RoboParts 机器人零部件兼容性

Name: RoboParts 机器人零部件兼容性
Author: lm203688

作者：lm203688バージョン 1.1.1i★ –iクラウドで動く

レジストリ名cc.roboparts/roboparts

インストール

概要

作者による説明（英語の原文）

852 humanoid/bionic robot parts, 20 categories, 4-dimension compatibility checking. Vendor-neutral.

PopNx MCPの3つの柱

この3つを1つのスコアにまとめることはしません。意見、測定、人気はそれぞれ別のものだからです。

利用者の声iレビューはまだありませんレビューは今後のステップで、アカウント機能と一緒に始まります
私たちの基本チェックi1項目中1項目に合格公開情報からチェック。コードはまだスキャンしていません
利用状況i未計測★ –

できること

このサーバーのやさしい解説はまだ書いていません。以下はレジストリから読み取った事実です。

接続方法: クラウドで動く
トランスポート: Streamable HTTP
カテゴリ: その他

インストール

使っているAIアプリを選んで、設定をコピーしてください。

インストールの前に

基本チェック：1項目中1項目に合格
作者のサーバーで動きます。あなたが頼んだ内容は、作者のサーバーを通ります。
レジストリには、入力が必要なキーは載っていません。

必要なもの

クラウドで動くインストール不要。インターネット経由でつながります

どのアプリを使っていますか？

ClaudeClaude CodeCursorVS CodeChatGPT

上でアプリを選んでください。選んだアプリを覚えておくので、次からはボタンに「…にインストール」と表示されます。

ウェブ、デスクトップ、モバイルのClaudeで使えます：

Settings → Connectors を開く
Add custom connector を押す
下のアドレスを貼り付けて Add を押す
サインインを求められたら、作者のサービスにサインインする

https://roboparts.cc/mcp

ターミナルでこれを実行します

claude mcp add --transport http roboparts https://roboparts.cc/mcp

Cursorで開く

または、設定を自分でコピーする

プロジェクトの .cursor/mcp.json、または ~/.cursor/mcp.json に貼り付けます

{
  "mcpServers": {
    "roboparts": {
      "url": "https://roboparts.cc/mcp"
    }
  }
}

ブラウザがアプリを開いてよいか確認し、そのあとアプリが設定を表示して確認を求めます。キーの値は空欄のままなので、自分で入力してください。

VS Codeで開く

または、設定を自分でコピーする

プロジェクトの .vscode/mcp.json に貼り付けます

{
  "servers": {
    "roboparts": {
      "type": "http",
      "url": "https://roboparts.cc/mcp"
    }
  }
}

ChatGPTがつなげるのは、インターネット上のサーバーだけです：

ウェブ版のChatGPTを開き → Settings → Connectors (Apps)
Create または Add を押す（プランによっては、先に Advanced で Developer mode をオンにする必要があります）
下のアドレスを貼り付け、名前を付けて保存する
サインインを求められたら、作者のサービスにサインインする

https://roboparts.cc/mcp

メニューの名前は、プランや時期によって少し違うことがあります。

選んだアプリは、この端末のCookieに保存されます。アカウントは不要です。

この設定は、作者のレジストリ登録情報から作成しています。READMEと違う場合は、READMEに従ってください。

できること

このサーバーのツール一覧はまだ読み取っていません。エンドポイントは順番にチェックしています。

基本チェックi

誰でも見られる情報をチェックしており、コードは読んでいません。当てはまらない項目は数に入れていません。 · 2026年11月7日にチェック

✓ 合格
作者とリポジトリが一致
レジストリ名はドメイン roboparts.cc で確認済みです（レジストリがドメインの所有を確認しています）
… 未チェック
今もメンテナンスされている
このリポジトリはまだGitHubから読み取っていません
… 未チェック
ライセンスがある
このリポジトリはまだGitHubから読み取っていません
… 未チェック
エンドポイントが応答する
まだチェックしていません。エンドポイントは順番にチェックしています
… 未チェック
OAuthでサインイン
まだチェックしていません。エンドポイントは順番にチェックしています
… 未チェック
ツールの説明に隠れた指示がない
まだチェックしていません。エンドポイントをチェックするときにツール一覧を読み取ります

その他のほかのサーバーとの比較i

このカテゴリのほかの32623件のうち0%よりスターが多い
このカテゴリのほかの32623件のうち49%より最近レジストリに公開
基本チェックの結果が、このカテゴリのほかの32623件のうち100%と同じかそれ以上

レジストリでこのカテゴリにある有効なすべてのサーバーと比較しています。スターは、公開者がリポジトリの所有者である場合だけ数えます。

よくある質問

RoboParts 机器人零部件兼容性は安全ですか？

当てはまる基本チェック1項目のうち1項目に合格しました。コードは読んでいません。キーやトークンを追加する前に、サーバーがどんなアクセスを求めているかを確認し、必要な権限だけを持つキーを使ってください。

どんなキーやコードが必要ですか？

レジストリには必須のキーは載っていません。ただし、最初に使うときにサインインを求めるサーバーもあります。

パソコンで動きますか、それともクラウドですか？

作者のクラウドで動きます。インストール不要でインターネット経由でつながりますが、送った内容は作者のサーバーを通ります。

今もメンテナンスされていますか？

GitHubリポジトリの最終更新は–、最新バージョン（1.1.1）がレジストリに届いたのは43 日前です。

どのアプリで使えますか？

Claude Desktop、Claude Code、Cursor、VS CodeなどのMCP対応アプリで使えます。URLでつながるので、リモートMCPサーバーに対応したアプリ（開発者モードのChatGPTなど）でも使えます。

代わりに使えるものは？

同じカテゴリには：Spec Driven Development, Remote Desktop Commander, Draugr

代わりの候補

同じカテゴリで、ほかの作者が作ったサーバー。スターの多い順。

カードの見方：★ GitHubスターi3つの柱：レビュー · チェック · 利用状況i更新＝最新バージョンをレジストリに公開した日i

Spec Driven Development

作者：formulahendry

MCP Server that facilitates spec-driven development workflows, not just Vibe Coding.

パソコンで動く★ 440MIT14 か月前更新

インストール

Remote Desktop Commander

作者：desktop-commander

Remote Desktop Commander: use files, terminal and processes on your own computers from any AI app.

クラウドで動く★ 211一昨日更新

インストール

Draugr

作者：draugr-dev

Security scanning for AI agents: SAST, SCA, secrets, IaC, DAST, ranked by real risk.

パソコンで動く今日更新

インストール

作者のREADME

READMEを開く

作者のリポジトリから書かれたとおりにコピーしたものです。PopNx MCPは内容を確認・推奨していません。HTML、画像、スクリプトは取り除いています。リンクはこのサイトの外へ移動します。

RoboParts — 具身系统的组合校验层（开源）

RoboParts — vendor-neutral composition checker for embodied systems. 判定零件能否装配 / 共装 / 互换，输出可核验的三态结论（能 / 不能 / 不知道），并生成可 3D 打印的转接件。我们不卖零件，所以没有理由骗你选一个。

1. Project Overview

Name: RoboParts — 具身系统的组合校验层（Vendor-neutral composition checker for embodied systems）
Positioning: 面向开源机器人构建者的组合校验层。判定零件能否装配/共装/互换，输出可核验的三态结论（能/不能/不知道），并生成可打印转接件。开源、中立、可追溯。
English positioning: Vendor-neutral composition checker for embodied systems — decide whether parts can be assembled / co-mounted / interchanged, returning verifiable three-state verdicts (compatible / incompatible / unknown) and printing transfer adapters. International anchoring: ISO 9409-1 (flange geometry) + ISO 22166-1 (modular frameworks for service robots, Germany-led, revision ISO/AWI 22166-1 FDIS 2026-04-05) + GB/T 20255807-T-604 (draft, domestic modular information model).
Core goal / 核心目标（用户 2026-11-06 定义）: 打造机器人生态，让机器人变成人人可组装的产业；其他生态可在平台接入形成配件标准化；用户数据（一致性+保密性）平台保留、上一台上传下一台下载植入；配件设计接入 3D 打印（平台下单→打印寄送→组装）；开源集中机器人小模型；与 FlyBrain（大脑）、世界模型（训练）呼应。分阶段实现方案见 docs/roboparts-核心目标-20261106.md。
Why not a "part database": 数据只是载体，真正不可复制的是判定引擎（三态 fail-closed compose）+ 三条代数律（可靠性 / 证据单调性 / 不可判定边界，经性质测试与变异测试验证）+ 三条研究假说（其中 T2 已被证伪，见 NR-001；T3 为强假说，样本 56 对）+ 91 项 CI 闸门 + 溯源纪律。
Domain: roboparts.cc
Live URL / 线上地址: https://roboparts.cc
线上地址（正式入口，外链一律指向此域）: https://roboparts.cc
Preview domain / 预览域（Cloudflare Pages 默认域，非正式入口，勿对外引用）: https://robotparts-924.pages.dev

Data volume / 数据量: 868 entities / 868 实体 (659 physical parts / 101 interface specs / 81 AI model software / 10 organizations / 17 market intelligence);Mechanical interface declaration rate 16.2% (81/500);Mechanical interface decidable rate 6.57% (57/868, standard+flange both non-empty);Open-source components 325
Last updated / 最后更新: 2026-11-02

2. Core Goals

Modular accessories — standardized module parameter library, supporting filtering and combination by degrees of freedom / torque / size / protocol
Interface standardization — align with the national standard *General Technical Requirements for Humanoid Robot Modularity*, build a compatibility database
Protocol standardization — EtherCAT/CANopen/ROS2/MQTT protocol stack comparison, real-time performance benchmarks, cross-protocol bridging
Large-model industrialization — deployment hardware requirements and inference performance comparison for VLA models (RT-2/OpenVLA/π0/GR00T N1.7/SmolVLA/π0.5/τ(0)-VLA/InternVLA-A1.5/Gemini Robotics 2)
User data integration — HTTPS transport + KV at-rest encryption + API-key isolation for selection plans / BOM / design files, protecting user habits and privacy

3. Three Principles

Automation — intelligent selection engine, automatic BOM generation, AI compatibility matching, one-click export of procurement lists
Ecosystem — connect vendors / developers / users into a closed loop
Profitability — API data subscription, selection-tool SaaS, enterprise customization (no transaction commission: once commission is taken, judgment is no longer neutral)

4. Core Features

🔧 Intelligent selection engine — five-dimension scoring (torque / speed / accuracy / weight / cost) multi-factor selection + multi-result comparison table
📋 Data quality labeling — every entity labeled with source / confidence / last_verified
✅ Standard conformance — ISO 22166-1 (modularity) / ISO 9409-1 (flanges) / GB modular general tech / GB/T 20255807-T-604 (draft) / ISO 8373 / IEC 61508 / ROS2 compatibility status
🧬 Bionic categories — SEA series-elastic actuators, flexible actuators, bionic spine, dexterous hands, artificial muscles
🔗 Compatibility matrix — electrical / mechanical / protocol / software four-dimensional compatibility detection

5. Data Categories

actuators: 222 entries — Actuators (motors, harmonic reducers, planetary roller screws, frameless torque motors, drivers, joint modules, dexterous hands, tendon-driven hands, open-source force-controlled joints, SEA, flexible actuators)
chips: 108 entries — Chips (AI chips, edge inference accelerators, MCU, FPGA, communication chips)
platforms: 106 entries — Robot platforms (including open-source reproducible complete robots)
sensors: 95 entries — Sensors (vision cameras, six-axis force/torque sensors, joint torque sensors, tactile sensors, magnetic e-skin, LiDAR, IMU)
protocols: 64 entries — Communication protocols (EtherCAT, CANopen, ROS2, MQTT, etc.)
data_acquisition: 46 entries — Data acquisition devices (teleoperation, exoskeleton capture, motion capture, data gloves, open-source embodied dataset platforms)
robot_ai_models: 46 entries — Robot AI models (VLA models, world models, robot foundation models)
interfaces: 44 entries — Interface standards (flanges, buses, connector standard texts)
llms: 42 entries — Large models (VLA models, robot foundation models)
grippers: 26 entries — Grippers and end effectors
flexible_actuators: 22 entries — Flexible actuators (artificial muscles, flexible actuators, bionic spine)
bionic_mechanisms: 17 entries — Bionic mechanisms (bionic joints, bionic actuators, bionic sensors)
reducers: 14 entries — Reducers (harmonic, planetary, RV)
controllers: 4 entries — Controllers
structural: 3 entries — Structural parts
cables: 2 entries — Cables
connectors: 2 entries — Connectors
pcb: 2 entries — PCB
power: 2 entries — Power supplies
integrated_joints: 1 entries — Integrated joint modules

The counts in this section are computed live by scripts/inject_readme_stats.py from api/entities.json and are not hand-written. Previously they were stuck at an early-August snapshot (actuators wrote 217 vs. actual 220, and 10 whole categories were missing) for 7 weeks unnoticed — because the total is watched by a gate, but the subcategories were not.

6. Latest Updates (2026-08-05)

Open-source hardware upstream gap filled (+10, all Tier A verified) — located structural gaps by corpus-gap probing (rather than re-dumping prioritized categories): tendon-driven transmission had only 1 entry, e-skin only 2, open-source force-controlled joint modules missing. Added dexterous hands LEAP Hand (CMU, 16DoF direct-drive) / RUKA Hand (NYU, tendon-driven), open-source force-controlled joint ODRI Actuator (quasi-direct-drive, torque-sensor-free), drivers mjbots moteus (CAN-FD) and VESC, magnetic e-skin AnySkin / ReSkin (recalibration-free, replaceable), AgiBot World embodied dataset platform (corresponds to direction-202608 P0 "AgiBot supply chain"), open-source complete robots Open Duck Mini / Reachy 2. All 10 entries were elevated to Tier A via real HTTP verification (200 + page hit) by scripts/verify_vendor_sources.py, traceability rate 54.42%→55.20%, total entities 577→587
Embodied data acquisition / edge compute / domestic sensors expanded on three fronts (+33) — filled P1/P2 gaps from the monthly direction not yet delivered: embodied data acquisition devices 15→26 entries (Mobile ALOHA, Open-TeleVision, AirExo-2, Bunny-VisionPro, ACE, DOGlove, HumanPlus, FastUMI, Manus, Rokoko, Noitom), VLA/edge inference accelerators +12 entries (Axelera Metis, Axera AX650N/AX8850, Black Sesame A2000, Sophgo BM1684X, Cambricon MLU370-S4, Rockchip RK3576, SiMa.ai Modalix, Ambarella N1-655, TI AM69A, DEEPX DX-M1, Houmo M30), domestic-substitute sensors +10 entries (Keli, Anpei, Fenyix, AVIC Electronics, SINOXCG, Huayi, Orbbec Gemini 335, Tyzuum FM851, Hesai FT120, RoboSense AC1), total entities 544→577
Domestic-substitution index — added the import_substitution_for field, which can directly answer "who is the domestic substitute for this overseas component"
Humanoid robot supply-chain entity expansion (+51) — first systematic coverage of harmonic reducers (Leaderdrive LCS/LCD/CSG, Harmonic Drive, Laifual, Tongchuan, SZC), planetary roller screws (Zhejiang XCC, Hengli Hydraulic, Best, Qinchuan Machine Tool, Beite, Dianzhi, Shuanglin, Rollvis, GSA, Ewellix, SKF, Rexroth), frameless torque motors (Kinco FMK/FMC, Leadshine FM1/FM2, HCFA Hu-MDB, Inovance MX/TMB, Chuanzhi, Veichi, Wolong, HAN'S, Qianghe, Moons'), six-axis force / joint torque sensors (SRI M35XX/C025XX/C075XX/M221X/M37XX, KWR-N, Hypersen, XJCSENSOR, SHENYUANSHENG, ME K3D, Chuanzhi), integrated joint modules (Leaderdrive, Chuanzhi, Kinco, Leadshine, Tuopu, Sanhua, Zhaowei, Topband), total entities 493→544, over-achieving the August "500+" goal
Supply-chain field system — added the structured supply_chain field (tier / customers / capacity / domestic_share), supporting retrieval by Tier1/Tier2 levels and localization rate

7. Historical Updates (2026-08-03)

Gemini Robotics 2 entered — added Google DeepMind Gemini Robotics 2 (1.2T params, whole-body intelligent VLA, 22-DOF dexterous-hand manipulation, three-piece set: GR2+ER2+On-Device 2), robot_ai_models reached 21 entries
Data scale expansion — chips 95→103, sensors 46→62, data acquisition devices +15 entries, total 493 entities covering 10 major categories
July VLA model additions — added τ(0)-VLA (Shanghai Innovation Academy / AgiBot Robotics, slow-thinking fast-execution hierarchical architecture), InternVLA-A1.5 (Shanghai AI Lab, compositional generalization), Evo-Depth (SJTU MINT, lightweight 0.9B)
WAIC 2026 model entries — added 5 new WAIC 2026 models: Hy-Embodied VLA-0.5, MiniCPM-Robot, Kairos 3.1, LingBot-VLA 2.0, Qwen-RobotManip
Data categorization improved — added independent categories flexible_actuators (6 entries), robot_ai_models (21 entries) and data_acquisition (15 entries), total 10 major categories 493 entities
Bionic mechanism category — added independent category bionic_mechanisms (9 entries), covering bionic joints, bionic actuators, bionic sensors, etc.
VLA model updates — added GR00T N1.7, SmolVLA, π0.5, total LLM count reached 30
Design canvas upgrade — integrated URDF Loader, supporting importing URDF files for real-time rendering and joint control
Search engine upgrade — weighted fuzzy search, multi-field weight ranking + match highlighting
Selection engine upgrade — five-dimension scoring system (torque / speed / accuracy / weight / cost) + multi-result comparison table
Data pipeline automation — created data crawling and update automation scripts
SEO automation — implemented automatic SEO metadata generation and management

8. API

GET /api/entities.json — full entity list
GET /api/compatibility_matrix.json — compatibility matrix
GET /api/entity/{id} — single entity detail (free-tier fields + explicitly listed locked paid fields)
GET /api/search?q=keyword — keyword search (optional category / limit / include_quarantine)

9. Deployment

Platform: Cloudflare Pages
Project name: robotparts
Live URL（正式入口，外链一律指向此域）: https://roboparts.cc
线上地址（正式入口，外链一律指向此域）: https://roboparts.cc
Preview domain / 预览域（Cloudflare Pages 默认域，非正式入口，勿对外引用）: https://robotparts-924.pages.dev

10. Security

API Token has been removed from the docs; please manage it via environment variables
The old token has leaked; please rotate it in the Cloudflare Dashboard

11. Quality Gates

The numbers in this repo and its externally published artifacts are computed live by scripts from the single source of truth api/entities.json; hand-editing is forbidden.

python scripts/ci_gate.py --list   # list all gates

python scripts/ci_gate.py # run all gates (this is what GitHub Actions runs)

Total <!-- RP-GATES:START generated by script

冒頭だけを表示しています。続きはリポジトリで読めます

RoboParts 机器人零部件兼容性

概要

PopNx MCPの3つの柱

できること

インストール

インストールの前に

できること

基本チェックi

作者とリポジトリが一致

今もメンテナンスされている

ライセンスがある

エンドポイントが応答する

OAuthでサインイン

ツールの説明に隠れた指示がない

その他のほかのサーバーとの比較i

よくある質問

代わりの候補

Spec Driven Development

Remote Desktop Commander

Draugr

作者のREADME

RoboParts — 具身系统的组合校验层（开源）

1. Project Overview

2. Core Goals

3. Three Principles

4. Core Features

5. Data Categories

6. Latest Updates (2026-08-05)

7. Historical Updates (2026-08-03)

8. API

9. Deployment

10. Security

11. Quality Gates