Ugs MCP

Name: Ugs MCP
Author: zackpeters93

제작자: zackpeters93버전 0.1.1i★ –i내 컴퓨터에서 실행

레지스트리 이름io.github.zackpeters93/ugs-mcp

설치

개요

제작자가 쓴 설명(영어 원문)

CNC machine control via Universal G-code Sender. Jog, home, run files with hardware safety tokens.

PopNx MCP의 세 기둥

이 세 가지는 절대 하나의 점수로 합치지 않아요. 의견, 측정, 인기는 서로 다른 것이니까요.

사용자 의견i아직 리뷰가 없어요리뷰는 다음 단계에서 계정 기능과 함께 열려요
우리의 기본 점검i1개 중 1개 통과공개된 정보로 점검했으며, 코드는 아직 스캔하지 않았어요
사용 정도i아주 새로움↓ 77/주 · ★ –

할 수 있는 일

이 서버는 아직 쉬운 말로 된 요약을 쓰지 못했어요. 아래는 레지스트리에서 읽어 온 사실이에요.

연결 방식: 내 컴퓨터에서 실행
전송 방식: stdio
카테고리: 문서, 시트 및 사무 업무

설치

쓰고 있는 AI 앱을 고른 다음 설정을 복사하세요.

설치하기 전에

기본 점검: 1개 중 1개 통과
내 컴퓨터에서 내 사용자 계정의 권한(파일, 네트워크, 앱)으로 실행돼요.
직접 입력할 값: UGS_HOST, UGS_PORT, MACROS_DIR, RAPID_SPEED_MM_MIN

필요한 것

PyPIPython의 uv 설치(uvx 명령어용)

어떤 앱을 쓰세요?

ClaudeClaude CodeCursorVS CodeChatGPT

위에서 앱을 고르세요. 기억해 두었다가 다음부터는 버튼에 “…에 설치”라고 표시해요.

Claude Desktop → Settings → Developer → Edit Config를 열고 claude_desktop_config.json에 이 내용을 붙여 넣으세요

{
  "mcpServers": {
    "ugs": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ugs-mcp"
      ],
      "env": {
        "UGS_HOST": "your-value",
        "UGS_PORT": "your-value",
        "MACROS_DIR": "your-value",
        "RAPID_SPEED_MM_MIN": "your-value"
      }
    }
  }
}

터미널에서 이 명령어를 실행하세요

claude mcp add ugs --env UGS_HOST=your-value --env UGS_PORT=your-value --env MACROS_DIR=your-value --env RAPID_SPEED_MM_MIN=your-value -- uvx ugs-mcp

실행하기 전에 빈 값을 채워 주세요.

Cursor에서 열기

또는 설정을 직접 복사하기

프로젝트의 .cursor/mcp.json 또는 ~/.cursor/mcp.json에 붙여 넣으세요

{
  "mcpServers": {
    "ugs": {
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ugs-mcp"
      ],
      "env": {
        "UGS_HOST": "your-value",
        "UGS_PORT": "your-value",
        "MACROS_DIR": "your-value",
        "RAPID_SPEED_MM_MIN": "your-value"
      }
    }
  }
}

브라우저가 앱을 열지 물어본 다음, 앱이 설정을 보여 주고 확인을 요청해요. 키 값은 비워 두니 직접 입력하세요.

VS Code에서 열기

또는 설정을 직접 복사하기

프로젝트의 .vscode/mcp.json에 붙여 넣으세요

{
  "servers": {
    "ugs": {
      "type": "stdio",
      "command": "uvx",
      "args": [
        "ugs-mcp"
      ],
      "env": {
        "UGS_HOST": "your-value",
        "UGS_PORT": "your-value",
        "MACROS_DIR": "your-value",
        "RAPID_SPEED_MM_MIN": "your-value"
      }
    }
  }
}

브라우저가 앱을 열지 물어본 다음, 앱이 설정을 보여 주고 확인을 요청해요. 키 값은 비워 두니 직접 입력하세요.

이 서버는 내 컴퓨터에서 실행되는데, ChatGPT는 인터넷에 있는 서버에만 연결할 수 있어요. 다른 앱을 고르세요.

선택한 앱은 이 기기의 쿠키에만 저장돼요. 계정은 필요 없어요.

직접 입력할 값

UGS_HOST env
UGS Pendant host address
UGS_PORT env
UGS Pendant port (default: 8080)
MACROS_DIR env
Directory for saved G-code macros
RAPID_SPEED_MM_MIN env
Rapid speed in mm/min used for return-to-zero (default: 5000)

이 설정은 제작자의 레지스트리 정보로 만들었어요. README와 다르면 README를 따르세요.

할 수 있는 일

내 컴퓨터에서 실행돼요. 설치하면 AI 앱에 도구 목록이 나타나요.

기본 점검i

누구나 볼 수 있는 정보를 점검했고, 코드는 읽지 않았어요. 해당하지 않는 항목은 개수에서 뺐어요. · 2026년 11월 9일 점검

✓ 통과
제작자와 저장소 일치
레지스트리 이름이 GitHub 계정 zackpeters93 기준으로 확인되었고, 이 계정이 저장소를 소유하고 있어요
… 아직 점검 안 함
계속 관리되고 있음
아직 GitHub에서 이 저장소를 읽어 오지 않았어요
… 아직 점검 안 함
라이선스 있음
아직 GitHub에서 이 저장소를 읽어 오지 않았어요
– 해당 없음
엔드포인트 응답
내 컴퓨터에서 실행되는 서버라 인터넷 엔드포인트가 없어요
– 해당 없음
OAuth로 로그인
내 컴퓨터에서 실행되며, 대신 로컬 설정을 사용해요
… 아직 점검 안 함
도구 설명에 숨겨진 지시 없음
내 컴퓨터에서 실행돼요. 도구 목록은 인터넷 엔드포인트가 있는 서버에서만 읽을 수 있어요

문서, 시트 및 사무 업무 카테고리의 다른 서버와 비교i

이 카테고리의 다른 서버 3616개 중 0%보다 스타가 많아요
이 카테고리의 다른 서버 3616개 중 12%보다 최근에 레지스트리에 공개됐어요
기본 점검 결과가 이 카테고리의 다른 서버 3616개 중 100%와 같거나 더 좋아요

레지스트리에서 이 카테고리의 활성 서버 전체와 비교했어요. 스타는 게시자가 저장소를 소유한 경우에만 세요.

자주 묻는 질문

Ugs MCP, 안전한가요?

해당하는 기본 점검 1개 중 1개를 통과했어요. 코드는 읽지 않았어요. 키나 토큰을 넣기 전에 서버가 어떤 권한을 요구하는지 확인하고, 꼭 필요한 권한만 있는 키를 쓰세요.

어떤 키나 코드가 필요한가요?

레지스트리에 필수 키가 나와 있지 않아요. 다만 처음 쓸 때 로그인을 요구하는 서버도 있어요.

내 컴퓨터에서 실행되나요, 클라우드에서 실행되나요?

내 컴퓨터에서 실행돼요. AI 앱이 필요할 때 실행하고, 데이터는 제작자의 서버를 거치지 않아요(서버 자체가 온라인 서비스를 호출하는 경우는 제외).

아직 관리되고 있나요?

GitHub 저장소는 마지막으로 – 변경됐고, 최신 버전(0.1.1)은 5개월 전 레지스트리에 올라왔어요.

어떤 앱에서 쓸 수 있나요?

Claude Desktop, Claude Code, Cursor, VS Code처럼 MCP를 지원하는 앱에서 쓸 수 있어요. 내 컴퓨터에 Python (uv)도 있어야 해요.

대신 쓸 수 있는 건 뭐가 있나요?

같은 카테고리에는: Agent-Native Calendar, Excel MCP Server, MCP Server for Excel

대안

같은 카테고리에서 다른 제작자가 만든 서버예요. 스타 순으로 정렬했어요.

카드 보는 법:↓ 주간 다운로드i★ GitHub 스타i세 기둥: 리뷰 · 점검 · 사용 정도i업데이트 = 최신 버전을 레지스트리에 공개한 날i

Agent-Native Calendar

Agent-Native Google Calendar - manage events, sync, and public booking

제작자: BuilderIO성장 중★ 7.6천2개월 전 업데이트

클라우드에서 실행

설치

Excel MCP Server

Create and edit Excel files with AI: charts, PivotTables, formulas. No Excel needed.

제작자: haris-musa널리 사용됨↓ 5만/주★ 4.3천오늘 업데이트

내 컴퓨터에서 실행

설치

MCP Server for Excel

Excel automation for AI - Sheets, Power Query, DAX, VBA, Tables, Ranges and more. Windows only.

제작자: sbroenne성장 중↓ 4.3천/주★ 8476일 전 업데이트

내 컴퓨터에서 실행

설치

제작자의 README

README 열기

제작자의 저장소에서 쓰인 그대로 가져왔어요. PopNx MCP가 검토하거나 보증한 내용이 아니에요. HTML, 이미지, 스크립트는 제거했어요. 링크를 누르면 이 사이트를 벗어나요.

ugs-mcp

MCP server for controlling CNC machines via Universal GCode Sender.

Lets Claude (or any MCP-compatible AI assistant) connect to a CNC machine, inspect G-code, and issue motion commands — all through the UGS Pendant REST API.

⚠️ STOP. READ THIS FIRST.

This software controls machines that can damage equipment, destroy parts, and injure or kill people.

CNC machines move fast and don't know where your hands are. Before you use this:

Read SAFETY.md. All of it.
Understand the token confirmation system that prevents Claude from moving your machine autonomously.
Know where your E-stop is.

If you skim the safety docs and something goes wrong, that's on you. We warned you.

What it does

Connection tools — Connect/disconnect UGS to your CNC, troubleshoot serial port issues
Status tools — Read machine state, position, feed rate, spindle speed
Motion tools (token-protected) — Jog axes, home, return to work zero, run G-code files and macros
G-code inspector — Translate G-code to English, safety check, cycle time estimate, tool list

Every motion command uses a two-step token protocol: Claude generates a token, shows it to you, and the machine only moves when you read the token back. Claude cannot bypass this — tokens are generated and validated server-side.

Requirements

Universal GCode Sender 2.x (winder.github.io/ugs_website)
UGS Pendant plugin installed and active (Tools → Plugins → Installed)
Pendant running at http://localhost:8080 (default)
Python 3.11+

Installation

Via pip

pip install ugs-mcp

From source

git clone https://github.com/zackpeters93/ugs-mcp.git

cd ugs-mcp pip install -e .

Claude Code setup

claude mcp add ugs-cnc ugs-mcp

Or from source (without pip install):

claude mcp add ugs-cnc /path/to/ugs-mcp/ugs_mcp/run_server.sh

Claude Desktop setup

In ~/Library/Application Support/Claude/claude_desktop_config.json:

"mcpServers": { "ugs-cnc": { "command": "ugs-mcp" } } }

Or from source:

"mcpServers": { "ugs-cnc": { "command": "/opt/homebrew/opt/python@3.11/libexec/bin/python3", "args": ["-m", "ugs_mcp.server"], "cwd": "/path/to/ugs-mcp" } } }

Configuration

Environment variables (all optional):

Variable	Default	Description
`UGS_HOST`	`localhost`	UGS Pendant host
`UGS_PORT`	`8080`	UGS Pendant port
`MACROS_DIR`	`ugs_mcp/macros/`	Directory for saved G-code macros
`RAPID_SPEED_MM_MIN`	`5000`	Rapid speed used in return-to-zero

Copy .env.example to .env to customize.

The token system

Every motion tool uses a mandatory two-step confirmation:

Step 1 — Call the tool without a token. Claude shows you a preview (axis, distance, resulting position, safety warnings) and a token like [A3F8B2C1].

Step 2 — Read the preview. If you agree, tell Claude the token. Claude calls the tool again with confirmation_token="A3F8B2C1". The machine moves.

Tokens are generated server-side via uuid4(), expire in 2 minutes, and are single-use. Claude cannot predict, fabricate, or reuse them. The only way movement happens is if you type the token back.

Tools

See USER_GUIDE.md for the full tool reference with parameters, examples, and typical workflows.

Category	Tools
Connection	`ugs_connect`, `ugs_disconnect`, `ugs_troubleshoot_connection`
Status	`ugs_get_status`, `ugs_get_job_status`
Job	`ugs_run_file`, `ugs_pause_job`, `ugs_cancel_job`
Motion	`ugs_jog`, `ugs_home`, `ugs_return_to_zero`, `ugs_set_work_zero`
G-code	`gcode_safety_check`, `gcode_estimate_time`, `gcode_translate`, `gcode_list_tools`, `gcode_save_macro`, `gcode_list_macros`, `gcode_run_macro`

Tested with

SainSmart Genmitsu 3018 Pro (GRBL)
UGS 2.x with Pendant plugin
macOS / Python 3.11

Likely works with any GRBL-based machine. TinyG/FluidNC/Smoothieware untested.

License

MIT — see LICENSE.

No warranty. No liability. Read [SAFETY.md](SAFETY.md).

Ugs MCP

개요

PopNx MCP의 세 기둥

할 수 있는 일

설치

설치하기 전에

직접 입력할 값

할 수 있는 일

기본 점검i

제작자와 저장소 일치

계속 관리되고 있음

라이선스 있음

엔드포인트 응답

OAuth로 로그인

도구 설명에 숨겨진 지시 없음

문서, 시트 및 사무 업무 카테고리의 다른 서버와 비교i

자주 묻는 질문

대안

Agent-Native Calendar

Excel MCP Server

MCP Server for Excel

제작자의 README

ugs-mcp

⚠️ STOP. READ THIS FIRST.

What it does

Requirements

Installation

Via pip

From source

Claude Code setup

Claude Desktop setup

Configuration

The token system

Tools

Tested with

License