Agentic HIL

Name: Agentic HIL
Author: agentic-hil

제작자: agentic-hil버전 0.26.0i★ –i내 컴퓨터에서 실행

레지스트리 이름io.github.agentic-hil/agentic-hil

설치

개요

제작자가 쓴 설명(영어 원문)

Develop firmware on the real board behind a debug probe: flash, reset, UART and CAN, policy-gated.

PopNx MCP의 세 기둥

이 세 가지는 절대 하나의 점수로 합치지 않아요. 의견, 측정, 인기는 서로 다른 것이니까요.

사용자 의견i아직 리뷰가 없어요리뷰는 다음 단계에서 계정 기능과 함께 열려요
우리의 기본 점검i1개 중 1개 통과공개된 정보로 점검했으며, 코드는 아직 스캔하지 않았어요
사용 정도i아직 측정 안 함★ –

할 수 있는 일

이 서버는 아직 쉬운 말로 된 요약을 쓰지 못했어요. 아래는 레지스트리에서 읽어 온 사실이에요.

연결 방식: 내 컴퓨터에서 실행
전송 방식: stdio
카테고리: 기타

설치

쓰고 있는 AI 앱을 고른 다음 설정을 복사하세요.

설치하기 전에

기본 점검: 1개 중 1개 통과
내 컴퓨터에서 내 사용자 계정의 권한(파일, 네트워크, 앱)으로 실행돼요.
레지스트리에 입력해야 할 키가 나와 있지 않아요.

필요한 것

PyPIPython의 uv 설치(uvx 명령어용)

어떤 앱을 쓰세요?

ClaudeClaude CodeCursorVS CodeChatGPT

위에서 앱을 고르세요. 기억해 두었다가 다음부터는 버튼에 “…에 설치”라고 표시해요.

Claude Desktop → Settings → Developer → Edit Config를 열고 claude_desktop_config.json에 이 내용을 붙여 넣으세요

{
  "mcpServers": {
    "agentic-hil": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "agentic-hil",
        "mcp-stdio"
      ]
    }
  }
}

터미널에서 이 명령어를 실행하세요

claude mcp add agentic-hil -- uvx agentic-hil mcp-stdio

Cursor에서 열기

또는 설정을 직접 복사하기

프로젝트의 .cursor/mcp.json 또는 ~/.cursor/mcp.json에 붙여 넣으세요

{
  "mcpServers": {
    "agentic-hil": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "agentic-hil",
        "mcp-stdio"
      ]
    }
  }
}

브라우저가 앱을 열지 물어본 다음, 앱이 설정을 보여 주고 확인을 요청해요. 키 값은 비워 두니 직접 입력하세요.

VS Code에서 열기

또는 설정을 직접 복사하기

프로젝트의 .vscode/mcp.json에 붙여 넣으세요

{
  "servers": {
    "agentic-hil": {
      "type": "stdio",
      "command": "uvx",
      "args": [
        "agentic-hil",
        "mcp-stdio"
      ]
    }
  }
}

브라우저가 앱을 열지 물어본 다음, 앱이 설정을 보여 주고 확인을 요청해요. 키 값은 비워 두니 직접 입력하세요.

이 서버는 내 컴퓨터에서 실행되는데, ChatGPT는 인터넷에 있는 서버에만 연결할 수 있어요. 다른 앱을 고르세요.

선택한 앱은 이 기기의 쿠키에만 저장돼요. 계정은 필요 없어요.

이 설정은 제작자의 레지스트리 정보로 만들었어요. README와 다르면 README를 따르세요.

할 수 있는 일

내 컴퓨터에서 실행돼요. 설치하면 AI 앱에 도구 목록이 나타나요.

기본 점검i

누구나 볼 수 있는 정보를 점검했고, 코드는 읽지 않았어요. 해당하지 않는 항목은 개수에서 뺐어요. · 2026년 11월 6일 점검

✓ 통과
제작자와 저장소 일치
레지스트리 이름이 GitHub 계정 agentic-hil 기준으로 확인되었고, 이 계정이 저장소를 소유하고 있어요
… 아직 점검 안 함
계속 관리되고 있음
아직 GitHub에서 이 저장소를 읽어 오지 않았어요
… 아직 점검 안 함
라이선스 있음
아직 GitHub에서 이 저장소를 읽어 오지 않았어요
– 해당 없음
엔드포인트 응답
내 컴퓨터에서 실행되는 서버라 인터넷 엔드포인트가 없어요
– 해당 없음
OAuth로 로그인
내 컴퓨터에서 실행되며, 대신 로컬 설정을 사용해요
… 아직 점검 안 함
도구 설명에 숨겨진 지시 없음
내 컴퓨터에서 실행돼요. 도구 목록은 인터넷 엔드포인트가 있는 서버에서만 읽을 수 있어요

기타 카테고리의 다른 서버와 비교i

이 카테고리의 다른 서버 32403개 중 0%보다 스타가 많아요
이 카테고리의 다른 서버 32403개 중 92%보다 최근에 레지스트리에 공개됐어요
기본 점검 결과가 이 카테고리의 다른 서버 32403개 중 100%와 같거나 더 좋아요

레지스트리에서 이 카테고리의 활성 서버 전체와 비교했어요. 스타는 게시자가 저장소를 소유한 경우에만 세요.

자주 묻는 질문

Agentic HIL, 안전한가요?

해당하는 기본 점검 1개 중 1개를 통과했어요. 코드는 읽지 않았어요. 키나 토큰을 넣기 전에 서버가 어떤 권한을 요구하는지 확인하고, 꼭 필요한 권한만 있는 키를 쓰세요.

어떤 키나 코드가 필요한가요?

레지스트리에 필수 키가 나와 있지 않아요. 다만 처음 쓸 때 로그인을 요구하는 서버도 있어요.

내 컴퓨터에서 실행되나요, 클라우드에서 실행되나요?

내 컴퓨터에서 실행돼요. AI 앱이 필요할 때 실행하고, 데이터는 제작자의 서버를 거치지 않아요(서버 자체가 온라인 서비스를 호출하는 경우는 제외).

아직 관리되고 있나요?

GitHub 저장소는 마지막으로 – 변경됐고, 최신 버전(0.26.0)은 3일 전 레지스트리에 올라왔어요.

어떤 앱에서 쓸 수 있나요?

Claude Desktop, Claude Code, Cursor, VS Code처럼 MCP를 지원하는 앱에서 쓸 수 있어요. 내 컴퓨터에 Python (uv)도 있어야 해요.

대신 쓸 수 있는 건 뭐가 있나요?

같은 카테고리에는: Spec Driven Development, Remote Desktop Commander, LickityClick

대안

같은 카테고리에서 다른 제작자가 만든 서버예요. 스타 순으로 정렬했어요.

카드 보는 법:★ GitHub 스타i세 기둥: 리뷰 · 점검 · 사용 정도i업데이트 = 최신 버전을 레지스트리에 공개한 날i

Spec Driven Development

제작자: formulahendry

MCP Server that facilitates spec-driven development workflows, not just Vibe Coding.

내 컴퓨터에서 실행★ 440MIT14개월 전 업데이트

설치

Remote Desktop Commander

제작자: desktop-commander

Remote Desktop Commander: use files, terminal and processes on your own computers from any AI app.

클라우드에서 실행★ 211어제 업데이트

설치

LickityClick

제작자: lickity.click

Create, edit and track LickityClick short links, campaigns and click stats from your AI assistant.

컴퓨터 또는 클라우드오늘 업데이트

설치

제작자의 README

README 열기

제작자의 저장소에서 쓰인 그대로 가져왔어요. PopNx MCP가 검토하거나 보증한 내용이 아니에요. HTML, 이미지, 스크립트는 제거했어요. 링크를 누르면 이 사이트를 벗어나요.

Agentic HIL

Connect your AI to reality.

Let your agent develop, test, and improve firmware autonomously. In the real world. Agentic HIL makes this possible as a hard gate: it enforces strict safety boundaries and verifies the results on real hardware.

https://github.com/user-attachments/assets/8d39ba93-beeb-484e-b9e9-d9ce79538523

Watch the agent set up a fresh firmware project, write the firmware, and make the board say Hello World after installation and one restart. The recording shows real hardware feedback through the gate. The agent saves a test plan and runs it with both a correct and a deliberately wrong expectation. You get the plan, a report, and evidence that the test can pass and fail. The run ends with the lease released, the safe state confirmed, and nothing quarantined.

Get started

Install Agentic HIL for your user with one command. No admin rights required.

Linux / macOS (any shell):

curl -LsSf https://agentic-hil.github.io/install.sh | sh

Windows, in PowerShell:

irm https://agentic-hil.github.io/install.ps1 | iex

The installer registers the skill and MCP server for every supported agent CLI it finds on your PATH. It keeps the installation outside your repositories. Restart your agent once, then ask your first hardware question. Your agent sets up the project's bench through MCP.

If no claude, codex, or opencode CLI is found, the installer prints the next step. Install your agent CLI, then run agentic-hil agent-install --agent to register it.

The installer asks the package manager where its user bin directory is and adds that directory to your shell startup files or Windows user Path when needed. Open a new shell to use the command. Pass --no-path (-NoPath in PowerShell) to manage that change yourself; the installer prints the line to add.

A fresh installation gets agentic-hil[can] from PyPI. Use --version to pin a release. Rerunning the installer repairs an existing installation: editable checkouts reporting a .devN version are kept, and uv tools installed from a path, URL, or git reference are refreshed from that recorded source. To inspect and verify the installer before running it, follow the checksummed route in installation: download the script and its checksum from the same release, check the file, then run that file.

For a guided first run, try the STM32 starter. It has the firmware, test plans, and a planted defect ready for a three-step walkthrough on a Nucleo-F446RE.

Claude Code can also install the skill from the plugin marketplace: /plugin marketplace add agentic-hil/agentic-hil, then /plugin install agentic-hil@agentic-hil. The install command above still provides and registers the MCP server, with a verified absolute executable path outside your repository.

See installation for cmd.exe, registering one agent, using your own package manager, setting up an attached bench, optional components, and upgrades. The same installer command can repair an installation when agentic-hil upgrade fails. Troubleshooting covers startup problems.

In a clone of this repository, try a first check without a board:

agentic-hil check-plan examples/nucleo-f446re_demo/testconfig.yaml

It answers All 1 test plan(s) load through the reactor's loader. and exits 0, without loading a bench configuration or touching hardware.

Let your agent close the loop

You set the goal. Your agent writes and builds the firmware. Agentic HIL puts it on the board, exercises the device, and checks its responses against the test criteria. When a test fails, the agent gets concrete results it can use to diagnose the problem, change the code, and try again.

Agentic HIL supplies the hardware execution and feedback that make this development loop possible. Much of the flashing, testing, and checking you would do at the bench becomes part of the agent's workflow. You review the code alongside a record of what ran, what passed, and what failed, and focus your attention on requirements, design decisions, and test coverage.

Agentic Hardware-in-the-Loop (Agentic HIL) connects coding agents to the bench through MCP tools and CI suites through a pytest plugin. Setup is available for Claude Code, Codex, and OpenCode.

Each hardware action returns a structured result with its outcome, diagnostics, and report and log paths. Your agent gets feedback it can act on, and you can trace the result back to the recorded run.

Bring your bench into the loop

Agentic HIL connects to your probe through its backend: ST-Link through OpenOCD or the STM32CubeProgrammer CLI, and CMSIS-DAP probes through pyOCD. It also flashes and resets ESP32 targets through esptool and their USB-UART bridge, without opening a debug session. Hardware support follows the probe and backend.

Send commands and read responses over serial ports and CAN buses using PCAN, SocketCAN, or a custom bridge. Several runs can share a CAN bus through the broker.

Agentic HIL runs on Linux, macOS, and Windows with Python 3.10 or newer, with CI coverage across all three platforms. The Nucleo-F446RE example takes you through a complete run on the board used to demonstrate the loop. See installation for backend and platform details.

Put the firmware to the test

Write down what the device should do in a reviewable YAML test plan. The test reactor validates the plan before touching hardware, then flashes, resets, and exercises the device in the order you specify. Checks compare actual responses with exact values, patterns, or numeric ranges. A check passes when the device meets that expectation.

Plans name logical devices, and the bench configuration connects them to real hardware. Use the same plan at your desk and in CI. A failed step stops the run; sessions are cleaned up, and configured recovery actions and their outcomes are recorded with the test results. Write your first hardware test.

Set boundaries that hold

You decide which devices and actions your agent may use. Agentic HIL rejects undeclared devices before opening a driver. It enforces permissions, validates requests, applies timeouts, and records what happened. The CLI, MCP tools, pytest plugin, and test reactor all pass through the same gate.

The authoritative configuration lives outside the workspace, beyond the agent's own file tools. Review the permissions it grants. Use agentic-hil revoke or agentic-hil grant from your own shell to change individual grants. Over MCP, an agent can only narrow its authority. Flashing is refused while either allow_raw_debugger_commands or allow_mass_erase is enabled.

Device leases protect runs from interference across the machine, and a SHA-256 audit chain makes the hardware record tamper-evident. A failed run keeps its failed verdict while configured recovery works to restore the bench and records the outcome. A broken audit trail holds the bench until operator recovery, because another hardware test cannot rebuild missing evidence.

Read the safety model for the overview and the security design for the full reasoning.

Try it on a real board

Start with the Nucleo-F446RE demo. Connect the board, build the firmware, and set up Agentic HIL from the example's directory:

cd examples/nucleo-f446re_demo

cmake --preset Debug && cmake --build --preset Debug # → build/Debug/nucleo-f446re_demo.elf agentic-hil setup --agent claude-code # or: codex / opencode agentic-hil doctor

doctor checks the configuration against the attached bench and reports missing tools or hardware before you flash. If you connected the board after setup, agentic-hil adopt-hardware fills in the probe identity, backend executable, and COM device left unset. Use --dry-run to see the proposed changes first. On a host with OpenOCD and no STM32CubeProgrammer, the host's USB inventory can identify an attached ST-Link. Use --probe-id to select one when several probes are attached.

Run the example's hardware test plan:

agentic-hil test-reactor --test-config testconfig.yaml

The plan flashes the firmware, opens the serial port, resets the board, and checks the boot output for Hello World. A missing or wrong boot banner fails the test and returns the device output for diagnosis. The run closes the sessions it opened, including when a step fails.

Your agent can drive the same steps through MCP tools. Run pytest tests/ from the example directory to put the boot check in a regression suite. The example guide covers all three paths, and hardware testing shows how to write plans for your own device.

Go deeper

Your next step	Read
Install, upgrade, or add CAN, pyOCD, or esptool support	docs/installation.md
Define the bench and its permissions	docs/configuration.md
Drive hardware through MCP	docs/mcp-tools.md
Connect a specific MCP host	docs/mcp-hosts.md
Write hardware tests with YAML or pytest	docs/testing.md
Understand how safety boundaries and recovery work	docs/safety-model.md and docs/security-design.md
Find platform and response-time commitments	docs/support.md
Diagnose a failed run	TROUBLESHOOTING.md
Set up your agent for this project	AI_AGENT_QUICKSTART.md and AGENTS.md

Use agentic-hil for the package installation, CLI command, repository URL, and MCP server name. Python imports, pytest plugin names, fixtures, and Python examples use agentic_hil.

Development

To work on Agentic HIL itself:

python -m pip install -e '.[dev]'

ruff check src tests evals tools pytest python -m build twine check dist/*

Releases publish to PyPI through GitHub trusted publishing in .github/workflows/workflow.yml. See CONTRIBUTING.md to contribute.

Secur

앞부분만 보여 드려요. 나머지는 저장소에서 읽어 보세요

Agentic HIL

개요

PopNx MCP의 세 기둥

할 수 있는 일

설치

설치하기 전에

할 수 있는 일

기본 점검i

제작자와 저장소 일치

계속 관리되고 있음

라이선스 있음

엔드포인트 응답

OAuth로 로그인

도구 설명에 숨겨진 지시 없음

기타 카테고리의 다른 서버와 비교i

자주 묻는 질문

대안

Spec Driven Development

Remote Desktop Commander

LickityClick

제작자의 README

Agentic HIL

Get started

Let your agent close the loop

Bring your bench into the loop

Put the firmware to the test

Set boundaries that hold

Try it on a real board

Go deeper

Development

Secur