ClaudeClaude CodeCursorVS CodeChatGPT

上でアプリを選んでください。選んだアプリを覚えておくので、次からはボタンに「…にインストール」と表示されます。

Claude Desktop → Settings → Developer → Edit Config を開き、claude_desktop_config.json にこれを貼り付けます

{
  "mcpServers": {
    "afferens": {
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "@afferens/mcp-server"
      ]
    }
  }
}

ターミナルでこれを実行します

claude mcp add afferens -- npx -y @afferens/mcp-server

Cursorで開く

または、設定を自分でコピーする

プロジェクトの .cursor/mcp.json、または ~/.cursor/mcp.json に貼り付けます

{
  "mcpServers": {
    "afferens": {
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "@afferens/mcp-server"
      ]
    }
  }
}

ブラウザがアプリを開いてよいか確認し、そのあとアプリが設定を表示して確認を求めます。キーの値は空欄のままなので、自分で入力してください。

VS Codeで開く

または、設定を自分でコピーする

プロジェクトの .vscode/mcp.json に貼り付けます

{
  "servers": {
    "afferens": {
      "type": "stdio",
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "@afferens/mcp-server"
      ]
    }
  }
}

これはパソコンで動くサーバーですが、ChatGPTがつなげるのはインターネット上のサーバーだけです。ほかのアプリを選んでください。

選んだアプリは、この端末のCookieに保存されます。アカウントは不要です。

この設定は、作者のレジストリ登録情報から作成しています。READMEと違う場合は、READMEに従ってください。

できること

パソコンで動くサーバーです。インストールすると、ツール一覧がAIアプリに表示されます。

基本チェックi

誰でも見られる情報をチェックしており、コードは読んでいません。当てはまらない項目は数に入れていません。 · 2026年11月6日にチェック

✓ 合格
作者とリポジトリが一致
レジストリ名は、リポジトリを所有するGitHubアカウント afferens で確認済みです
… 未チェック
今もメンテナンスされている
このリポジトリはまだGitHubから読み取っていません
… 未チェック
ライセンスがある
このリポジトリはまだGitHubから読み取っていません
– 対象外
エンドポイントが応答する
これはパソコンで動くため、インターネット上のエンドポイントはありません
– 対象外
OAuthでサインイン
パソコンで動き、代わりにローカルの設定を使います
… 未チェック
ツールの説明に隠れた指示がない
パソコンで動くサーバーです。ツール一覧を読み取れるのは、インターネット上のエンドポイントがある場合だけです

その他のほかのサーバーとの比較i

このカテゴリのほかの32497件のうち0%よりスターが多い
このカテゴリのほかの32497件のうち12%より最近レジストリに公開
基本チェックの結果が、このカテゴリのほかの32497件のうち100%と同じかそれ以上

レジストリでこのカテゴリにある有効なすべてのサーバーと比較しています。スターは、公開者がリポジトリの所有者である場合だけ数えます。

よくある質問

Afferens MCPは安全ですか？

当てはまる基本チェック1項目のうち1項目に合格しました。コードは読んでいません。キーやトークンを追加する前に、サーバーがどんなアクセスを求めているかを確認し、必要な権限だけを持つキーを使ってください。

どんなキーやコードが必要ですか？

レジストリには必須のキーは載っていません。ただし、最初に使うときにサインインを求めるサーバーもあります。

パソコンで動きますか、それともクラウドですか？

あなたのパソコンで動きます。必要なときにAIアプリが起動し、データは作者のサーバーを通りません（サーバー自体がオンラインサービスを呼び出す場合を除きます）。

今もメンテナンスされていますか？

GitHubリポジトリの最終更新は–、最新バージョン（0.2.1）がレジストリに届いたのは5 か月前です。

どのアプリで使えますか？

Claude Desktop、Claude Code、Cursor、VS CodeなどのMCP対応アプリで使えます。パソコンにNode.jsも必要です。

代わりに使えるものは？

同じカテゴリには：Spec Driven Development, Remote Desktop Commander, Zoo MCP

代わりの候補

同じカテゴリで、ほかの作者が作ったサーバー。スターの多い順。

カードの見方：★ GitHubスターi3つの柱：レビュー · チェック · 利用状況i更新＝最新バージョンをレジストリに公開した日i

Spec Driven Development

作者：formulahendry

MCP Server that facilitates spec-driven development workflows, not just Vibe Coding.

パソコンで動く★ 440MIT14 か月前更新

インストール

Remote Desktop Commander

作者：desktop-commander

Remote Desktop Commander: use files, terminal and processes on your own computers from any AI app.

クラウドで動く★ 211昨日更新

インストール

Zoo MCP

作者：KittyCAD

An MCP server that provides access to the Zoo API for various CAD operations and tools.

パソコンで動く今日更新

インストール

作者のREADME

READMEを開く

作者のリポジトリから書かれたとおりにコピーしたものです。PopNx MCPは内容を確認・推奨していません。HTML、画像、スクリプトは取り除いています。リンクはこのサイトの外へ移動します。

@afferens/mcp-server

MCP server for Afferens - real-time physical perception for AI agents.

Use it from local MCP clients over stdio or remote/hosted clients over streamable HTTP. It gives any MCP-compatible AI assistant live sensor data: object detections, positions, sounds, environmental readings, chemical traces, and node health.

Tools

Tool	Auth	Description
`afferens_demo`	None	Live perception data across all 6 modalities. Free, no key needed.
`afferens_perceive`	API key	Query live events by modality with filtering and limits.
`afferens_verify`	API key	Fetch the feed twice and return a proof bundle with headers, age, and a freshness verdict.

Modalities: VISION / SPATIAL / ACOUSTIC / ENVIRONMENTAL / MOLECULAR / INTEROCEPTION

Quick Start

Free tier: 10,000 tokens, no card required. Get your key at afferens.com.

Local MCP Clients

claude mcp add afferens -- npx -y @afferens/mcp-server

Then set your key:

claude mcp add afferens -e AFFERENS_API_KEY=YOUR_KEY -- npx -y @afferens/mcp-server

This stdio setup works for Claude Code, Claude Desktop, Cursor, and Windsurf.

Remote MCP Clients

For hosted or browser-based clients, run Afferens in HTTP mode and point the client at the /mcp endpoint:

AFFERENS_TRANSPORT=http AFFERENS_PORT=8790 AFFERENS_API_KEY=YOUR_KEY node dist/index.js

Then register the endpoint:

"afferens": { "url": "http://127.0.0.1:8790/mcp", "bearer_token_env_var": "AFFERENS_API_KEY" } }

Claude Desktop / Cursor / Windsurf

Add to your MCP config file:

"mcpServers": { "afferens": { "command": "npx", "args": ["-y", "@afferens/mcp-server"], "env": { "AFFERENS_API_KEY": "YOUR_KEY" } } } }

Config file locations:

Claude Desktop (Mac): ~/Library/Application Support/Claude/claude_desktop_config.json
Claude Desktop (Windows): %APPDATA%\Claude\claude_desktop_config.json
Cursor: .cursor/mcp.json in your project root
Windsurf: ~/.codeium/windsurf/mcp_config.json

Try it without a key

"mcpServers": { "afferens": { "command": "npx", "args": ["-y", "@afferens/mcp-server"] } } }

Call afferens_demo - no API key needed.

Usage

Once connected, your AI agent can call:

afferens_perceive({ modality: "VISION", limit: 5 })

Returns structured perception events your agent can reason over and act on.

For demo verification:

afferens_verify({ modality: "VISION", limit: 3, wait_ms: 2000 })

Returns two raw snapshots plus headers, age, and a hash check so you can show whether the feed is live, stale, or unchanged.

License

MIT

Afferens MCP

概要

PopNx MCPの3つの柱

できること

インストール

インストールの前に

できること

基本チェックi

作者とリポジトリが一致

今もメンテナンスされている

ライセンスがある

エンドポイントが応答する

OAuthでサインイン

ツールの説明に隠れた指示がない

その他のほかのサーバーとの比較i

よくある質問

代わりの候補

Spec Driven Development

Remote Desktop Commander

Zoo MCP

作者のREADME

@afferens/mcp-server

Tools

Quick Start

Local MCP Clients

Remote MCP Clients

Claude Desktop / Cursor / Windsurf

Try it without a key

Usage

Links

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