Ardupilot MCP

Name: Ardupilot MCP
Author: furkanisikay

제작자: furkanisikay버전 1.0.0i★ 4i내 컴퓨터에서 실행

레지스트리 이름io.github.furkanisikay/ardupilot-mcp

설치 방법

개요

제작자가 쓴 설명(영어 원문)

Diagnoses ArduPilot flight logs (.bin and .tlog) over the Model Context Protocol.

할 수 있는 일

이 서버는 아직 쉬운 말로 된 요약을 쓰지 못했어요. 아래는 레지스트리에서 읽어 온 사실이에요.

연결 방식: 내 컴퓨터에서 실행
전송 방식: stdio
카테고리: 여행, 지도 및 날씨

설치

쓰고 있는 AI 앱을 고른 다음 설정을 복사하세요.

검사 2/2 통과 · 내 컴퓨터에서 실행돼요

먼저: 어떤 AI를 쓰시나요?

Claude웹 · 앱 · 모바일ChatGPT웹Claude Code터미널Cursor코드 에디터VS Code코드 에디터기타다른 앱

쓰는 앱을 고르면 아래에 단계가 나옵니다.

Claude에 연결할 수 있지만 먼저 준비가 필요해요

먼저 컴퓨터에 Python (uv)를 설치하세요 (한 번만) · 컴퓨터용 Claude 앱(Windows 또는 Mac)에서만 되고 웹이나 모바일은 안 돼요

Python (uv) 설치
한 번만 하면 Python (uv)가 필요한 모든 서버에 쓸 수 있어요
Python (uv) 다운로드 페이지 열기 ↗
완료
컴퓨터용 Claude 앱 설정 파일 열기
SettingsDeveloperEdit Config
완료

이 설정을 붙여 넣고 저장

{
  "mcpServers": {
    "ardupilot": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ardupilot-mcp"
      ]
    }
  }
}

완료

Claude를 끄고 다시 열기
완료
해 보기
Ardupilot MCP을 써서 나에게 무엇을 해 줄 수 있는지 알려 주고, 하나 해 봐
✓ Claude가 Ardupilot MCP을 쓰고 있다고 하거나 답에 Ardupilot MCP 도구 이름이 나오면 연결된 거예요

메뉴 이름은 2026년 11월 11일에 Anthropic 도움말에서 확인 · 앱 버전에 따라 화면이 조금 다를 수 있어요

ChatGPT는 아직 Ardupilot MCP에 연결할 수 없어요

Ardupilot MCP는 내 컴퓨터에 설치해서 쓰지만 ChatGPT는 웹에서 도는 서버만 연결할 수 있어요

대신 이렇게 할 수 있어요

A · Ardupilot MCP에 연결되는 앱 쓰기

Claude 단계 보기 →먼저 컴퓨터에 Python (uv)를 설치하세요 (한 번만) · 컴퓨터용 Claude 앱(Windows 또는 Mac)에서만 되고 웹이나 모바일은 안 돼요
Claude Code 단계 보기 →먼저 컴퓨터에 Python (uv)를 설치하세요 (한 번만)
Cursor 단계 보기 →먼저 컴퓨터에 Python (uv)를 설치하세요 (한 번만)
VS Code 단계 보기 →먼저 컴퓨터에 Python (uv)를 설치하세요 (한 번만)

B · 여행, 지도 및 날씨에서 ChatGPT에 연결되는 다른 서버

같은 분류에서 많이 쓰는 것 중 키 없이 주소만으로 연결되는 것을 골랐어요

Mapbox MCP✓ ChatGPT
LetsFG — Flights & Hotels✓ ChatGPT
Search1API✓ ChatGPT

Claude Code에 연결할 수 있지만 먼저 준비가 필요해요

먼저 컴퓨터에 Python (uv)를 설치하세요 (한 번만)

Python (uv) 설치
한 번만 하면 Python (uv)가 필요한 모든 서버에 쓸 수 있어요
Python (uv) 다운로드 페이지 열기 ↗
완료
터미널 열기
Mac: Command+스페이스를 누르고 Terminal 입력 · Windows: PowerShell 열기
완료
3
이 명령을 붙여 넣고 Enter
```
claude mcp add ardupilot -- uvx ardupilot-mcp
```
완료
Claude Code에서 /mcp 입력
Ardupilot MCP이 목록에 있고 연결됨으로 보이면 돼요
완료
해 보기
Ardupilot MCP을 써서 나에게 무엇을 해 줄 수 있는지 알려 주고, 하나 해 봐
✓ Claude Code가 Ardupilot MCP을 쓰고 있다고 하거나 답에 Ardupilot MCP 도구 이름이 나오면 연결된 거예요

메뉴 이름은 2026년 11월 11일에 Anthropic 도움말에서 확인 · 앱 버전에 따라 화면이 조금 다를 수 있어요

Cursor에 연결할 수 있지만 먼저 준비가 필요해요

먼저 컴퓨터에 Python (uv)를 설치하세요 (한 번만)

Python (uv) 설치
한 번만 하면 Python (uv)가 필요한 모든 서버에 쓸 수 있어요
Python (uv) 다운로드 페이지 열기 ↗
완료
이 버튼으로 Cursor 열기
Cursor에서 열기
Cursor가 설치를 확인하면 Install을 누르세요
완료
Cursor에서 AI 채팅을 Agent 모드로 열기
완료
해 보기
Ardupilot MCP을 써서 나에게 무엇을 해 줄 수 있는지 알려 주고, 하나 해 봐
✓ Cursor가 Ardupilot MCP을 쓰고 있다고 하거나 답에 Ardupilot MCP 도구 이름이 나오면 연결된 거예요

메뉴 이름은 2026년 11월 11일에 Cursor 도움말에서 확인 · 앱 버전에 따라 화면이 조금 다를 수 있어요

VS Code에 연결할 수 있지만 먼저 준비가 필요해요

먼저 컴퓨터에 Python (uv)를 설치하세요 (한 번만)

Python (uv) 설치
한 번만 하면 Python (uv)가 필요한 모든 서버에 쓸 수 있어요
Python (uv) 다운로드 페이지 열기 ↗
완료
이 버튼으로 VS Code 열기
VS Code에서 열기
VS Code가 설치를 확인하면 Install을 누르세요
완료
VS Code에서 AI 채팅을 Agent 모드로 열기
완료
해 보기
Ardupilot MCP을 써서 나에게 무엇을 해 줄 수 있는지 알려 주고, 하나 해 봐
✓ VS Code가 Ardupilot MCP을 쓰고 있다고 하거나 답에 Ardupilot MCP 도구 이름이 나오면 연결된 거예요

메뉴 이름은 2026년 11월 11일에 VS Code 도움말에서 확인 · 앱 버전에 따라 화면이 조금 다를 수 있어요

Windsurf, Zed, Gemini CLI 같은 다른 MCP 앱은 추가 방법이 저마다 달라요. 앱 목록에서 확인하세요

MCP를 쓰는 앱 모두 보기 →

JSON 설정은 아래 “개발자용”에 있어요

막혔나요? Ardupilot MCP을 쓰는 사람에게 물어보세요💬 토론 →

개발자용: 터미널 명령과 JSON 설정

컴퓨터에 설치

Claude Code

claude mcp add ardupilot -- uvx ardupilot-mcp

Claude Desktop (claude_desktop_config.json)

{
  "mcpServers": {
    "ardupilot": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ardupilot-mcp"
      ]
    }
  }
}

Cursor (~/.cursor/mcp.json)

{
  "mcpServers": {
    "ardupilot": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ardupilot-mcp"
      ]
    }
  }
}

VS Code (mcp.json)

{
  "servers": {
    "ardupilot": {
      "type": "stdio",
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ardupilot-mcp"
      ]
    }
  }
}

이 설정은 제작자의 레지스트리 정보로 만들었어요. README와 다르면 README를 따르세요.

한눈에 보기

GitHub 스타 i: 4
주간 다운로드i: 682/주
라이선스 i: 라이선스 표시 없음
연결 방식: 내 컴퓨터에서 실행
전송 방식: stdio
최신 버전i: 1.0.0
카테고리i: 여행, 지도 및 날씨
레지스트리 공개i: 2026년 10월 18일
코드 마지막 변경i: 2026년 11월 6일
제작자: furkanisikay
패키지: pypi: ardupilot-mcp
저장소: furkanisikay/ardupilot-mcp
레지스트리 상태: 활성

어떤 앱에서 쓸 수 있나요

이 서버의 연결 방식과 각 앱의 공식 문서를 바탕으로 했어요. 2026년 11월 10일 확인.

내 컴퓨터에서 실행하는 앱

Claude Goose LM Studio Msty Studio Cherry Studio Cursor VS Code + GitHub Copilot Visual Studio Windsurf (Devin Desktop)Zed Kiro Cline Continue JetBrains AI Assistant Claude Code Codex CLI Gemini CLI OpenCode nodecode Warp LibreChat Raycast

모든 앱과 장단점 →

할 수 있는 일

내 컴퓨터에서 실행돼요. 설치하면 AI 앱에 도구 목록이 나타나요.

기본 점검i

누구나 볼 수 있는 정보를 점검했고, 코드는 읽지 않았어요. 해당하지 않는 항목은 개수에서 뺐어요. · 2026년 11월 11일 점검

✓ 통과
제작자와 저장소 일치
레지스트리 이름이 GitHub 계정 furkanisikay 기준으로 확인되었고, 이 계정이 저장소를 소유하고 있어요
✓ 통과
계속 관리되고 있음
코드 마지막 변경: 6일 전
… 아직 점검 안 함
라이선스 있음
아직 GitHub에서 이 저장소를 읽어 오지 않았어요
– 해당 없음
엔드포인트 응답
내 컴퓨터에서 실행되는 서버라 인터넷 엔드포인트가 없어요
– 해당 없음
OAuth로 로그인
내 컴퓨터에서 실행되며, 대신 로컬 설정을 사용해요
… 아직 점검 안 함
도구 설명에 숨겨진 지시 없음
내 컴퓨터에서 실행돼요. 도구 목록은 인터넷 엔드포인트가 있는 서버에서만 읽을 수 있어요

토론

질문하고, 팁을 나누고, 안 되는 점을 알려 주세요. "도움이 됨"이 많은 순서예요.

아직 글이 없어요. 처음으로 질문하거나 공유해 보세요.

이곳의 글은 사용자가 쓴 것으로, PopNx 팀의 글이 아니에요.

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사용자 리뷰

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여행, 지도 및 날씨 카테고리의 다른 서버와 비교i

이 카테고리의 다른 서버 1837개 중 95%보다 스타가 많아요
이 카테고리의 다른 서버 1837개 중 55%보다 최근에 레지스트리에 공개됐어요
기본 점검 결과가 이 카테고리의 다른 서버 1837개 중 100%와 같거나 더 좋아요

레지스트리에서 이 카테고리의 활성 서버 전체와 비교했어요. 스타는 게시자가 저장소를 소유한 경우에만 세요.

자주 묻는 질문

Ardupilot MCP, 안전한가요?

해당하는 기본 점검 2개 중 2개를 통과했어요. 코드는 읽지 않았어요. 키나 토큰을 넣기 전에 서버가 어떤 권한을 요구하는지 확인하고, 꼭 필요한 권한만 있는 키를 쓰세요.

어떤 키나 코드가 필요한가요?

레지스트리에 필수 키가 나와 있지 않아요. 다만 처음 쓸 때 로그인을 요구하는 서버도 있어요.

내 컴퓨터에서 실행되나요, 클라우드에서 실행되나요?

내 컴퓨터에서 실행돼요. AI 앱이 필요할 때 실행하고, 데이터는 제작자의 서버를 거치지 않아요(서버 자체가 온라인 서비스를 호출하는 경우는 제외).

아직 관리되고 있나요?

GitHub 저장소는 마지막으로 6일 전 변경됐고, 최신 버전(1.0.0)은 24일 전 레지스트리에 올라왔어요.

어떤 앱에서 쓸 수 있나요?

Claude Desktop, Claude Code, Cursor, VS Code처럼 MCP를 지원하는 앱에서 쓸 수 있어요. 내 컴퓨터에 Python (uv)도 있어야 해요.

대신 쓸 수 있는 건 뭐가 있나요?

같은 카테고리에는: LetsFG — Flights & Hotels, Google Maps MCP Server, Mu

대안

같은 카테고리에서 다른 제작자가 만든 서버예요. 스타 순으로 정렬했어요.

카드 보는 법:↓ 주간 다운로드i★ GitHub 스타i세 기둥: 리뷰 · 점검 · 사용 정도i업데이트 = 최신 버전을 레지스트리에 공개한 날i

LetsFG — Flights & Hotels

Search and book flights and hotels: hundreds of airlines, plus bookable hotel rates.

제작자: LetsFG널리 사용됨↓ 204/주★ 2.3천2개월 전 업데이트

컴퓨터 또는 클라우드

설치

Google Maps MCP Server

18 Google Maps tools for AI agents — geocode, search, directions, weather, and more.

제작자: cablate성장 중↓ 1.3천/주★ 4932개월 전 업데이트

내 컴퓨터에서 실행

설치

Mu

News, web search, mail, markets, weather, places, files, calendar, contacts. 67 tools, one endpoint.

제작자: micro성장 중★ 4383개월 전 업데이트

클라우드에서 실행✓ micro.mu

설치

제작자의 README

README 열기

제작자의 저장소에서 쓰인 그대로 가져왔어요. PopNx MCP가 검토하거나 보증한 내용이 아니에요. HTML, 이미지, 스크립트는 제거했어요. 링크를 누르면 이 사이트를 벗어나요.

ardupilot-mcp

Türkçe · English

ArduPilot uçuş loglarını teşhis eden bir MCP sunucusu. Claude Desktop, Cursor ya da VS Code gibi bir yapay zekâ istemcisine eklersin, .bin veya .tlog dosyanı verirsin; istemci uçuşta ne olduğunu sade bir dille anlatır: titreşim, düşük batarya, GPS kaybı, motor kaybı, hatalı ayar.

Bulguları deterministik kontroller üretir. Her eşiğin kaynağı docs/SOURCES.md'de yazılıdır; model bu bulguları yalnızca açıklar. Sunucu yalnızca yerel dosyaları okur, ağa bağlanmaz, araca komut göndermez ve parametre yazmaz.

Hızlı başlangıç

Claude Desktop ile:

uv'yi kur.
Claude Desktop'ta Settings → Developer → Edit Config ile şunu ekle:

   { "mcpServers": { "ardupilot-mcp": { "command": "uvx", "args": ["ardupilot-mcp"] } } }

Claude Desktop'tan tamamen çık ve yeniden aç.
Sor: *"C:\loglar\00000042.BIN logunu analiz et, neden düştü?"*

Claude Code için tek satır yeterli: claude mcp add ardupilot-mcp -- uvx ardupilot-mcp. Cursor, VS Code, Windsurf, Cline, Zed, LM Studio ve diğer istemcilerin ayarları, sorun giderme ve istemcisiz deneme docs/clients.md'de.

Hangi log?

`.bin` uçuş kontrolcüsünün kendi kaydıdır ve en ayrıntılı teşhisi verir. SD karttaki APM/LOGS/ klasöründedir; Mission Planner'da DataFlash Logs → Download DataFlash Log Via Mavlink ile de indirilir.
`.tlog` yer istasyonunun kaydettiği telemetridir. Saniyede birkaç örnek ve yalnızca birincil sensör taşır, bu yüzden teşhis daha kabadır. Telsiz kopmasını araç arızası sanabilecek kontroller bu dosyada çalışmaz.

Örnek

python examples/analyze.py demo.bin çıktısından bir bölüm. İstemci aynı bulguları senin dilinde anlatır.

First anomaly while armed: Elevated VibeZ vibration @ 9s.

6 critical, 2 warning, 3 info finding(s). [CRITICAL] vibration @ 9s: Elevated VibeZ vibration VibeZ vibration peaks at 72 m/s^2 (>60); 20% of samples exceed 60 m/s^2. [CRITICAL] attitude @ 20s: Attitude tracking failure (roll) Roll failed to track the demand for 3.0 s, error up to 35 deg (sustained >25 deg). [CRITICAL] power @ 25s: Battery reached critical voltage Pack voltage fell to 13.32 V, at or below the critical-voltage level (13.50 V, configured BATT_*_VOLT failsafe).

<!-- /gen:example -->

Araçlar

Bütün araçlar salt okunurdur.

Araç	Ne işe yarar
`analyze_log`	Bütün kontrolleri çalıştırır; önem sırasına dizilmiş bulguları resmi ArduPilot doküman linkleriyle döndürür.
`incident_timeline`	İlk anomaliyi ve çarpma anını bulur, olayları zaman sırasına koyar. Neden-sonuç iddia etmez.
`forum_report`	discuss.ardupilot.org'a yapıştırılacak Markdown yanıtı hazırlar. GPS konumu içermez.
`compare_logs`	İki uçuş arasında değişen parametreleri, firmware'i ve metrikleri yan yana koyar.
`log_summary`	Araç, firmware, süre, uçuş modları ve log bütünlüğü.
`vehicle_profile`	Frame, motor sayısı, batarya, hover gazı ve güç marjı.
`list_events`	`ERR`, `MODE`, `EV` ve `MSG` kayıtlarının zaman çizelgesi.
`query_timeseries`	Bir bulgunun arkasındaki ham seri; çoklu sensörlerde instance seçilebilir.
`get_params`	Logdaki parametreler ve o firmware sürümünde belgelenmiş aralık, birim ve değerler.
`load_param_file`	Dışa aktarılmış `.param` dosyasını okur.
`recommend_tuning`	Harmonik notch, PID ve autotune önerisi. Hiçbir şeyi uygulamaz.
`list_checks`	Kayıtlı kontrollerin listesi.

Araçların argümanları ve 18 kontrolün tamamı docs/reference.md'de. Bu dosyayı scripts/gen_docs.py koddan üretir, CI da güncel olup olmadığını denetler.

Nasıl çalışır

Parser logu sütunlu bir FlightLog modeline çevirir. Kayıtlı kontroller bu modeli okur: verisi logda olmayan kontrol atlanır, araç tipine uymayan çalışmaz. Aynı olayın ERR kaydı, failsafe mod değişikliği ve firmware mesajı tek bulguda birleşir. Çarpmadan sonra başlayan bulgular listenin sonuna iner ve raporun başında çarpmadan önceki ilk anomali kalır.

4.x firmware her IMU, GPS, pusula, batarya ve EKF çekirdeğini tek mesaj adı altında yazar. Kontroller her birini ayrı değerlendirir. 4.1 öncesi loglarda ayrı adla yazılan ikincil sensörler de aynı yapıya çevrilir.

Sunucu MCP Python SDK 2 üzerinde çalışır. Hem 2026-07-28 protokol sürümünü hem de bugün çoğu masaüstü istemcinin kullandığı eski el sıkışmayı (2024-11-05 ile 2025-11-25 arası) konuşur.

Doğruluk ve sınırlar

Motor, forumdaki 49 gerçek kaza logu üzerinde ölçülür; logların sebebini o logu inceleyen bir geliştirici ya da deneyimli bir kullanıcı yazmıştır. Güncel skorlar ve yöntem bench/README.md'de.

Pusula yön hatasından kaynaklanan dairesel sürüklenme (toilet-bowl) henüz tespit edilmiyor.
Format tanımları bozulmuş bir log, kısmi sonuç yerine açık bir hata verir.
.tlog dosyasında ERR kaydı, batch sampler, hızlı IMU ve mod değişikliği nedeni yoktur.
Bulgular karar desteğidir. Uçuşa elverişlilik kararı vermez.

Diğer araçlar

UAV Log Viewer ve Mission Planner'ın Auto Analysis'i veriyi gösterir, yorumu sana bırakır. ardupilot-mcp yorumu yapar ve takip sorularını cevaplar. Bir sinyali grafikte görmek ya da uçuşu 3B izlemek için UAV Log Viewer daha iyidir.

Katkı

CONTRIBUTING.md geliştirme ortamını, yeni kontrol eklemeyi ve PR sürecini anlatır. Yapay zekâ asistanlarının uyduğu kurallar AGENTS.md'de. Güvenlik açıklarını SECURITY.md'deki yoldan bildir. Değişiklikler CHANGELOG.md'de.

Lisans

GNU AGPL-3.0. Kodu değiştirip ağ üzerinden hizmet olarak sunan, değiştirdiği kaynak kodu o hizmetin kullanıcılarına açmak zorundadır. AGPL koşulları işine uymuyorsa ticari lisans için contact@furkanisikay.com adresine yaz. PyPI'da yayımlanan 0.1.3 ve önceki paketler MIT lisanslıdır ve öyle kalır; bu değişiklikten sonraki kaynak kod ve sonraki sürümler AGPL-3.0 lisanslıdır.

ardupilot_mcp/data/params/ altındaki veri, ArduPilot'un GPLv3 lisanslı parametre tanımlarından (apm.pdef.xml) çıkarılmış olgulardan oluşur: aralık, birim, değer kodları ve bitmask bitleri. Açıklama metni kopyalanmaz.

Ardupilot MCP

개요

할 수 있는 일

설치

Python (uv) 설치

컴퓨터용 Claude 앱 설정 파일 열기

이 설정을 붙여 넣고 저장

Claude를 끄고 다시 열기

해 보기

대신 이렇게 할 수 있어요

Python (uv) 설치

터미널 열기

이 명령을 붙여 넣고 Enter

Claude Code에서 /mcp 입력

해 보기

Python (uv) 설치

이 버튼으로 Cursor 열기

Cursor에서 AI 채팅을 Agent 모드로 열기

해 보기

Python (uv) 설치

이 버튼으로 VS Code 열기

VS Code에서 AI 채팅을 Agent 모드로 열기

해 보기

컴퓨터에 설치

한눈에 보기

어떤 앱에서 쓸 수 있나요

할 수 있는 일

기본 점검i

제작자와 저장소 일치

계속 관리되고 있음

라이선스 있음

엔드포인트 응답

OAuth로 로그인

도구 설명에 숨겨진 지시 없음

토론

사용자 리뷰

여행, 지도 및 날씨 카테고리의 다른 서버와 비교i

자주 묻는 질문

대안

LetsFG — Flights & Hotels

Google Maps MCP Server

Mu

제작자의 README

ardupilot-mcp

Hızlı başlangıç

Hangi log?

Örnek

Araçlar

Nasıl çalışır

Doğruluk ve sınırlar

Diğer araçlar

Katkı

Lisans