プロトタイプ · プレビュー版:公式レジストリのすべてのサーバーを掲載し、30分ごとに同期しています。レビューとアカウント機能は今後のステップで始まります。
PopNx MCPAIを使う人のためのMCPサーバー · やさしい言葉で解説

Voyager Agent

作者:dir-aiバージョン 0.22.0i★ –iパソコンで動く
レジストリ名io.github.dir-ai/voyager-agent

インストール

概要

作者による説明(英語の原文)

One universal Voyager: name a goal; it activates senses (repo, net) and runs a live mission.

PopNx MCPの3つの柱

この3つを1つのスコアにまとめることはしません。意見、測定、人気はそれぞれ別のものだからです。

できること

このサーバーのやさしい解説はまだ書いていません。以下はレジストリから読み取った事実です。

  • 接続方法: パソコンで動く
  • トランスポート: stdio
  • カテゴリ: その他

インストール

使っているAIアプリを選んで、設定をコピーしてください。

インストールの前に

  • 基本チェック:1項目中1項目に合格
  • あなたのパソコンで、あなたのユーザーと同じ権限(ファイル、ネットワーク、アプリ)で動きます。
  • レジストリには、入力が必要なキーは載っていません。

必要なもの

  • npmNode.jsのインストール(npxコマンドに必要)

どのアプリを使っていますか?

上でアプリを選んでください。選んだアプリを覚えておくので、次からはボタンに「…にインストール」と表示されます。

Claude Desktop → Settings → Developer → Edit Config を開き、claude_desktop_config.json にこれを貼り付けます

{
  "mcpServers": {
    "voyager-agent": {
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "@dir-ai/voyager-agent",
        "mcp"
      ]
    }
  }
}

ターミナルでこれを実行します

claude mcp add voyager-agent -- npx -y @dir-ai/voyager-agent mcp

Cursorで開く

または、設定を自分でコピーする

プロジェクトの .cursor/mcp.json、または ~/.cursor/mcp.json に貼り付けます

{
  "mcpServers": {
    "voyager-agent": {
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "@dir-ai/voyager-agent",
        "mcp"
      ]
    }
  }
}

ブラウザがアプリを開いてよいか確認し、そのあとアプリが設定を表示して確認を求めます。キーの値は空欄のままなので、自分で入力してください。

VS Codeで開く

または、設定を自分でコピーする

プロジェクトの .vscode/mcp.json に貼り付けます

{
  "servers": {
    "voyager-agent": {
      "type": "stdio",
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "@dir-ai/voyager-agent",
        "mcp"
      ]
    }
  }
}

ブラウザがアプリを開いてよいか確認し、そのあとアプリが設定を表示して確認を求めます。キーの値は空欄のままなので、自分で入力してください。

これはパソコンで動くサーバーですが、ChatGPTがつなげるのはインターネット上のサーバーだけです。ほかのアプリを選んでください。

選んだアプリは、この端末のCookieに保存されます。アカウントは不要です。

この設定は、作者のレジストリ登録情報から作成しています。READMEと違う場合は、READMEに従ってください。

できること

パソコンで動くサーバーです。インストールすると、ツール一覧がAIアプリに表示されます。

基本チェックi

誰でも見られる情報をチェックしており、コードは読んでいません。当てはまらない項目は数に入れていません。 · 2026年11月7日にチェック

  • ✓ 合格

    作者とリポジトリが一致

    レジストリ名は、リポジトリを所有するGitHubアカウント dir-ai で確認済みです

  • … 未チェック

    今もメンテナンスされている

    このリポジトリはまだGitHubから読み取っていません

  • … 未チェック

    ライセンスがある

    このリポジトリはまだGitHubから読み取っていません

  • – 対象外

    エンドポイントが応答する

    これはパソコンで動くため、インターネット上のエンドポイントはありません

  • – 対象外

    OAuthでサインイン

    パソコンで動き、代わりにローカルの設定を使います

  • … 未チェック

    ツールの説明に隠れた指示がない

    パソコンで動くサーバーです。ツール一覧を読み取れるのは、インターネット上のエンドポイントがある場合だけです

その他のほかのサーバーとの比較i

  • このカテゴリのほかの32683件のうち0%よりスターが多い
  • このカテゴリのほかの32683件のうち18%より最近レジストリに公開
  • 基本チェックの結果が、このカテゴリのほかの32683件のうち100%と同じかそれ以上

レジストリでこのカテゴリにある有効なすべてのサーバーと比較しています。スターは、公開者がリポジトリの所有者である場合だけ数えます。

よくある質問

Voyager Agentは安全ですか?

当てはまる基本チェック1項目のうち1項目に合格しました。コードは読んでいません。キーやトークンを追加する前に、サーバーがどんなアクセスを求めているかを確認し、必要な権限だけを持つキーを使ってください。

どんなキーやコードが必要ですか?

レジストリには必須のキーは載っていません。ただし、最初に使うときにサインインを求めるサーバーもあります。

パソコンで動きますか、それともクラウドですか?

あなたのパソコンで動きます。必要なときにAIアプリが起動し、データは作者のサーバーを通りません(サーバー自体がオンラインサービスを呼び出す場合を除きます)。

今もメンテナンスされていますか?

GitHubリポジトリの最終更新は–、最新バージョン(0.22.0)がレジストリに届いたのは4 か月前です。

どのアプリで使えますか?

Claude Desktop、Claude Code、Cursor、VS CodeなどのMCP対応アプリで使えます。パソコンにNode.jsも必要です。

代わりに使えるものは?

同じカテゴリには:Spec Driven Development, Remote Desktop Commander, MCP Server Autocad Lisp Helper

代わりの候補

同じカテゴリで、ほかの作者が作ったサーバー。スターの多い順。

カードの見方:★ GitHubスターi3つの柱:レビュー · チェック · 利用状況i更新=最新バージョンをレジストリに公開した日i

Remote Desktop Commander

作者:desktop-commander

Remote Desktop Commander: use files, terminal and processes on your own computers from any AI app.

クラウドで動く★ 211一昨日更新
インストール

作者のREADME

READMEを開く

作者のリポジトリから書かれたとおりにコピーしたものです。PopNx MCPは内容を確認・推奨していません。HTML、画像、スクリプトは取り除いています。リンクはこのサイトの外へ移動します。

@dir-ai/voyager-agent

The one universal Voyager. A thin, model-independent orchestrator that turns the modular Voyager senses — voyager-repo (code), voyager-net (hosts), and the cognitive contract that binds them — into a single agent. You name a goal; Voyager activates the senses it needs, runs a live mission, links the evidence into one graph, and concludes.

It is composition, not a monolith. The agent never absorbs the senses — it calls the published organs and adapts what they see into the shared CognitiveClaim substrate. The reasoning model is a swappable seam (Brain); a rule-based brain ships so it runs with no LLM at all.

Sensing is autonomous. Acting is not. Every sense here is read-only. Any

remediation a mission surfaces is carried as a *consent-gated, withheld*

action and is never applied by this orchestrator.

Install

npm i -g @dir-ai/voyager-agent

Use

# Orient in a repo and flag risk (voyager-repo)

voyager-agent mission "audit this project" --repo .

Audit ONE host you own (voyager-net — fail-closed, needs --authorized)

voyager-agent mission "check my server's exposure" --host example.com --authorized

Observe a live page (voyager-browser — read-only, static HTML)

voyager-agent mission "check my landing page" --url https://example.com

All three senses in one mission; vet 10 dependencies; machine-readable

voyager-agent mission "full audit" --repo . --host example.com --authorized --url https://example.com --check-deps 10 --json

Senses fan out in parallel and are resilient: a sense that errors (or even throws) becomes a low-confidence, flagged observation — it never crashes the mission or discards a sibling sense's good result.

The mission then re-plans: it picks the single most informative next probe (by information gain) and executes it, bounded by maxRounds. How a probe is executed is an injectable dispatch seam (the model decides); the safe default only ever *re-reads* (deepens repo dependency-vetting) and never acts. A verify claim closes the mission so state().satisfied is meaningful.

Voyager — one agent, one entry.

goal: "orient in this repo and flag risk"

👁 observe [repo] (70% · moderate) @dir-ai/voyager-agent@0.1.0 — The one universal Voyager… ↳ [low] no-lockfile: no lockfile — installed versions are not pinned/reproducible 🧠 infer [memory] (70% · moderate) repo observed; 0 high/critical signal(s). No high-severity issue surfaced.

next probe: [repo] open src/index.ts

As an MCP server

One tool, run_mission — describe a goal, get back the full claim graph.

voyager-agent mcp            # stdio
{

"command": "voyager-agent", "args": ["mcp"] }

As a library

import { runMission, DeterministicBrain, type Brain } from '@dir-ai/voyager-agent'

const { mission } = await runMission( 'audit this repo and my host', { repoPath: '.', host: 'example.com', authorized: true /* your own host */ }, Date.now(), )

for (const claim of mission.allClaims()) console.log(claim.operation, claim.sense, claim.verdict) console.log(mission.state().bestNextProbe) // the most informative next step console.log(mission.state().contradictions) // where two senses disagree

Bring your own model

The Brain interface is the whole point — it's where an LLM plugs in without touching the senses, the memory, or the mission machinery. A ready-made LlmBrain ships: give it one model-agnostic complete() function and it plans and synthesizes through the model. Wire Claude, a local server, or any OpenAI-compatible endpoint — Voyager never depends on a specific SDK.

import { runMission, LlmBrain } from '@dir-ai/voyager-agent'

const brain = new LlmBrain({ // Return the model's text for these messages — that's the whole dependency. async complete(messages) { const res = await myModel.chat(messages) // Claude, local, OpenAI-compatible… return res.text }, })

await runMission('audit this repo and my host', { repoPath: '.', brain }, Date.now())

LlmBrain is fail-safe: if the model errors or returns unparseable output, it degrades to the built-in rule-based brain for that step — a bad completion can never take a mission down, only make it less clever once. You can also implement the Brain interface directly for full control.

How it works

        intent ─▶ Brain.decompose ─▶ goals

│ ┌─────────────┼───────────────┐ ▼ ▼ ▼ voyager-repo voyager-net (more senses…) scout() scan() │ │ ▼ ▼ adapters: brief ─▶ CognitiveClaim │ │ └──────▶ MissionGraph ◀───────┘ (contradictions, causal chain, best-next-probe, memory) │ ▼ Brain.synthesize ─▶ conclusion

Each sense produces a CognitiveClaim; the MissionGraph links them — auto-detecting cross-sense contradictions, assembling the causal chain, and surfacing the single most informative next probe by information gain. A sense *error* becomes a low-confidence observe claim flagged with the unknown — never a false "all clear".

The Voyager family

PackageSenseWhat it does
@dir-ai/voyagerwebverified-internet retrieval, OSV-gated
@dir-ai/voyager-repocodeorient in a repository, vet dependencies
@dir-ai/voyager-nethostsauthorized, read-only host audit
@dir-ai/voyager-contract—the cognitive contract the senses speak
`@dir-ai/voyager-agent`allthe one agent that composes them

Safety

  • Read-only senses. Nothing is installed, executed, or mutated on your systems.
  • Fail-closed host audit. A host is only scanned with --authorized / authorized: true; single host only (no ranges/URLs), cloud-metadata blocked.
  • Consent-gated action. Remediation is described and withheld, surfaced as an unknown on the claim — this orchestrator never applies it.
  • Honest uncertainty. Confidence and strength are explicit; a sense error is a flagged unknown, not a clean verdict.

License

MIT © dir-ai

PopNxに聞く