Spec Driven Development
MCP Server that facilitates spec-driven development workflows, not just Vibe Coding.
作者による説明(英語の原文)
Real FEA on CAD parts: validated setups, stress, safety factor, natural frequencies
この3つを1つのスコアにまとめることはしません。意見、測定、人気はそれぞれ別のものだからです。
このサーバーのやさしい解説はまだ書いていません。以下はレジストリから読み取った事実です。
使っているAIアプリを選んで、設定をコピーしてください。
Authorization「秘密」と表示された値は、あなたのアカウントの鍵です。絶対に人に教えたり、チャットに貼り付けたりしないでください。
必要なもの
どのアプリを使っていますか?
上でアプリを選んでください。選んだアプリを覚えておくので、次からはボタンに「…にインストール」と表示されます。
このアドレスはリクエストの header にキーが必要ですが、コネクタを追加するメニューでは設定できません。代わりにClaude Code、Cursor、VS Codeを使ってください。
ターミナルでこれを実行します
claude mcp add --transport http fea https://therobomaster123--mcp-fea-mcp-endpoint.modal.run/mcp --header 'Authorization: your-value'動かす前に、空欄の値を入力してください。
プロジェクトの .cursor/mcp.json、または ~/.cursor/mcp.json に貼り付けます
{
"mcpServers": {
"fea": {
"url": "https://therobomaster123--mcp-fea-mcp-endpoint.modal.run/mcp",
"headers": {
"Authorization": "your-value"
}
}
}
}ブラウザがアプリを開いてよいか確認し、そのあとアプリが設定を表示して確認を求めます。キーの値は空欄のままなので、自分で入力してください。
プロジェクトの .vscode/mcp.json に貼り付けます
{
"servers": {
"fea": {
"type": "http",
"url": "https://therobomaster123--mcp-fea-mcp-endpoint.modal.run/mcp",
"headers": {
"Authorization": "your-value"
}
}
}
}ブラウザがアプリを開いてよいか確認し、そのあとアプリが設定を表示して確認を求めます。キーの値は空欄のままなので、自分で入力してください。
このアドレスはリクエストの header にキーが必要ですが、コネクタを追加するメニューでは設定できません。代わりにClaude Code、Cursor、VS Codeを使ってください。
選んだアプリは、この端末のCookieに保存されます。アカウントは不要です。
Authorization 秘密 必須 HTTP headerこの設定は、作者のレジストリ登録情報から作成しています。READMEと違う場合は、READMEに従ってください。
このサーバーのツール一覧はまだ読み取っていません。エンドポイントは順番にチェックしています。
誰でも見られる情報をチェックしており、コードは読んでいません。当てはまらない項目は数に入れていません。 · 2026年11月7日にチェック
レジストリ名は、リポジトリを所有するGitHubアカウント TheRoboMaster123 で確認済みです
このリポジトリはまだGitHubから読み取っていません
このリポジトリはまだGitHubから読み取っていません
まだチェックしていません。エンドポイントは順番にチェックしています
まだチェックしていません。エンドポイントは順番にチェックしています
まだチェックしていません。エンドポイントをチェックするときにツール一覧を読み取ります
レジストリでこのカテゴリにある有効なすべてのサーバーと比較しています。スターは、公開者がリポジトリの所有者である場合だけ数えます。
当てはまる基本チェック1項目のうち1項目に合格しました。コードは読んでいません。キーやトークンを追加する前に、サーバーがどんなアクセスを求めているかを確認し、必要な権限だけを持つキーを使ってください。
入力が必要なもの:Authorization
作者のクラウドで動きます。インストール不要でインターネット経由でつながりますが、送った内容は作者のサーバーを通ります。
GitHubリポジトリの最終更新は–、最新バージョン(1.0.0)がレジストリに届いたのは3 か月前です。
Claude Desktop、Claude Code、Cursor、VS CodeなどのMCP対応アプリで使えます。URLでつながるので、リモートMCPサーバーに対応したアプリ(開発者モードのChatGPTなど)でも使えます。
同じカテゴリには:Spec Driven Development, Remote Desktop Commander, Intervals MCP
同じカテゴリで、ほかの作者が作ったサーバー。スターの多い順。
カードの見方:★ GitHubスターi3つの柱:レビュー · チェック · 利用状況i更新=最新バージョンをレジストリに公開した日i
MCP Server that facilitates spec-driven development workflows, not just Vibe Coding.
Remote Desktop Commander: use files, terminal and processes on your own computers from any AI app.
Remote MCP server for intervals.icu run data and analysis
作者のリポジトリから書かれたとおりにコピーしたものです。PopNx MCPは内容を確認・推奨していません。HTML、画像、スクリプトは取り除いています。リンクはこのサイトの外へ移動します。
Real finite element analysis from a conversation. An AI assistant sends a STEP file and a plain-English question ("does this arm survive a 6 g maneuver with a 400 g motor?"); this MCP server maps the words onto geometry, rejects bad setups deterministically before any compute is spent, meshes and solves with CalculiX on Modal as an async MCP task, and returns a verdict backed by numbers — peak von Mises stress, factor of safety, deflection, natural frequencies — plus rendered stress plots and an interactive 3D viewer. Every study ends with a non-skippable reaction-balance check; every benchmark on the validation page is regenerated by CI on every commit.
*Measured on the live deployment (2026-07-31): cold start 3.8 s · cantilever study submit→completed 9.3 s warm / 12.9 s with a cold solver container · ~$0.002 per study at Modal's posted rates.*
| Benchmark | Reference | Computed | Error |
|---|---|---|---|
| Cantilever tip deflection (PL³/3EI) | 0.58055 mm | 0.58046 mm | 0.02% |
| NAFEMS LE10 σ_yy @ D | −5.38 MPa | −5.456 MPa | 1.41% |
| Plate-with-hole peak (Heywood Kt) | 62.8 MPa | 61.92 MPa | 1.40% |
| Cantilever f₁ (Euler–Bernoulli) | 816.0 Hz | 815.4 Hz | 0.08% |
Full table, mesh stats, and an explicit limitations section: [docs/validation.md](docs/validation.md) — regenerated by CI, never hand-edited.
Protocol: MCP 2026-07-28 (stateless core) with the io.modelcontextprotocol/tasks extension implemented per SEP-2663 (the official Python SDK v2 shipped without it — this repo also contains the client-side extension that teaches the official SDK to consume task-augmented servers) and an MCP Apps (SEP-1865) 3D viewer. See docs/decisions.md for every engineering call and why.
uv sync
uv run modal secret create mcp-fea-token MCP_FEA_TOKEN=$(openssl rand -hex 24) uv run modal deploy -m src.server.modal_app
Modal prints the endpoint URL (https:// --mcp-fea-mcp-endpoint.modal.run). Connect any 2026-07-28 MCP client with Authorization: Bearer . First-time Modal users: uv run modal token new once. Then verify the live deployment end to end:
MCP_FEA_LIVE_URL=https://... MCP_FEA_TOKEN=... make verify-live
| Tool | Sync/async | What it does |
|---|---|---|
inspect_geometry | sync | STEP → face table (face_id, type, centroid, normal/axis, area, bbox) + part bbox/volume. Call first: it's how English maps to face ids. |
list_materials | sync | Built-in library: Al 6061-T6, Al 7075-T6, Steel 4140, Stainless 304, Ti-6Al-4V, ABS, PLA, Nylon 12, PC (E, ν, yield, density). |
submit_fea_study | task | Linear static: validate → mesh (C3D10, curvature-adaptive, local thin-wall refine) → CalculiX → verdict/stress/FoS + 3 stress PNGs. |
submit_modal_study | task | Natural frequencies + mode shapes (*FREQUENCY), first N modes (default 6), one exaggerated-deformation PNG per mode. Requires constraints and density. |
get_report | sync | Full payload for a completed task; include_mesh_data: true adds the surface-mesh payload the 3D viewer app fetches. |
Task lifecycle: working (statusMessage walks validating → meshing → solving → postprocessing) → completed | failed | cancelled; tasks/cancel kills the running container. Tasks are retained 24 h.
One conversion boundary, at ingest. Internally everything is consistent mm–N–MPa(–tonne): lengths mm, forces N, stress/moduli MPa, density tonne/mm³ (kg/m³ × 1e-12 — done once, in Material.density_tonne_mm3), which makes modal frequencies come out directly in Hz. STEP coordinates are interpreted in the *declared* units (mm|m|in); gmsh's own unit conversion is disabled so the declared unit is authoritative — and sanity-checked (a 100 mm part declared "m" gets flagged).
Every rejection returns {code, message, suggested_fix}.
| Code | Meaning | Stage |
|---|---|---|
GEOMETRY_REF_INVALID | STEP missing/unreadable/over 25 MB, bad units field | parse |
GEOMETRY_KERNEL_CRASH / GEOMETRY_TIMEOUT | CAD kernel crashed / hung on the file (isolated subprocess; endpoint unaffected) | inspect |
MATERIAL_UNKNOWN / MATERIAL_UNPHYSICAL | Not in library / E ∉ [0.01, 1500] GPa, ν ∉ (0, 0.5), yield ≤ 0, density ∉ [10, 25000] kg/m³, missing density for modal | parse |
CONSTRAINT_INVALID / CONSTRAINT_CONFLICT | Bad type; node pinned in two local frames | parse/deck |
LOAD_INVALID / LOAD_MISSING / MODAL_INVALID | Bad type/units/direction; zero loads; bad n_modes | parse |
GEOM_NO_SOLID / GEOM_MULTIPLE_SOLIDS | Not a single solid body (assemblies = v2) | pre-mesh |
FACE_ID_INVALID | Face id not on this part | pre-mesh |
RIGID_BODY_MOTION | Constraints leave free motion (named, e.g. "rotation about the hole axis") — SVD rank check | pre-mesh |
LOAD_ON_FIXED_FACE | Load applied to a fully fixed face | pre-mesh |
UNITS_SUSPECT *(warning)* | Part > 5 m or < 0.5 mm — declared units probably wrong | pre-mesh |
LOAD_MAGNITUDE_EXTREME / _NEGLIGIBLE *(warnings)* | σ ≈ F/A > 10× yield or < 1e-6× yield | pre-mesh |
MESH_ELEMENT_CAP | > 400k elements even after coarsening / local refine | mesh |
MESH_QUALITY_JACOBIAN / MESH_QUALITY_ASPECT / MESH_THIN_WALLS | Quality gates; thin walls get one local auto-refine first | mesh |
MESH_TIMEOUT | Meshing exceeded its wall budget (near-tangent slivers, helical threads) — the worker is killed from outside | mesh |
SOLVER_SINGULAR / SOLVER_MESH_DEGENERATE / SOLVER_TIMEOUT / SOLVER_FAILED | Mapped ccx failures (>150k elements auto-switch to the iterative solver) | solve |
EQUILIBRIUM_FAIL *(warning, untrusted result)* | ΣRF vs free-node applied loads off by > 0.5% | post |
LOAD_INTO_SUPPORT *(warning)* | > 5% of the load lands on constrained nodes (loaded face touches a fixed face) and is carried directly by the support | post |
BEYOND_YIELD / LARGE_DEFLECTION *(warnings)* | FoS < 1 (post-yield numbers flagged non-physical) / u > 5% of min dimension | post |
25 MB STEP cap · 40 MB request cap (413) · per-token rate limit (MCP_FEA_RATE_LIMIT/_WINDOW_S, 429) · concurrent-solve cap (MCP_FEA_MAX_CONCURRENT) · daily budget (MCP_FEA_MAX_SPAWNS_PER_DAY) · kill switch (MCP_FEA_DISABLE_SPAWN=1). CAD parsing never runs in the endpoint process (see SECURITY.md).
uv sync
curl -Ls https://micro.mamba.pm/api/micromamba/osx-arm64/latest | tar -xj bin/micromamba ./bin/micromamba create -y -p .tools/ccx-env -c conda-forge calculix=2.23 make test # fast suite (protocol, benchmarks, validation, hardening) make torture # 21 real-world STEP files through the endpoint make validation-page uv run uvicorn --factory src.server.app:create_local_app --port 8000 # local server
src/pipeline/ geometry, meshing, deck, solver, validation, post, render · src/materials/ library · src/server/ protocol, tools, tasks, limits, worker host, Modal app, Apps UI · src/client/ SDK tasks extension · tests/ (incl. torture/) · demo/ · docs/ decisions, validation, upstream notes. License: Apache-2.0.