Spec Driven Development
MCP Server that facilitates spec-driven development workflows, not just Vibe Coding.
제작자가 쓴 설명(영어 원문)
Real FEA on CAD parts: validated setups, stress, safety factor, natural frequencies
이 세 가지는 절대 하나의 점수로 합치지 않아요. 의견, 측정, 인기는 서로 다른 것이니까요.
이 서버는 아직 쉬운 말로 된 요약을 쓰지 못했어요. 아래는 레지스트리에서 읽어 온 사실이에요.
쓰고 있는 AI 앱을 고른 다음 설정을 복사하세요.
Authorization비밀로 표시된 값은 내 계정의 열쇠예요. 절대 다른 사람과 공유하거나 채팅에 붙여 넣지 마세요.
필요한 것
어떤 앱을 쓰세요?
위에서 앱을 고르세요. 기억해 두었다가 다음부터는 버튼에 “…에 설치”라고 표시해요.
이 주소는 요청 header에 키가 필요한데, 커넥터 추가 메뉴에서는 넣을 수 없어요. 대신 Claude Code, Cursor, VS Code를 쓰세요.
터미널에서 이 명령어를 실행하세요
claude mcp add --transport http fea https://therobomaster123--mcp-fea-mcp-endpoint.modal.run/mcp --header 'Authorization: your-value'실행하기 전에 빈 값을 채워 주세요.
프로젝트의 .cursor/mcp.json 또는 ~/.cursor/mcp.json에 붙여 넣으세요
{
"mcpServers": {
"fea": {
"url": "https://therobomaster123--mcp-fea-mcp-endpoint.modal.run/mcp",
"headers": {
"Authorization": "your-value"
}
}
}
}브라우저가 앱을 열지 물어본 다음, 앱이 설정을 보여 주고 확인을 요청해요. 키 값은 비워 두니 직접 입력하세요.
프로젝트의 .vscode/mcp.json에 붙여 넣으세요
{
"servers": {
"fea": {
"type": "http",
"url": "https://therobomaster123--mcp-fea-mcp-endpoint.modal.run/mcp",
"headers": {
"Authorization": "your-value"
}
}
}
}브라우저가 앱을 열지 물어본 다음, 앱이 설정을 보여 주고 확인을 요청해요. 키 값은 비워 두니 직접 입력하세요.
이 주소는 요청 header에 키가 필요한데, 커넥터 추가 메뉴에서는 넣을 수 없어요. 대신 Claude Code, Cursor, VS Code를 쓰세요.
선택한 앱은 이 기기의 쿠키에만 저장돼요. 계정은 필요 없어요.
Authorization 비밀 필수 HTTP header이 설정은 제작자의 레지스트리 정보로 만들었어요. README와 다르면 README를 따르세요.
아직 이 서버의 도구 목록을 읽지 않았어요. 엔드포인트는 차례대로 돌아가며 점검해요.
누구나 볼 수 있는 정보를 점검했고, 코드는 읽지 않았어요. 해당하지 않는 항목은 개수에서 뺐어요. · 2026년 11월 7일 점검
레지스트리 이름이 GitHub 계정 TheRoboMaster123 기준으로 확인되었고, 이 계정이 저장소를 소유하고 있어요
아직 GitHub에서 이 저장소를 읽어 오지 않았어요
아직 GitHub에서 이 저장소를 읽어 오지 않았어요
아직 점검하지 않았어요. 엔드포인트는 차례대로 돌아가며 점검해요
아직 점검하지 않았어요. 엔드포인트는 차례대로 돌아가며 점검해요
아직 점검하지 않았어요. 엔드포인트를 점검할 때 도구 목록을 읽어요
레지스트리에서 이 카테고리의 활성 서버 전체와 비교했어요. 스타는 게시자가 저장소를 소유한 경우에만 세요.
해당하는 기본 점검 1개 중 1개를 통과했어요. 코드는 읽지 않았어요. 키나 토큰을 넣기 전에 서버가 어떤 권한을 요구하는지 확인하고, 꼭 필요한 권한만 있는 키를 쓰세요.
입력해야 할 값: Authorization
제작자의 클라우드에서 실행돼요. 설치 없이 인터넷으로 연결하지만, 보내는 내용은 제작자의 서버를 거쳐요.
GitHub 저장소는 마지막으로 – 변경됐고, 최신 버전(1.0.0)은 3개월 전 레지스트리에 올라왔어요.
Claude Desktop, Claude Code, Cursor, VS Code처럼 MCP를 지원하는 앱에서 쓸 수 있어요. URL로 연결되기 때문에, 원격 MCP 서버를 지원하는 앱(예: 개발자 모드의 ChatGPT)에서도 쓸 수 있어요.
같은 카테고리에는: Spec Driven Development, Remote Desktop Commander, AvaHR
같은 카테고리에서 다른 제작자가 만든 서버예요. 스타 순으로 정렬했어요.
카드 보는 법:★ GitHub 스타i세 기둥: 리뷰 · 점검 · 사용 정도i업데이트 = 최신 버전을 레지스트리에 공개한 날i
MCP Server that facilitates spec-driven development workflows, not just Vibe Coding.
Remote Desktop Commander: use files, terminal and processes on your own computers from any AI app.
Read hiring data and create inactive assessment and questionnaire drafts for human review.
제작자의 저장소에서 쓰인 그대로 가져왔어요. PopNx MCP가 검토하거나 보증한 내용이 아니에요. HTML, 이미지, 스크립트는 제거했어요. 링크를 누르면 이 사이트를 벗어나요.
Real finite element analysis from a conversation. An AI assistant sends a STEP file and a plain-English question ("does this arm survive a 6 g maneuver with a 400 g motor?"); this MCP server maps the words onto geometry, rejects bad setups deterministically before any compute is spent, meshes and solves with CalculiX on Modal as an async MCP task, and returns a verdict backed by numbers — peak von Mises stress, factor of safety, deflection, natural frequencies — plus rendered stress plots and an interactive 3D viewer. Every study ends with a non-skippable reaction-balance check; every benchmark on the validation page is regenerated by CI on every commit.
*Measured on the live deployment (2026-07-31): cold start 3.8 s · cantilever study submit→completed 9.3 s warm / 12.9 s with a cold solver container · ~$0.002 per study at Modal's posted rates.*
| Benchmark | Reference | Computed | Error |
|---|---|---|---|
| Cantilever tip deflection (PL³/3EI) | 0.58055 mm | 0.58046 mm | 0.02% |
| NAFEMS LE10 σ_yy @ D | −5.38 MPa | −5.456 MPa | 1.41% |
| Plate-with-hole peak (Heywood Kt) | 62.8 MPa | 61.92 MPa | 1.40% |
| Cantilever f₁ (Euler–Bernoulli) | 816.0 Hz | 815.4 Hz | 0.08% |
Full table, mesh stats, and an explicit limitations section: [docs/validation.md](docs/validation.md) — regenerated by CI, never hand-edited.
Protocol: MCP 2026-07-28 (stateless core) with the io.modelcontextprotocol/tasks extension implemented per SEP-2663 (the official Python SDK v2 shipped without it — this repo also contains the client-side extension that teaches the official SDK to consume task-augmented servers) and an MCP Apps (SEP-1865) 3D viewer. See docs/decisions.md for every engineering call and why.
uv sync
uv run modal secret create mcp-fea-token MCP_FEA_TOKEN=$(openssl rand -hex 24) uv run modal deploy -m src.server.modal_app
Modal prints the endpoint URL (https:// --mcp-fea-mcp-endpoint.modal.run). Connect any 2026-07-28 MCP client with Authorization: Bearer . First-time Modal users: uv run modal token new once. Then verify the live deployment end to end:
MCP_FEA_LIVE_URL=https://... MCP_FEA_TOKEN=... make verify-live
| Tool | Sync/async | What it does |
|---|---|---|
inspect_geometry | sync | STEP → face table (face_id, type, centroid, normal/axis, area, bbox) + part bbox/volume. Call first: it's how English maps to face ids. |
list_materials | sync | Built-in library: Al 6061-T6, Al 7075-T6, Steel 4140, Stainless 304, Ti-6Al-4V, ABS, PLA, Nylon 12, PC (E, ν, yield, density). |
submit_fea_study | task | Linear static: validate → mesh (C3D10, curvature-adaptive, local thin-wall refine) → CalculiX → verdict/stress/FoS + 3 stress PNGs. |
submit_modal_study | task | Natural frequencies + mode shapes (*FREQUENCY), first N modes (default 6), one exaggerated-deformation PNG per mode. Requires constraints and density. |
get_report | sync | Full payload for a completed task; include_mesh_data: true adds the surface-mesh payload the 3D viewer app fetches. |
Task lifecycle: working (statusMessage walks validating → meshing → solving → postprocessing) → completed | failed | cancelled; tasks/cancel kills the running container. Tasks are retained 24 h.
One conversion boundary, at ingest. Internally everything is consistent mm–N–MPa(–tonne): lengths mm, forces N, stress/moduli MPa, density tonne/mm³ (kg/m³ × 1e-12 — done once, in Material.density_tonne_mm3), which makes modal frequencies come out directly in Hz. STEP coordinates are interpreted in the *declared* units (mm|m|in); gmsh's own unit conversion is disabled so the declared unit is authoritative — and sanity-checked (a 100 mm part declared "m" gets flagged).
Every rejection returns {code, message, suggested_fix}.
| Code | Meaning | Stage |
|---|---|---|
GEOMETRY_REF_INVALID | STEP missing/unreadable/over 25 MB, bad units field | parse |
GEOMETRY_KERNEL_CRASH / GEOMETRY_TIMEOUT | CAD kernel crashed / hung on the file (isolated subprocess; endpoint unaffected) | inspect |
MATERIAL_UNKNOWN / MATERIAL_UNPHYSICAL | Not in library / E ∉ [0.01, 1500] GPa, ν ∉ (0, 0.5), yield ≤ 0, density ∉ [10, 25000] kg/m³, missing density for modal | parse |
CONSTRAINT_INVALID / CONSTRAINT_CONFLICT | Bad type; node pinned in two local frames | parse/deck |
LOAD_INVALID / LOAD_MISSING / MODAL_INVALID | Bad type/units/direction; zero loads; bad n_modes | parse |
GEOM_NO_SOLID / GEOM_MULTIPLE_SOLIDS | Not a single solid body (assemblies = v2) | pre-mesh |
FACE_ID_INVALID | Face id not on this part | pre-mesh |
RIGID_BODY_MOTION | Constraints leave free motion (named, e.g. "rotation about the hole axis") — SVD rank check | pre-mesh |
LOAD_ON_FIXED_FACE | Load applied to a fully fixed face | pre-mesh |
UNITS_SUSPECT *(warning)* | Part > 5 m or < 0.5 mm — declared units probably wrong | pre-mesh |
LOAD_MAGNITUDE_EXTREME / _NEGLIGIBLE *(warnings)* | σ ≈ F/A > 10× yield or < 1e-6× yield | pre-mesh |
MESH_ELEMENT_CAP | > 400k elements even after coarsening / local refine | mesh |
MESH_QUALITY_JACOBIAN / MESH_QUALITY_ASPECT / MESH_THIN_WALLS | Quality gates; thin walls get one local auto-refine first | mesh |
MESH_TIMEOUT | Meshing exceeded its wall budget (near-tangent slivers, helical threads) — the worker is killed from outside | mesh |
SOLVER_SINGULAR / SOLVER_MESH_DEGENERATE / SOLVER_TIMEOUT / SOLVER_FAILED | Mapped ccx failures (>150k elements auto-switch to the iterative solver) | solve |
EQUILIBRIUM_FAIL *(warning, untrusted result)* | ΣRF vs free-node applied loads off by > 0.5% | post |
LOAD_INTO_SUPPORT *(warning)* | > 5% of the load lands on constrained nodes (loaded face touches a fixed face) and is carried directly by the support | post |
BEYOND_YIELD / LARGE_DEFLECTION *(warnings)* | FoS < 1 (post-yield numbers flagged non-physical) / u > 5% of min dimension | post |
25 MB STEP cap · 40 MB request cap (413) · per-token rate limit (MCP_FEA_RATE_LIMIT/_WINDOW_S, 429) · concurrent-solve cap (MCP_FEA_MAX_CONCURRENT) · daily budget (MCP_FEA_MAX_SPAWNS_PER_DAY) · kill switch (MCP_FEA_DISABLE_SPAWN=1). CAD parsing never runs in the endpoint process (see SECURITY.md).
uv sync
curl -Ls https://micro.mamba.pm/api/micromamba/osx-arm64/latest | tar -xj bin/micromamba ./bin/micromamba create -y -p .tools/ccx-env -c conda-forge calculix=2.23 make test # fast suite (protocol, benchmarks, validation, hardening) make torture # 21 real-world STEP files through the endpoint make validation-page uv run uvicorn --factory src.server.app:create_local_app --port 8000 # local server
src/pipeline/ geometry, meshing, deck, solver, validation, post, render · src/materials/ library · src/server/ protocol, tools, tasks, limits, worker host, Modal app, Apps UI · src/client/ SDK tasks extension · tests/ (incl. torture/) · demo/ · docs/ decisions, validation, upstream notes. License: Apache-2.0.