Gearotons M17 Servomotor

Name: Gearotons M17 Servomotor
Author: Gearotons

作者：Gearotonsバージョン 0.3.3i★ –iパソコンで動く

レジストリ名io.github.Gearotons/servomotor-mcp

インストール

概要

作者による説明（英語の原文）

Drive Gearotons M17 open-source servomotors from plain English over RS-485; mock mode, no hardware.

PopNx MCPの3つの柱

この3つを1つのスコアにまとめることはしません。意見、測定、人気はそれぞれ別のものだからです。

利用者の声iレビューはまだありませんレビューは今後のステップで、アカウント機能と一緒に始まります
私たちの基本チェックi1項目中1項目に合格公開情報からチェック。コードはまだスキャンしていません
利用状況iとても新しい↓ 20/週 · ★ –

できること

このサーバーのやさしい解説はまだ書いていません。以下はレジストリから読み取った事実です。

接続方法: パソコンで動く
トランスポート: stdio
カテゴリ: その他

インストール

使っているAIアプリを選んで、設定をコピーしてください。

インストールの前に

基本チェック：1項目中1項目に合格
あなたのパソコンで、あなたのユーザーと同じ権限（ファイル、ネットワーク、アプリ）で動きます。
自分で入力するもの： GEAROTONS_MOTOR_BACKEND, GEAROTONS_SERIAL_PORT, GEAROTONS_DEFAULT_SPEED_DPS

必要なもの

PyPIPythonのuvのインストール（uvxコマンドに必要）

どのアプリを使っていますか？

ClaudeClaude CodeCursorVS CodeChatGPT

上でアプリを選んでください。選んだアプリを覚えておくので、次からはボタンに「…にインストール」と表示されます。

Claude Desktop → Settings → Developer → Edit Config を開き、claude_desktop_config.json にこれを貼り付けます

{
  "mcpServers": {
    "servomotor": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "servomotor-mcp"
      ],
      "env": {
        "GEAROTONS_MOTOR_BACKEND": "your-value",
        "GEAROTONS_SERIAL_PORT": "your-value",
        "GEAROTONS_DEFAULT_SPEED_DPS": "your-value"
      }
    }
  }
}

ターミナルでこれを実行します

claude mcp add servomotor --env GEAROTONS_MOTOR_BACKEND=your-value --env GEAROTONS_SERIAL_PORT=your-value --env GEAROTONS_DEFAULT_SPEED_DPS=your-value -- uvx servomotor-mcp

動かす前に、空欄の値を入力してください。

Cursorで開く

または、設定を自分でコピーする

プロジェクトの .cursor/mcp.json、または ~/.cursor/mcp.json に貼り付けます

{
  "mcpServers": {
    "servomotor": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "servomotor-mcp"
      ],
      "env": {
        "GEAROTONS_MOTOR_BACKEND": "your-value",
        "GEAROTONS_SERIAL_PORT": "your-value",
        "GEAROTONS_DEFAULT_SPEED_DPS": "your-value"
      }
    }
  }
}

ブラウザがアプリを開いてよいか確認し、そのあとアプリが設定を表示して確認を求めます。キーの値は空欄のままなので、自分で入力してください。

VS Codeで開く

または、設定を自分でコピーする

プロジェクトの .vscode/mcp.json に貼り付けます

{
  "servers": {
    "servomotor": {
      "type": "stdio",
      "command": "uvx",
      "args": [
        "servomotor-mcp"
      ],
      "env": {
        "GEAROTONS_MOTOR_BACKEND": "your-value",
        "GEAROTONS_SERIAL_PORT": "your-value",
        "GEAROTONS_DEFAULT_SPEED_DPS": "your-value"
      }
    }
  }
}

これはパソコンで動くサーバーですが、ChatGPTがつなげるのはインターネット上のサーバーだけです。ほかのアプリを選んでください。

選んだアプリは、この端末のCookieに保存されます。アカウントは不要です。

自分で入力する値

GEAROTONS_MOTOR_BACKEND env
'auto' (default: real serial backend when the servomotor library is installed, otherwise the simulator, which says so in list_serial_ports), 'serial', or 'mock'. For real motors install servomotor-mc…
GEAROTONS_SERIAL_PORT env
Optional default port for the connect tool (e.g. /dev/cu.usbserial-210, /dev/ttyUSB0, COM3). Normally unnecessary: the model discovers ports with list_serial_ports.
GEAROTONS_DEFAULT_SPEED_DPS env
Default speed in degrees/second for the high-level move tools.

この設定は、作者のレジストリ登録情報から作成しています。READMEと違う場合は、READMEに従ってください。

できること

パソコンで動くサーバーです。インストールすると、ツール一覧がAIアプリに表示されます。

基本チェックi

誰でも見られる情報をチェックしており、コードは読んでいません。当てはまらない項目は数に入れていません。 · 2026年11月8日にチェック

✓ 合格
作者とリポジトリが一致
レジストリ名は、リポジトリを所有するGitHubアカウント Gearotons で確認済みです
… 未チェック
今もメンテナンスされている
このリポジトリはまだGitHubから読み取っていません
… 未チェック
ライセンスがある
このリポジトリはまだGitHubから読み取っていません
– 対象外
エンドポイントが応答する
これはパソコンで動くため、インターネット上のエンドポイントはありません
– 対象外
OAuthでサインイン
パソコンで動き、代わりにローカルの設定を使います
… 未チェック
ツールの説明に隠れた指示がない
パソコンで動くサーバーです。ツール一覧を読み取れるのは、インターネット上のエンドポイントがある場合だけです

その他のほかのサーバーとの比較i

このカテゴリのほかの18444件のうち0%よりスターが多い
このカテゴリのほかの18444件のうち50%より最近レジストリに公開
基本チェックの結果が、このカテゴリのほかの18444件のうち100%と同じかそれ以上

レジストリでこのカテゴリにある有効なすべてのサーバーと比較しています。スターは、公開者がリポジトリの所有者である場合だけ数えます。

よくある質問

Gearotons M17 Servomotorは安全ですか？

当てはまる基本チェック1項目のうち1項目に合格しました。コードは読んでいません。キーやトークンを追加する前に、サーバーがどんなアクセスを求めているかを確認し、必要な権限だけを持つキーを使ってください。

どんなキーやコードが必要ですか？

レジストリには必須のキーは載っていません。ただし、最初に使うときにサインインを求めるサーバーもあります。

パソコンで動きますか、それともクラウドですか？

あなたのパソコンで動きます。必要なときにAIアプリが起動し、データは作者のサーバーを通りません（サーバー自体がオンラインサービスを呼び出す場合を除きます）。

今もメンテナンスされていますか？

GitHubリポジトリの最終更新は–、最新バージョン（0.3.3）がレジストリに届いたのは2 か月前です。

どのアプリで使えますか？

Claude Desktop、Claude Code、Cursor、VS CodeなどのMCP対応アプリで使えます。パソコンにPython (uv)も必要です。

代わりに使えるものは？

同じカテゴリには：Spec Driven Development, Remote Desktop Commander, Egovframe Scaffold MCP

代わりの候補

同じカテゴリで、ほかの作者が作ったサーバー。スターの多い順。

カードの見方：↓ 週あたりのダウンロードi★ GitHubスターi3つの柱：レビュー · チェック · 利用状況i更新＝最新バージョンをレジストリに公開した日i

Spec Driven Development

MCP Server that facilitates spec-driven development workflows, not just Vibe Coding.

作者：formulahendry初期↓ 66/週★ 44014 か月前更新

パソコンで動く

インストール

Remote Desktop Commander

Remote Desktop Commander: use files, terminal and processes on your own computers from any AI app.

作者：desktop-commander成長中★ 2113 日前更新

クラウドで動く✓ desktopcommander.app

インストール

Egovframe Scaffold MCP

eGovFrame (전자정부 표준프레임워크) projects: templates, components, CRUD, build, 5.x migration, dependencies

作者：EricSeokgon初期↓ 1440/週今日更新

パソコンで動く

インストール

作者のREADME

READMEを開く

作者のリポジトリから書かれたとおりにコピーしたものです。PopNx MCPは内容を確認・推奨していません。HTML、画像、スクリプトは取り除いています。リンクはこのサイトの外へ移動します。

servomotor-mcp

Drive open-source [Gearotons M17](https://gearotons.com) servomotors from natural language.

An MCP server that exposes the M17 — a NEMA-17 integrated, closed-loop, RS-485 servomotor — to Claude Desktop, Claude Code, or any MCP client. Control real motors by just *asking*:

"Find my motors and rotate the one on the bench two full turns, slowly."

Nothing is hardcoded: the server discovers your serial ports, auto-detects the motors on the bus (the firmware's "Detect devices" command), and exposes the entire firmware command set — every command in the servomotor library's catalog becomes an MCP tool automatically (48 commands as of library 0.10.0), plus a few high-level tools for everyday moves. It ships with a mock backend, so you can try the whole thing with no hardware.

▶ 50-second video: the real motor and this session side by side — recorded 2026-09-09 on a bench M17; every line above is from the session log.

Step-by-step tutorial (boxed motor to "talk to it" in about twenty minutes): Talk to a servomotor from Claude Code on Hackster.

The first servomotor with an official MCP server. Open hardware, open firmware, open

software — and now an open, AI-native control interface.

Quickstart (no hardware, ~2 minutes)

# Run the server directly with uv (recommended). This runs the SIMULATOR —

for real motors see "Drive real motors" below:

uvx --from servomotor-mcp servomotor-mcp

or install it:

pip install servomotor-mcp servomotor-mcp

Then add it to Claude Desktop — copy the block from examples/claude_desktop_config.json into your claude_desktop_config.json, restart Claude Desktop, and ask: *"What serial ports do you see? Connect and find my motors."* See examples/demo_prompts.md for a scripted demo.

Drive real motors

Plug an M17 (or a daisy-chain of them) into a USB↔RS-485 adapter and install the [serial] extra — that's it, no configuration:

pip install 'servomotor-mcp[serial]'   # pulls in the Gearotons servomotor library

servomotor-mcp

With the servomotor library installed the server uses the real serial backend automatically. Without it, the server runs its simulator and says so: list_serial_ports and connect return a notice field, and a warning goes to stderr. With uv, use uvx --from 'servomotor-mcp[serial]' servomotor-mcp. In a session, the model then:

list_serial_ports — enumerates the machine's ports (macOS /dev/cu.*, Windows COM*, Linux /dev/ttyUSB*), flagging USB serial adapters;
connect — opens the port you (or it) picked, at 230400 baud;
auto-detects every motor on that bus (unique ID + alias) — no address maps to write;
drives them. Tell it in plain English which adapter to use if you have several.

Tools

High-level (discovery + everyday motion):

Tool	What it does
`list_serial_ports`	Enumerate serial ports with USB metadata (call first).
`connect` / `disconnect`	Open a port and auto-detect the motors on that bus.
`detect_devices`	Re-scan the bus (reboots the motors on it).
`list_motors`	Detected motors with live position/voltage/temperature/status.
`move_to` / `move_relative`	Absolute / relative moves in degrees; waits for completion.
`stop`	Emergency-stop one or all motors.
`get_motor_status`	One motor's snapshot, fatal errors decoded to plain English.
`run_sequence`	Choreographed steps ("draw a square"), incl. raw command steps.

Plus one tool per firmware command, generated from the library's command catalog: enable_mosfets, go_to_position, move_with_velocity, move_with_acceleration, multimove, homing, zero_position, get_position, get_temperature, set_device_alias, set_pid_constants, system_reset, vibrate, ping, … — anything the motor can do, the model can do. Motors are addressed by their alias number, their 16-hex-digit unique ID, or "all" (broadcast). Values are in friendly units (degrees, seconds, degrees/s, volts, °C); the server converts to firmware units.

How it works

natural language → Claude → MCP tool calls → this server → RS-485 → M17 motors

The server is a thin layer over the Gearotons servomotor Python library. The library is data-driven — motor_commands.json defines every firmware command — and the server turns that same catalog into MCP tools, so new library commands appear automatically. Tool calls are forwarded straight to the hardware — no software clamping; full multi-turn travel, any speed. The motor's own firmware protections (over-current / over-voltage / over-temperature) still apply. The same tools run against the mock backend (GEAROTONS_MOTOR_BACKEND=mock) for development and CI.

Environment variables (all optional):

GEAROTONS_MOTOR_BACKEND — auto (default: serial when the servomotor library is installed, else mock), serial, or mock.
GEAROTONS_SERIAL_PORT — default port for connect when the model doesn't pass one.
GEAROTONS_DEFAULT_SPEED_DPS — default speed for move_to/move_relative (180).

Develop / test

pip install -e '.[dev]'

GEAROTONS_MOTOR_BACKEND=mock pytest # catalog + mock-bus + server-tool tests

hardware_tests/ contains scripts that exercise the real serial path end to end (port sweep, full command suite, stdio MCP session) against a bench motor.

Status

✅ Full firmware command surface (48 commands), serial-port discovery, bus auto-detection — verified on a physical M17 (fw 0.15.3.0) over a real stdio MCP session and via uvx, on all four test adapters (motor found only where it truly is).
✅ Mock backend + 39 unit tests, no hardware needed.
✅ Cross-platform port handling (macOS / Windows / Linux) via pyserial enumeration.

License

MIT. Hardware, firmware, and software for the M17 are open-source — see github.com/tomrodinger/servomotor.

Gearotons M17 Servomotor

概要

PopNx MCPの3つの柱

できること

インストール

インストールの前に

自分で入力する値

できること

基本チェックi

作者とリポジトリが一致

今もメンテナンスされている

ライセンスがある

エンドポイントが応答する

OAuthでサインイン

ツールの説明に隠れた指示がない

その他のほかのサーバーとの比較i

よくある質問

代わりの候補

Spec Driven Development

Remote Desktop Commander

Egovframe Scaffold MCP

作者のREADME

servomotor-mcp

Quickstart (no hardware, ~2 minutes)

for real motors see "Drive real motors" below:

or install it:

Drive real motors

Tools

How it works

Develop / test

Status

License