MCP Server Ros 2

Name: MCP Server Ros 2
Author: wise-vision

제작자: wise-vision버전 1.0.0i★ –i내 컴퓨터에서 실행

레지스트리 이름io.github.wise-vision/mcp_server_ros_2

설치

개요

제작자가 쓴 설명(영어 원문)

View ROS 2 nodes and topics, and call services and actions via MCP

PopNx MCP의 세 기둥

이 세 가지는 절대 하나의 점수로 합치지 않아요. 의견, 측정, 인기는 서로 다른 것이니까요.

사용자 의견i아직 리뷰가 없어요리뷰는 다음 단계에서 계정 기능과 함께 열려요
우리의 기본 점검i1개 중 1개 통과공개된 정보로 점검했으며, 코드는 아직 스캔하지 않았어요
사용 정도i아직 측정 안 함★ –

할 수 있는 일

이 서버는 아직 쉬운 말로 된 요약을 쓰지 못했어요. 아래는 레지스트리에서 읽어 온 사실이에요.

연결 방식: 내 컴퓨터에서 실행
전송 방식: stdio
카테고리: 기타

설치

쓰고 있는 AI 앱을 고른 다음 설정을 복사하세요.

설치하기 전에

기본 점검: 1개 중 1개 통과
내 컴퓨터에서 내 사용자 계정의 권한(파일, 네트워크, 앱)으로 실행돼요.
직접 입력할 값: MCP_CUSTOM_PROMPTS, MCP_PROMPTS_LOCAL, MCP_PROMPTS_PATH, MCP_PROMPTS_MODULE

필요한 것

DockerDocker 설치

어떤 앱을 쓰세요?

ClaudeClaude CodeCursorVS CodeChatGPT

위에서 앱을 고르세요. 기억해 두었다가 다음부터는 버튼에 “…에 설치”라고 표시해요.

Claude Desktop → Settings → Developer → Edit Config를 열고 claude_desktop_config.json에 이 내용을 붙여 넣으세요

{
  "mcpServers": {
    "ros-2": {
      "command": "docker",
      "args": [
        "run",
        "-i",
        "--rm",
        "-e",
        "MCP_CUSTOM_PROMPTS",
        "-e",
        "MCP_PROMPTS_LOCAL",
        "-e",
        "MCP_PROMPTS_PATH",
        "-e",
        "MCP_PROMPTS_MODULE",
        "docker.io/mcp/ros2:latest"
      ],
      "env": {
        "MCP_CUSTOM_PROMPTS": "your-value",
        "MCP_PROMPTS_LOCAL": "your-value",
        "MCP_PROMPTS_PATH": "your-value",
        "MCP_PROMPTS_MODULE": "your-value"
      }
    }
  }
}

터미널에서 이 명령어를 실행하세요

claude mcp add ros-2 --env MCP_CUSTOM_PROMPTS=your-value --env MCP_PROMPTS_LOCAL=your-value --env MCP_PROMPTS_PATH=your-value --env MCP_PROMPTS_MODULE=your-value -- docker run -i --rm -e MCP_CUSTOM_PROMPTS -e MCP_PROMPTS_LOCAL -e MCP_PROMPTS_PATH -e MCP_PROMPTS_MODULE docker.io/mcp/ros2:latest

실행하기 전에 빈 값을 채워 주세요.

Cursor에서 열기

또는 설정을 직접 복사하기

프로젝트의 .cursor/mcp.json 또는 ~/.cursor/mcp.json에 붙여 넣으세요

{
  "mcpServers": {
    "ros-2": {
      "command": "docker",
      "args": [
        "run",
        "-i",
        "--rm",
        "-e",
        "MCP_CUSTOM_PROMPTS",
        "-e",
        "MCP_PROMPTS_LOCAL",
        "-e",
        "MCP_PROMPTS_PATH",
        "-e",
        "MCP_PROMPTS_MODULE",
        "docker.io/mcp/ros2:latest"
      ],
      "env": {
        "MCP_CUSTOM_PROMPTS": "your-value",
        "MCP_PROMPTS_LOCAL": "your-value",
        "MCP_PROMPTS_PATH": "your-value",
        "MCP_PROMPTS_MODULE": "your-value"
      }
    }
  }
}

브라우저가 앱을 열지 물어본 다음, 앱이 설정을 보여 주고 확인을 요청해요. 키 값은 비워 두니 직접 입력하세요.

VS Code에서 열기

또는 설정을 직접 복사하기

프로젝트의 .vscode/mcp.json에 붙여 넣으세요

{
  "servers": {
    "ros-2": {
      "type": "stdio",
      "command": "docker",
      "args": [
        "run",
        "-i",
        "--rm",
        "-e",
        "MCP_CUSTOM_PROMPTS",
        "-e",
        "MCP_PROMPTS_LOCAL",
        "-e",
        "MCP_PROMPTS_PATH",
        "-e",
        "MCP_PROMPTS_MODULE",
        "docker.io/mcp/ros2:latest"
      ],
      "env": {
        "MCP_CUSTOM_PROMPTS": "your-value",
        "MCP_PROMPTS_LOCAL": "your-value",
        "MCP_PROMPTS_PATH": "your-value",
        "MCP_PROMPTS_MODULE": "your-value"
      }
    }
  }
}

브라우저가 앱을 열지 물어본 다음, 앱이 설정을 보여 주고 확인을 요청해요. 키 값은 비워 두니 직접 입력하세요.

이 서버는 내 컴퓨터에서 실행되는데, ChatGPT는 인터넷에 있는 서버에만 연결할 수 있어요. 다른 앱을 고르세요.

선택한 앱은 이 기기의 쿠키에만 저장돼요. 계정은 필요 없어요.

직접 입력할 값

MCP_CUSTOM_PROMPTS env
Enable custom prompts
MCP_PROMPTS_LOCAL env
Use local prompts
MCP_PROMPTS_PATH env
Path to custom prompts directory
MCP_PROMPTS_MODULE env
Name of the prompts module

이 설정은 제작자의 레지스트리 정보로 만들었어요. README와 다르면 README를 따르세요.

할 수 있는 일

내 컴퓨터에서 실행돼요. 설치하면 AI 앱에 도구 목록이 나타나요.

기본 점검i

누구나 볼 수 있는 정보를 점검했고, 코드는 읽지 않았어요. 해당하지 않는 항목은 개수에서 뺐어요. · 2026년 11월 7일 점검

✓ 통과
제작자와 저장소 일치
레지스트리 이름이 GitHub 계정 wise-vision 기준으로 확인되었고, 이 계정이 저장소를 소유하고 있어요
… 아직 점검 안 함
계속 관리되고 있음
아직 GitHub에서 이 저장소를 읽어 오지 않았어요
… 아직 점검 안 함
라이선스 있음
아직 GitHub에서 이 저장소를 읽어 오지 않았어요
– 해당 없음
엔드포인트 응답
내 컴퓨터에서 실행되는 서버라 인터넷 엔드포인트가 없어요
– 해당 없음
OAuth로 로그인
내 컴퓨터에서 실행되며, 대신 로컬 설정을 사용해요
… 아직 점검 안 함
도구 설명에 숨겨진 지시 없음
내 컴퓨터에서 실행돼요. 도구 목록은 인터넷 엔드포인트가 있는 서버에서만 읽을 수 있어요

기타 카테고리의 다른 서버와 비교i

이 카테고리의 다른 서버 32678개 중 0%보다 스타가 많아요
이 카테고리의 다른 서버 32678개 중 1%보다 최근에 레지스트리에 공개됐어요
기본 점검 결과가 이 카테고리의 다른 서버 32678개 중 100%와 같거나 더 좋아요

레지스트리에서 이 카테고리의 활성 서버 전체와 비교했어요. 스타는 게시자가 저장소를 소유한 경우에만 세요.

자주 묻는 질문

MCP Server Ros 2, 안전한가요?

해당하는 기본 점검 1개 중 1개를 통과했어요. 코드는 읽지 않았어요. 키나 토큰을 넣기 전에 서버가 어떤 권한을 요구하는지 확인하고, 꼭 필요한 권한만 있는 키를 쓰세요.

어떤 키나 코드가 필요한가요?

레지스트리에 필수 키가 나와 있지 않아요. 다만 처음 쓸 때 로그인을 요구하는 서버도 있어요.

내 컴퓨터에서 실행되나요, 클라우드에서 실행되나요?

내 컴퓨터에서 실행돼요. AI 앱이 필요할 때 실행하고, 데이터는 제작자의 서버를 거치지 않아요(서버 자체가 온라인 서비스를 호출하는 경우는 제외).

아직 관리되고 있나요?

GitHub 저장소는 마지막으로 – 변경됐고, 최신 버전(1.0.0)은 12개월 전 레지스트리에 올라왔어요.

어떤 앱에서 쓸 수 있나요?

Claude Desktop, Claude Code, Cursor, VS Code처럼 MCP를 지원하는 앱에서 쓸 수 있어요. 내 컴퓨터에 Docker도 있어야 해요.

대신 쓸 수 있는 건 뭐가 있나요?

같은 카테고리에는: Spec Driven Development, Remote Desktop Commander, Starreel

대안

같은 카테고리에서 다른 제작자가 만든 서버예요. 스타 순으로 정렬했어요.

카드 보는 법:★ GitHub 스타i세 기둥: 리뷰 · 점검 · 사용 정도i업데이트 = 최신 버전을 레지스트리에 공개한 날i

Spec Driven Development

제작자: formulahendry

MCP Server that facilitates spec-driven development workflows, not just Vibe Coding.

내 컴퓨터에서 실행★ 440MIT14개월 전 업데이트

설치

Remote Desktop Commander

제작자: desktop-commander

Remote Desktop Commander: use files, terminal and processes on your own computers from any AI app.

클라우드에서 실행★ 211그저께 업데이트

설치

Starreel

제작자: starreel

Turn a script into a finished, downloadable short-drama episode — via MCP or REST.

내 컴퓨터에서 실행오늘 업데이트

설치

제작자의 README

README 열기

제작자의 저장소에서 쓰인 그대로 가져왔어요. PopNx MCP가 검토하거나 보증한 내용이 아니에요. HTML, 이미지, 스크립트는 제거했어요. 링크를 누르면 이 사이트를 벗어나요.

ROS2 MCP

ROS2 MCP is an open-source (MPL-2.0) Model Context Protocol server that lets AI agents (Claude, Cursor, Codex and any other MCP client) list, subscribe to, publish on and call ROS 2 topics, services and actions on a live robot. It talks to ROS 2 directly through rclpy: no rosbridge, no changes to your robots. Transports: stdio (default), Streamable HTTP and SSE (deprecated by the MCP spec).

Every tool is free and open source. Commercial support is available if you want help putting it on a real machine.

⚡ Quickstart (30 seconds, Docker)

You need Docker and an MCP client. ROS 2 itself does not have to be installed: the image contains it.

# Claude Code (use :humble for a ROS 2 Humble system). Read-only: the agent can look, not act.

claude mcp add ros2 -- docker run -i --rm -e ROS2_MCP_READONLY=1 wisevision/ros2_mcp:jazzy

Any other MCP client: run docker run -i --rm -e ROS2_MCP_READONLY=1 wisevision/ros2_mcp:jazzy as its stdio command. Then ask: *"List the ROS 2 topics"* and *"Read three messages from /chatter"*.

No robot at hand? Start a demo publisher first:

docker run -d --name demo-robot ros:jazzy-ros-base bash -c \

'source /opt/ros/jazzy/setup.bash && ros2 topic pub -r 2 /chatter std_msgs/msg/String "{data: hello from the robot}"'

Prefer uv? On a machine with ROS 2 installed and sourced (the server needs rclpy; use the Python that matches your distro, e.g. 3.12 on Jazzy):

source /opt/ros/jazzy/setup.bash

uvx --python /usr/bin/python3 --from git+https://github.com/wise-vision/ros2_mcp mcp_ros_2_server

Remove -e ROS2_MCP_READONLY=1 (or the --read-only flag) only when you want the agent to be able to move things; see Security. Client-specific setup (VS Code Copilot, Claude Desktop, Warp, Codex CLI, custom messages): installation guide. Docs: wisevision.tech/docs.

mcp/ros2 in Docker's official MCP catalog (13,750 pulls at the time of writing) is built by Docker and lags our releases: it was last updated on 2026-02-04 and predates read-only mode. wisevision/ros2_mcp is built and pushed by this repository's CI and is the one the commands above use.

🧰 Tools

24 tools. ⚠ marks tools that can change robot state; read-only mode removes them. The complete, generated reference with input schemas is docs/generated/tools.md (a CI check keeps it in sync with the code).

Area	Tools
Discover	`ros2_topic_list`, `ros2_service_list`, `ros2_list_actions`, `ros2_interface_list`, `ros2_get_message_fields` (field names and types of a message type)
Topics	`ros2_topic_subscribe`, `ros2_subscribe_multiple_topics` (images come back as PNG), ⚠ `ros2_topic_publish`, ⚠ `ros2_publish_multiple_topics` (set frequency and duration)
Services	⚠ `ros2_service_call`
Actions	⚠ `ros2_send_action_goal` (optionally waits for the result), `ros2_action_request_result`, `ros2_action_subscribe_feedback`, `ros2_action_subscribe_status`, ⚠ `ros2_cancel_action_goal`
Perception	`ros2_get_map_as_image` (`nav_msgs/OccupancyGrid` to PNG), `ros2_get_pointcloud_as_bev` (`sensor_msgs/PointCloud2` to bird's-eye-view PNG)
History	`ros2_get_messages_stored_in_influx_data_base` (past messages from the WiseVision Data Black Box, an InfluxDB-based alternative to Rosbag2)
Viewer app	`ros2_viewer_app`, `ros2_viewer_config`, `ros2_stream_start`, `ros2_stream_next`, `ros2_stream_next_image`, `ros2_stream_stop` (interactive image / point cloud / plot viewer for MCP clients that support Apps; the stream tools also serve clients that cannot render it)

Also included: four built-in prompts, automatic QoS selection for topics, nested message fields, and custom message types (source your package before starting; see the installation guide).

🧭 Supported ROS 2 distributions

Distro	Status
Jazzy Jalisco (Ubuntu 24.04, Python 3.12)	Supported. Tests run in CI on `ros:jazzy-ros-base`; Docker image `wisevision/ros2_mcp:jazzy`.
Humble Hawksbill (Ubuntu 22.04, Python 3.10)	Supported. Tests run in CI on `ros:humble-ros-base`; Docker image `wisevision/ros2_mcp:humble`.
Iron, Kilted, Rolling	Not tested and not shipped. It may work from source; we make no promise. Open an issue if you need one.

ROS 1 is not supported (the server uses rclpy). Python 3.10 or newer.

🆚 How it compares

Other open-source ROS MCP servers exist. They make different trade-offs; pick by what you need. Facts below were read from each project's README, pyproject.toml and GitHub page on 2026-10-14.

	ROS2 MCP (this repo)	robotmcp/ros-mcp-server	LCAS/ros2_mcp
How it reaches ROS	`rclpy`, directly on the ROS 2 graph (runs where ROS 2 is sourced, or in the Docker image)	`rosbridge` WebSocket; the MCP server can run on a different machine from the robot	ROS 2 package built in your colcon workspace
ROS versions	ROS 2 Humble, Jazzy	ROS 1 and ROS 2	ROS 2 Humble, Iron, Jazzy (per its README)
Install	Docker image `wisevision/ros2_mcp`, or `uvx`/`uv` from git	`uvx ros-mcp` (on PyPI)	`git clone`, `rosdep`, `colcon build`; Docker Compose with an SSE endpoint
Transports	stdio, Streamable HTTP, SSE	stdio, `http`, `streamable-http` (`--transport`)	SSE endpoint documented
Read-only mode	Yes: mutating tools are not registered, and a test enforces the classification	No such switch found in its code; tools carry the MCP `readOnlyHint` annotation	Its README lists observation features only
Publish / services / actions	Yes, including goal, result, feedback, status and cancel	Yes (topics, services and actions tools)	Not listed in its README
Nodes and parameters	No dedicated tools yet	Yes (node and parameter tools)	Node listing
Images and maps	Image topics as PNG, occupancy-grid map, point-cloud bird's-eye view	Image tool	Image retrieval for VLM analysis
License	MPL-2.0	Apache-2.0	Apache-2.0
GitHub stars	90	1,493	9

When to pick another one: you need ROS 1, node or parameter tools, or you want the MCP server off the robot with only rosbridge exposed there: use robotmcp/ros-mcp-server. We do not claim to be better on every axis. What we offer: native rclpy access (no bridge process between the agent and DDS), a read-only mode that fails closed (a tool is registered in that mode only if it was explicitly reviewed as read-only, and a test fails when a new tool is unclassified), images, maps and point clouds returned as PNGs, the complete action lifecycle (goal, result, feedback, status, cancel), and commercial support if you need it. Something here is wrong or out of date? Open an issue and we will fix it.

🗺️ Roadmap (proposed, not committed)

What users ask for that is not in ROS2 MCP today. No dates; open an issue or a Discussion to vote or to pay for one.

Parameter tools: get / set / list node parameters.
TF tools: transform lookup and frame tree.
Authentication for Streamable HTTP (bearer token or a documented reverse-proxy recipe). The transport itself is in #55; until auth exists, keep it on loopback or a private network.
Node tools (list nodes, node info), Nav2-specific helpers, a PyPI package, ROS 1 (not planned).

🤖 For AI agents

If you are an agent (or building one) using this server:

Discover before you act. Call ros2_topic_list, ros2_service_list, ros2_list_actions and ros2_interface_list, then ros2_get_message_fields for the exact message type, before any publish, service call or action goal. Do not guess field names.
Prefer read-only. If ros2_topic_publish, ros2_service_call, ros2_send_action_goal are absent from list_tools, the operator started the server in read-only mode; do not try to work around it.
Mutating tools move real machines. Confirm intent with the human before calling a ⚠ tool, start with small values and a short duration, and keep ros2_cancel_action_goal in mind.
Right after container start the graph may be incomplete (DDS discovery). If a topic you expect is missing, retry once before concluding it does not exist; see DDS discovery warm-up.
Machine-readable references: docs/generated/tools.json (every tool and its input schema), server.json (MCP registry manifest), AGENTS.md (repo layout, how to build, test and add a tool), wisevision.tech/llms.txt.

🏢 Commercial support & integration

ROS2 MCP is free software under the MPL-2.0: you can use it in a commercial product without asking us. Nothing in this section changes that.

If you are putting it on a real robot or fleet and want more than the public issue tracker, WiseVision (the maintainers) can help with:

Integration support: getting the server running against your stack, your message types and your QoS constraints.
Custom tools and prompts: handlers for your own interfaces, beyond the built-in topic, service and action set.
Priority fixes: a defect that blocks your deployment, handled on a schedule instead of a backlog.

How to reach us: use the form at wisevision.tech/contact (choose *ROS2 MCP on a real fleet*) or write to hello@wisevision.tech. Tell us the problem first: what robot, what stack, what is blocking you. We scope and quote per project; there is no price list, so please contact us. Questions that other users could learn from belong in Discussions or issues.

Want to see it on real data first? The forklift rosbag demo replays a warehouse forklift recording and walks through three MCP calls in about ten minutes.

⚙️ Installation

Follow the installation guide for step-by-step instructions:

🧩 Install in Visual Studio Code Copilot
🤖 Install in Claude Desktop
[💻 Install in Warp](installation/README.md#confi

앞부분만 보여 드려요. 나머지는 저장소에서 읽어 보세요

MCP Server Ros 2

개요

PopNx MCP의 세 기둥

할 수 있는 일

설치

설치하기 전에

직접 입력할 값

할 수 있는 일

기본 점검i

제작자와 저장소 일치

계속 관리되고 있음

라이선스 있음

엔드포인트 응답

OAuth로 로그인

도구 설명에 숨겨진 지시 없음

기타 카테고리의 다른 서버와 비교i

자주 묻는 질문

대안

Spec Driven Development

Remote Desktop Commander

Starreel

제작자의 README

ROS2 MCP

⚡ Quickstart (30 seconds, Docker)

🧰 Tools

🧭 Supported ROS 2 distributions

🆚 How it compares

🗺️ Roadmap (proposed, not committed)

🤖 For AI agents

🏢 Commercial support & integration

⚙️ Installation