Dbgprobe MCP Server
What it does
Let AI agents interact with debug probes — connect, flash, read/write memory, and reset.
- Connects 내 컴퓨터에서 실행
- Account or key No key needed
- Category 검색 및 AI 기억
설치
쓰고 있는 AI 앱을 고른 다음 설정을 복사하세요.
검사 2/3 통과 · 내 컴퓨터에서 실행돼요
먼저: 어떤 AI를 쓰시나요?
쓰는 앱을 고르면 아래에 단계가 나옵니다.
Dbgprobe MCP Server에 가입하고 키 만들기
제작자 사이트에서 가입하고 다음 단계에 쓸 API 키를 만드세요. 요금과 무료 요금제는 제작자 사이트에서 확인하세요.
키 받는 방법은 아래 제작자 README에 있어요
컴퓨터용 Claude 앱 설정 파일 열기
SettingsDeveloperEdit Config
이 설정을 붙여 넣고 저장
명령을 확인하는 중 · 확인을 통과하면 복사 버튼이 나타나요
키는 앱 입력란에만 붙여 넣고, 채팅에 붙이거나 다른 사람에게 보내지 마세요
Claude를 끄고 다시 열기
해 보기
Dbgprobe MCP Server을 써서 나에게 무엇을 해 줄 수 있는지 알려 주고, 하나 해 봐✓ Claude가 Dbgprobe MCP Server을 쓰고 있다고 하거나 답에 Dbgprobe MCP Server 도구 이름이 나오면 연결된 거예요
메뉴 이름은 2026년 11월 11일에 Anthropic 도움말에서 확인 · 앱 버전에 따라 화면이 조금 다를 수 있어요
ChatGPT는 아직 Dbgprobe MCP Server에 연결할 수 없어요
Dbgprobe MCP Server는 내 컴퓨터에 설치해서 쓰지만 ChatGPT는 웹에서 도는 서버만 연결할 수 있어요
대신 이렇게 할 수 있어요
A · Dbgprobe MCP Server에 연결되는 앱 쓰기
- Dbgprobe MCP Server 키가 필요해요 (제작자 사이트에서 만들기) · 먼저 컴퓨터에 Python (uv)를 설치하세요 (한 번만) · 컴퓨터용 Claude 앱(Windows 또는 Mac)에서만 되고 웹이나 모바일은 안 돼요
- Dbgprobe MCP Server 키가 필요해요 (제작자 사이트에서 만들기) · 먼저 컴퓨터에 Python (uv)를 설치하세요 (한 번만)
- Dbgprobe MCP Server 키가 필요해요 (제작자 사이트에서 만들기) · 먼저 컴퓨터에 Python (uv)를 설치하세요 (한 번만)
- Dbgprobe MCP Server 키가 필요해요 (제작자 사이트에서 만들기) · 먼저 컴퓨터에 Python (uv)를 설치하세요 (한 번만)
B · 검색 및 AI 기억에서 ChatGPT에 연결되는 다른 서버
같은 분류에서 많이 쓰는 것 중 키 없이 주소만으로 연결되는 것을 골랐어요
- Context7✓ ChatGPT
- AIHOT✓ ChatGPT
- Sui Knowledge Base (kapa.ai)✓ ChatGPT
Claude Code에 연결할 수 있지만 먼저 준비가 필요해요
Dbgprobe MCP Server 키가 필요해요 (제작자 사이트에서 만들기) · 먼저 컴퓨터에 Python (uv)를 설치하세요 (한 번만)
Dbgprobe MCP Server에 가입하고 키 만들기
제작자 사이트에서 가입하고 다음 단계에 쓸 API 키를 만드세요. 요금과 무료 요금제는 제작자 사이트에서 확인하세요.
키 받는 방법은 아래 제작자 README에 있어요
터미널 열기
Mac: Command+스페이스를 누르고 Terminal 입력 · Windows: PowerShell 열기
이 명령을 붙여 넣고 Enter
명령을 확인하는 중 · 확인을 통과하면 복사 버튼이 나타나요
Enter 전에 “your-value”를 내 키로 바꾸세요
키는 앱 입력란에만 붙여 넣고, 채팅에 붙이거나 다른 사람에게 보내지 마세요
Claude Code에서 /mcp 입력
Dbgprobe MCP Server이 목록에 있고 연결됨으로 보이면 돼요
해 보기
Dbgprobe MCP Server을 써서 나에게 무엇을 해 줄 수 있는지 알려 주고, 하나 해 봐✓ Claude Code가 Dbgprobe MCP Server을 쓰고 있다고 하거나 답에 Dbgprobe MCP Server 도구 이름이 나오면 연결된 거예요
메뉴 이름은 2026년 11월 11일에 Anthropic 도움말에서 확인 · 앱 버전에 따라 화면이 조금 다를 수 있어요
Cursor에 연결할 수 있지만 먼저 준비가 필요해요
Dbgprobe MCP Server 키가 필요해요 (제작자 사이트에서 만들기) · 먼저 컴퓨터에 Python (uv)를 설치하세요 (한 번만)
Dbgprobe MCP Server에 가입하고 키 만들기
제작자 사이트에서 가입하고 다음 단계에 쓸 API 키를 만드세요. 요금과 무료 요금제는 제작자 사이트에서 확인하세요.
키 받는 방법은 아래 제작자 README에 있어요
이 버튼으로 Cursor 열기
명령을 확인하는 중 · 확인을 통과하면 복사 버튼이 나타나요
키 입력
Dbgprobe MCP Server 설정에서 DBGPROBE_BACKEND, DBGPROBE_MCP_LOG_LEVEL, DBGPROBE_JLINK_PATH, DBGPROBE_JLINK_GDBSERVER_PATH, DBGPROBE_JLINK_DEVICE, DBGPROBE_INTERFACE, DBGPROBE_SPEED_KHZ, DBGPROBE_MCP_PLUGINS, DBGPROBE_MCP_TOOL_SEPARATOR가 비어 있어요. 내 키를 넣고 저장하세요
키는 앱 입력란에만 붙여 넣고, 채팅에 붙이거나 다른 사람에게 보내지 마세요
Cursor에서 AI 채팅을 Agent 모드로 열기
해 보기
Dbgprobe MCP Server을 써서 나에게 무엇을 해 줄 수 있는지 알려 주고, 하나 해 봐✓ Cursor가 Dbgprobe MCP Server을 쓰고 있다고 하거나 답에 Dbgprobe MCP Server 도구 이름이 나오면 연결된 거예요
메뉴 이름은 2026년 11월 11일에 Cursor 도움말에서 확인 · 앱 버전에 따라 화면이 조금 다를 수 있어요
VS Code에 연결할 수 있지만 먼저 준비가 필요해요
Dbgprobe MCP Server 키가 필요해요 (제작자 사이트에서 만들기) · 먼저 컴퓨터에 Python (uv)를 설치하세요 (한 번만)
Dbgprobe MCP Server에 가입하고 키 만들기
제작자 사이트에서 가입하고 다음 단계에 쓸 API 키를 만드세요. 요금과 무료 요금제는 제작자 사이트에서 확인하세요.
키 받는 방법은 아래 제작자 README에 있어요
이 버튼으로 VS Code 열기
명령을 확인하는 중 · 확인을 통과하면 복사 버튼이 나타나요
키 입력
Dbgprobe MCP Server 설정에서 DBGPROBE_BACKEND, DBGPROBE_MCP_LOG_LEVEL, DBGPROBE_JLINK_PATH, DBGPROBE_JLINK_GDBSERVER_PATH, DBGPROBE_JLINK_DEVICE, DBGPROBE_INTERFACE, DBGPROBE_SPEED_KHZ, DBGPROBE_MCP_PLUGINS, DBGPROBE_MCP_TOOL_SEPARATOR가 비어 있어요. 내 키를 넣고 저장하세요
키는 앱 입력란에만 붙여 넣고, 채팅에 붙이거나 다른 사람에게 보내지 마세요
VS Code에서 AI 채팅을 Agent 모드로 열기
해 보기
Dbgprobe MCP Server을 써서 나에게 무엇을 해 줄 수 있는지 알려 주고, 하나 해 봐✓ VS Code가 Dbgprobe MCP Server을 쓰고 있다고 하거나 답에 Dbgprobe MCP Server 도구 이름이 나오면 연결된 거예요
메뉴 이름은 2026년 11월 11일에 VS Code 도움말에서 확인 · 앱 버전에 따라 화면이 조금 다를 수 있어요
Windsurf, Zed, Gemini CLI 같은 다른 MCP 앱은 추가 방법이 저마다 달라요. 앱 목록에서 확인하세요
JSON 설정은 아래 “개발자용”에 있어요
개발자용: 터미널 명령과 JSON 설정
컴퓨터에 설치
Claude Code
명령을 확인하는 중 · 확인을 통과하면 복사 버튼이 나타나요
Claude Desktop (claude_desktop_config.json)
명령을 확인하는 중 · 확인을 통과하면 복사 버튼이 나타나요
Cursor (~/.cursor/mcp.json)
명령을 확인하는 중 · 확인을 통과하면 복사 버튼이 나타나요
VS Code (mcp.json)
명령을 확인하는 중 · 확인을 통과하면 복사 버튼이 나타나요
직접 입력할 값
DBGPROBE_BACKENDenvDebug probe backend to use (default: jlink). Future: openocd, pyocd.DBGPROBE_MCP_LOG_LEVELenvLog level: DEBUG, INFO, WARNING (default), ERROR.DBGPROBE_JLINK_PATHenvExplicit path to JLinkExe (or JLink.exe on Windows). Auto-detected if not set.DBGPROBE_JLINK_GDBSERVER_PATHenvExplicit path to JLinkGDBServerCLExe. Auto-detected if not set.DBGPROBE_JLINK_DEVICEenvDefault target device string (e.g. nRF52840_xxAA). Can be overridden per-session.DBGPROBE_INTERFACEenvDebug interface: SWD (default) or JTAG.DBGPROBE_SPEED_KHZenvInterface speed in kHz (default: 4000).DBGPROBE_MCP_PLUGINSenvPlugin policy: 'all' or comma-separated plugin names. Unset = disabled.DBGPROBE_MCP_TOOL_SEPARATORenvTool name separator character (default '.'). Set to '_' for clients that reject dots (e.g. Cursor).
이 설정은 제작자의 레지스트리 정보로 만들었어요. README와 다르면 README를 따르세요.
한눈에 보기
어떤 앱에서 쓸 수 있나요
이 서버의 연결 방식과 각 앱의 공식 문서를 바탕으로 했어요. 2026년 11월 10일 확인.
내 컴퓨터에서 실행하는 앱
ClaudeGooseLM StudioMsty StudioCherry StudioCursorVS Code + GitHub CopilotVisual StudioWindsurf (Devin Desktop)ZedKiroClineContinueJetBrains AI AssistantClaude CodeCodex CLIGemini CLIOpenCodenodecodeWarpLibreChatRaycast
할 수 있는 일
내 컴퓨터에서 실행돼요. 설치하면 AI 앱에 도구 목록이 나타나요.
기본 점검i
누구나 볼 수 있는 정보를 점검했고, 코드는 읽지 않았어요. 해당하지 않는 항목은 개수에서 뺐어요. · 2026년 11월 13일 점검
- ✓ 통과
제작자와 저장소 일치
레지스트리 이름이 GitHub 계정 es617 기준으로 확인되었고, 이 계정이 저장소를 소유하고 있어요
- ! 주의
계속 관리되고 있음
코드 마지막 변경: 8개월 전, 6개월 넘게 지났어요
- ✓ 통과
라이선스 있음
MIT 사용
- – 해당 없음
엔드포인트 응답
내 컴퓨터에서 실행되는 서버라 인터넷 엔드포인트가 없어요
- – 해당 없음
OAuth로 로그인
내 컴퓨터에서 실행되며, 대신 로컬 설정을 사용해요
- … 아직 점검 안 함
도구 설명에 숨겨진 지시 없음
내 컴퓨터에서 실행돼요. 도구 목록은 인터넷 엔드포인트가 있는 서버에서만 읽을 수 있어요
토론
질문하고, 팁을 나누고, 안 되는 점을 알려 주세요. "도움이 됨"이 많은 순서예요.
사용자 리뷰
아직 리뷰가 없어요
검색 및 AI 기억 카테고리의 다른 서버와 비교i
- 이 카테고리의 다른 서버 6046개 중 92%보다 스타가 많아요
- 이 카테고리의 다른 서버 6046개 중 5%보다 최근에 레지스트리에 공개됐어요
- 기본 점검 결과가 이 카테고리의 다른 서버 6046개 중 50%와 같거나 더 좋아요
레지스트리에서 이 카테고리의 활성 서버 전체와 비교했어요. 스타는 게시자가 저장소를 소유한 경우에만 세요.
자주 묻는 질문
Dbgprobe MCP Server, 안전한가요?
해당하는 기본 점검 3개 중 2개를 통과했어요. 코드는 읽지 않았어요. 키나 토큰을 넣기 전에 서버가 어떤 권한을 요구하는지 확인하고, 꼭 필요한 권한만 있는 키를 쓰세요.
어떤 키나 코드가 필요한가요?
레지스트리에 필수 키가 나와 있지 않아요. 다만 처음 쓸 때 로그인을 요구하는 서버도 있어요.
내 컴퓨터에서 실행되나요, 클라우드에서 실행되나요?
내 컴퓨터에서 실행돼요. AI 앱이 필요할 때 실행하고, 데이터는 제작자의 서버를 거치지 않아요(서버 자체가 온라인 서비스를 호출하는 경우는 제외).
아직 관리되고 있나요?
GitHub 저장소는 마지막으로 8개월 전 변경됐고, 최신 버전(0.1.4)은 8개월 전 레지스트리에 올라왔어요.
어떤 앱에서 쓸 수 있나요?
Claude Desktop, Claude Code, Cursor, VS Code처럼 MCP를 지원하는 앱에서 쓸 수 있어요. 내 컴퓨터에 Python (uv)도 있어야 해요.
대신 쓸 수 있는 건 뭐가 있나요?
같은 카테고리에는: Context7, Codebase Memory, Ruflo
같은 카테고리의 다른 것
같은 카테고리에서 다른 제작자가 만든 서버예요. 스타 순으로 정렬했어요.
카드 보는 법:↓ 주간 다운로드i★ GitHub 스타i세 기둥: 리뷰 · 점검 · 사용 정도i업데이트 = 최신 버전을 레지스트리에 공개한 날i
Codebase Memory
Codebase knowledge graph for AI agents — 162 languages, sub-ms queries, 99% fewer tokens.
제작자의 README
README 열기
제작자의 저장소에서 쓰인 그대로 가져왔어요. PopNx MCP가 검토하거나 보증한 내용이 아니에요. HTML, 이미지, 스크립트는 제거했어요. 링크를 누르면 이 사이트를 벗어나요.
Debug Probe MCP Server
A stateful debug probe Model Context Protocol (MCP) server for developer tooling and AI agents. Works out of the box with Claude Code, VS Code with Copilot, and any MCP-compatible runtime. Communicates over stdio and drives on-chip debug probes (J-Link first, OpenOCD and pyOCD planned) to flash, debug, and inspect embedded targets.
Example: Let Claude Code list attached J-Link probes, connect to your nRF52840, flash a new firmware, read memory, and reset the target — all conversationally.
Demo
Video walkthrough — connecting to a J-Link probe, flashing firmware, loading ELF and SVD for symbol-aware debugging, RTT logging, and breakpoints.
Why this exists
If you've ever typed J-Link Commander commands by hand, copy-pasted memory addresses between a datasheet and a terminal, re-flashed the same firmware 20 times during a debug session, and juggled multiple tool windows — this is for you.
You have a microcontroller on a debug probe. You want an AI agent to interact with it — connect, flash firmware, read/write memory, reset, halt, resume. This server makes that possible.
It gives any MCP-compatible agent a full set of debug probe tools. The agent calls these tools, gets structured JSON back, and reasons about what to do next — without you manually driving JLinkExe for every operation.
What agents can do with it:
- Flash and iterate — build firmware, flash it, reset, check behavior — all in one conversation
- Inspect memory — read peripheral registers, check RAM contents, verify flash writes
- Debug interactively — halt, step, set breakpoints, inspect state, resume
- Automate test flows — flash → reset → read output → validate
- Multi-probe setups — connect to multiple probes simultaneously, each with its own session
Who is this for?
- Embedded engineers — faster iteration: flash, debug, inspect memory conversationally
- Hobbyists and makers — interact with microcontrollers without learning JLinkExe command syntax
- QA and test engineers — automated flash-and-test sequences across multiple boards
- Researchers — systematic exploration of embedded systems, register inspection
Quickstart (Claude Code)
pip install dbgprobe-mcp-server
Register the MCP server with Claude Code
claude mcp add dbgprobe -- dbgprobe_mcp
Or with explicit J-Link path
claude mcp add dbgprobe \ -e DBGPROBE_JLINK_PATH=/Applications/SEGGER/JLink/JLinkExe \ -- dbgprobe_mcp
Then in Claude Code, try:
"List attached debug probes, connect to the J-Link, and read 16 bytes from address 0x20000000."
Supported backends
| Backend | Status | Probe hardware |
|---|---|---|
| J-Link | Working (v0) | SEGGER J-Link (EDU, EDU Mini, PLUS, PRO, etc.) |
| OpenOCD | Planned | ST-Link, CMSIS-DAP, and many others |
| pyOCD | Planned | CMSIS-DAP, ST-Link, J-Link (via pyOCD) |
The server is backend-agnostic — tool names (dbgprobe.*) stay the same regardless of which probe you use.
J-Link requirements
Install the SEGGER J-Link Software Pack. The server auto-detects JLinkExe on PATH or in common install locations:
- macOS:
/Applications/SEGGER/JLink/ - Linux:
/opt/SEGGER/JLink/,/usr/bin/ - Windows:
C:\Program Files\SEGGER\JLink\
Or set DBGPROBE_JLINK_PATH to point to the executable directly.
*This project is not affiliated with or sponsored by SEGGER. J-Link is used because it's widely available and well-supported.*
Tools
| Category | Tools |
|---|---|
| Probe | dbgprobe.probes.list, dbgprobe.connect, dbgprobe.erase, dbgprobe.disconnect, dbgprobe.reset, dbgprobe.halt, dbgprobe.go, dbgprobe.step, dbgprobe.status, dbgprobe.flash, dbgprobe.mem.read, dbgprobe.mem.write, dbgprobe.breakpoint.set, dbgprobe.breakpoint.clear, dbgprobe.breakpoint.list |
| Introspection | dbgprobe.connections.list |
| ELF | dbgprobe.elf.attach, dbgprobe.elf.info, dbgprobe.elf.lookup, dbgprobe.elf.symbols |
| SVD | dbgprobe.svd.attach, dbgprobe.svd.info, dbgprobe.svd.read, dbgprobe.svd.write, dbgprobe.svd.set_field, dbgprobe.svd.update_fields, dbgprobe.svd.list_peripherals, dbgprobe.svd.list_registers, dbgprobe.svd.list_fields, dbgprobe.svd.describe |
| RTT | dbgprobe.rtt.start, dbgprobe.rtt.stop, dbgprobe.rtt.read, dbgprobe.rtt.write, dbgprobe.rtt.status |
| Plugins | dbgprobe.plugin.list, dbgprobe.plugin.template, dbgprobe.plugin.load, dbgprobe.plugin.reload |
| Tracing | dbgprobe.trace.status, dbgprobe.trace.tail |
See docs/tools.md for full schemas and examples.
Install (development)
# Editable install from repo root
pip install -e ".[test]"
Or with uv
uv pip install -e ".[test]"
MCP is a protocol — this server works with any MCP-compatible client. Below are setup instructions for the most common ones.
Add to Claude Code
# Standard setup
claude mcp add dbgprobe -- dbgprobe_mcp
With default target device
claude mcp add dbgprobe \ -e DBGPROBE_JLINK_DEVICE=nRF52840_xxAA \ -- dbgprobe_mcp
Debug logging
claude mcp add dbgprobe -e DBGPROBE_MCP_LOG_LEVEL=DEBUG -- dbgprobe_mcp
Add to VS Code / Copilot
Add to your project's .vscode/mcp.json (or create it):
{
"servers": { "dbgprobe": { "type": "stdio", "command": "dbgprobe_mcp", "args": [], "env": { "DBGPROBE_JLINK_DEVICE": "nRF52840_xxAA" } } } }
Adjust env to match your target — set DBGPROBE_JLINK_DEVICE to your chip, or remove it to specify the device at connect time.
Add to Cursor
Add to your project's .cursor/mcp.json (or create it). Cursor does not support dots in tool names, so DBGPROBE_MCP_TOOL_SEPARATOR must be set to _:
{
"mcpServers": { "dbgprobe": { "command": "dbgprobe_mcp", "args": [], "env": { "DBGPROBE_JLINK_DEVICE": "nRF52840_xxAA", "DBGPROBE_MCP_TOOL_SEPARATOR": "_" } } } }
Environment variables
Server
| Variable | Default | Description |
|---|---|---|
DBGPROBE_BACKEND | jlink | Debug probe backend. Future: openocd, pyocd. |
DBGPROBE_MCP_LOG_LEVEL | WARNING | Python log level (DEBUG, INFO, WARNING, ERROR). Logs go to stderr. |
DBGPROBE_MCP_TRACE | enabled | JSONL tracing of every tool call. Set to 0, false, or no to disable. |
DBGPROBE_MCP_TRACE_PAYLOADS | disabled | Include memory data payloads in traced args (stripped by default). |
DBGPROBE_MCP_TRACE_MAX_BYTES | 16384 | Max payload chars before truncation (only when TRACE_PAYLOADS is on). |
DBGPROBE_MCP_TOOL_SEPARATOR | . | Character used to separate tool name segments. Set to _ for MCP clients that reject dots in tool names (e.g. Cursor). |
DBGPROBE_MCP_PLUGINS | disabled | Plugin policy: all or comma-separated plugin names (e.g. nrf52,stm32). |
J-Link backend
| Variable | Default | Description |
|---|---|---|
DBGPROBE_JLINK_PATH | auto-detect | Explicit path to JLinkExe (or JLink.exe on Windows). |
DBGPROBE_JLINK_GDBSERVER_PATH | auto-detect | Explicit path to JLinkGDBServerCLExe. |
DBGPROBE_JLINK_DEVICE | *(none)* | Default target device string (e.g. nRF52840_xxAA). Can be overridden per-session. |
DBGPROBE_INTERFACE | SWD | Debug interface: SWD or JTAG. |
DBGPROBE_SPEED_KHZ | 4000 | Interface clock speed in kHz. |
DBGPROBE_GDB_TRACE | disabled | Log all GDB RSP packets to file. Set to 1, true, or yes to enable. |
DBGPROBE_GDB_TRACE_FILE | /tmp/gdb_trace.log | Path for GDB RSP trace log (only when GDB_TRACE is on). |
ELF Support
Attach an ELF file to a session to enable symbol-aware debugging:
- Symbol lookup — resolve function names to addresses and vice versa
- Breakpoints by name —
breakpoint.set(symbol="main")instead of raw addresses - Auto-enriched responses —
status,step, andhaltincludesymbol+symbol_offsetwhen an ELF is attached - Flash integration — flashing an
.elfauto-attaches it; flashing.hex/.binauto-reloads a previously attached ELF; sibling.elffiles are suggested via hints
> "Attach the ELF, set a breakpoint on main, run, and show me where it halted."
The agent calls elf.attach, breakpoint.set(symbol="main"), go, then status — and gets back "halted at main+0" instead of a raw hex address.
SVD Support
Attach an SVD (System View Description) file to a session to enable register-level peripheral access:
- Named register reads —
svd.read("GPIO.OUT")returns the raw value and all decoded fields with enum names - Field-level reads —
svd.read("GPIO.PIN_CNF[3].PULL")returns the field value and enum name ("PullUp") - Safe field writes —
svd.set_field("GPIO.PIN_CNF[3].PULL", "PullUp")does read-modify-write - Batch field updates —
svd.update_fields("GPIO.PIN_CNF[3]", {"DIR": "Output", "PULL": "PullUp"})— one read, one write - Raw register writes —
svd.write("GPIO.OUT", 0x01)— full register, no RMW - Discovery — list peripherals, registers, fields; describe with enums
- Auto-decode on mem.read — when an SVD is attached and
mem.readhits a known register address, the response includes decoded fields
> "Attach the SVD, read GPIO.PIN_CNF[3], and set PULL to PullUp."
The agent calls svd.attach, svd.read("GPIO.PIN_CNF[3]"), then svd.set_field("GPIO.PIN_CNF[3].PULL", "PullUp") — and gets back decoded field values instead of raw hex.
RTT (Real-Time Transfer)
Start, stop, read, and write to SEGGER RTT channels. The agent can stream target log output and send data to the device — useful for debugging firmware that prints over RTT instead of UART.
> "Start RTT and show me the output."
For repetitive flows — read device ID, run a self-test sequence, validate calibration — you can package them as plugins: Python modules that expose custom tools the agent can call directly.