RoboParts 机器人零部件兼容性

Name: RoboParts 机器人零部件兼容性
Author: lm203688

제작자: lm203688버전 1.1.1i★ –i클라우드에서 실행

레지스트리 이름cc.roboparts/roboparts

설치

개요

제작자가 쓴 설명(영어 원문)

852 humanoid/bionic robot parts, 20 categories, 4-dimension compatibility checking. Vendor-neutral.

PopNx MCP의 세 기둥

이 세 가지는 절대 하나의 점수로 합치지 않아요. 의견, 측정, 인기는 서로 다른 것이니까요.

사용자 의견i아직 리뷰가 없어요리뷰는 다음 단계에서 계정 기능과 함께 열려요
우리의 기본 점검i1개 중 1개 통과공개된 정보로 점검했으며, 코드는 아직 스캔하지 않았어요
사용 정도i아직 측정 안 함★ –

할 수 있는 일

이 서버는 아직 쉬운 말로 된 요약을 쓰지 못했어요. 아래는 레지스트리에서 읽어 온 사실이에요.

연결 방식: 클라우드에서 실행
전송 방식: Streamable HTTP
카테고리: 기타

설치

쓰고 있는 AI 앱을 고른 다음 설정을 복사하세요.

설치하기 전에

기본 점검: 1개 중 1개 통과
제작자의 서버에서 실행돼요. 내가 요청한 내용은 제작자의 서버를 거쳐요.
레지스트리에 입력해야 할 키가 나와 있지 않아요.

필요한 것

클라우드에서 실행설치할 것 없음. 인터넷으로 연결돼요

어떤 앱을 쓰세요?

ClaudeClaude CodeCursorVS CodeChatGPT

위에서 앱을 고르세요. 기억해 두었다가 다음부터는 버튼에 “…에 설치”라고 표시해요.

웹, 데스크톱, 모바일의 Claude에서 쓸 수 있어요:

Settings → Connectors 열기
Add custom connector 누르기
아래 주소를 붙여 넣고 Add 누르기
로그인하라고 하면 제작자의 서비스에 로그인하기

https://roboparts.cc/mcp

터미널에서 이 명령어를 실행하세요

claude mcp add --transport http roboparts https://roboparts.cc/mcp

Cursor에서 열기

또는 설정을 직접 복사하기

프로젝트의 .cursor/mcp.json 또는 ~/.cursor/mcp.json에 붙여 넣으세요

{
  "mcpServers": {
    "roboparts": {
      "url": "https://roboparts.cc/mcp"
    }
  }
}

브라우저가 앱을 열지 물어본 다음, 앱이 설정을 보여 주고 확인을 요청해요. 키 값은 비워 두니 직접 입력하세요.

VS Code에서 열기

또는 설정을 직접 복사하기

프로젝트의 .vscode/mcp.json에 붙여 넣으세요

{
  "servers": {
    "roboparts": {
      "type": "http",
      "url": "https://roboparts.cc/mcp"
    }
  }
}

브라우저가 앱을 열지 물어본 다음, 앱이 설정을 보여 주고 확인을 요청해요. 키 값은 비워 두니 직접 입력하세요.

ChatGPT는 인터넷에 있는 서버에만 연결할 수 있어요:

웹에서 ChatGPT 열기 → Settings → Connectors (Apps)
Create 또는 Add 누르기(일부 요금제는 먼저 Advanced에서 Developer mode를 켜야 해요)
아래 주소를 붙여 넣고 이름을 정한 뒤 저장하기
로그인하라고 하면 제작자의 서비스에 로그인하기

https://roboparts.cc/mcp

메뉴 이름은 요금제나 시기에 따라 조금 다를 수 있어요.

선택한 앱은 이 기기의 쿠키에만 저장돼요. 계정은 필요 없어요.

이 설정은 제작자의 레지스트리 정보로 만들었어요. README와 다르면 README를 따르세요.

할 수 있는 일

아직 이 서버의 도구 목록을 읽지 않았어요. 엔드포인트는 차례대로 돌아가며 점검해요.

기본 점검i

누구나 볼 수 있는 정보를 점검했고, 코드는 읽지 않았어요. 해당하지 않는 항목은 개수에서 뺐어요. · 2026년 11월 7일 점검

✓ 통과
제작자와 저장소 일치
레지스트리 이름이 도메인 roboparts.cc 기준으로 확인되었어요(레지스트리가 도메인 소유를 확인해요)
… 아직 점검 안 함
계속 관리되고 있음
아직 GitHub에서 이 저장소를 읽어 오지 않았어요
… 아직 점검 안 함
라이선스 있음
아직 GitHub에서 이 저장소를 읽어 오지 않았어요
… 아직 점검 안 함
엔드포인트 응답
아직 점검하지 않았어요. 엔드포인트는 차례대로 돌아가며 점검해요
… 아직 점검 안 함
OAuth로 로그인
아직 점검하지 않았어요. 엔드포인트는 차례대로 돌아가며 점검해요
… 아직 점검 안 함
도구 설명에 숨겨진 지시 없음
아직 점검하지 않았어요. 엔드포인트를 점검할 때 도구 목록을 읽어요

기타 카테고리의 다른 서버와 비교i

이 카테고리의 다른 서버 32583개 중 0%보다 스타가 많아요
이 카테고리의 다른 서버 32583개 중 49%보다 최근에 레지스트리에 공개됐어요
기본 점검 결과가 이 카테고리의 다른 서버 32583개 중 100%와 같거나 더 좋아요

레지스트리에서 이 카테고리의 활성 서버 전체와 비교했어요. 스타는 게시자가 저장소를 소유한 경우에만 세요.

자주 묻는 질문

RoboParts 机器人零部件兼容性, 안전한가요?

해당하는 기본 점검 1개 중 1개를 통과했어요. 코드는 읽지 않았어요. 키나 토큰을 넣기 전에 서버가 어떤 권한을 요구하는지 확인하고, 꼭 필요한 권한만 있는 키를 쓰세요.

어떤 키나 코드가 필요한가요?

레지스트리에 필수 키가 나와 있지 않아요. 다만 처음 쓸 때 로그인을 요구하는 서버도 있어요.

내 컴퓨터에서 실행되나요, 클라우드에서 실행되나요?

제작자의 클라우드에서 실행돼요. 설치 없이 인터넷으로 연결하지만, 보내는 내용은 제작자의 서버를 거쳐요.

아직 관리되고 있나요?

GitHub 저장소는 마지막으로 – 변경됐고, 최신 버전(1.1.1)은 42일 전 레지스트리에 올라왔어요.

어떤 앱에서 쓸 수 있나요?

Claude Desktop, Claude Code, Cursor, VS Code처럼 MCP를 지원하는 앱에서 쓸 수 있어요. URL로 연결되기 때문에, 원격 MCP 서버를 지원하는 앱(예: 개발자 모드의 ChatGPT)에서도 쓸 수 있어요.

대신 쓸 수 있는 건 뭐가 있나요?

같은 카테고리에는: Spec Driven Development, Remote Desktop Commander, sync. labs

대안

같은 카테고리에서 다른 제작자가 만든 서버예요. 스타 순으로 정렬했어요.

카드 보는 법:★ GitHub 스타i세 기둥: 리뷰 · 점검 · 사용 정도i업데이트 = 최신 버전을 레지스트리에 공개한 날i

Spec Driven Development

제작자: formulahendry

MCP Server that facilitates spec-driven development workflows, not just Vibe Coding.

내 컴퓨터에서 실행★ 440MIT14개월 전 업데이트

설치

Remote Desktop Commander

제작자: desktop-commander

Remote Desktop Commander: use files, terminal and processes on your own computers from any AI app.

클라우드에서 실행★ 211어제 업데이트

설치

sync. labs

제작자: synchronicity-labs

Lipsync videos, dub them into other languages, make talking videos and open sync. Studio.

컴퓨터 또는 클라우드오늘 업데이트

설치

제작자의 README

README 열기

제작자의 저장소에서 쓰인 그대로 가져왔어요. PopNx MCP가 검토하거나 보증한 내용이 아니에요. HTML, 이미지, 스크립트는 제거했어요. 링크를 누르면 이 사이트를 벗어나요.

RoboParts — 具身系统的组合校验层（开源）

RoboParts — vendor-neutral composition checker for embodied systems. 判定零件能否装配 / 共装 / 互换，输出可核验的三态结论（能 / 不能 / 不知道），并生成可 3D 打印的转接件。我们不卖零件，所以没有理由骗你选一个。

1. Project Overview

Name: RoboParts — 具身系统的组合校验层（Vendor-neutral composition checker for embodied systems）
Positioning: 面向开源机器人构建者的组合校验层。判定零件能否装配/共装/互换，输出可核验的三态结论（能/不能/不知道），并生成可打印转接件。开源、中立、可追溯。
English positioning: Vendor-neutral composition checker for embodied systems — decide whether parts can be assembled / co-mounted / interchanged, returning verifiable three-state verdicts (compatible / incompatible / unknown) and printing transfer adapters. International anchoring: ISO 9409-1 (flange geometry) + ISO 22166-1 (modular frameworks for service robots, Germany-led, revision ISO/AWI 22166-1 FDIS 2026-04-05) + GB/T 20255807-T-604 (draft, domestic modular information model).
Core goal / 核心目标（用户 2026-11-06 定义）: 打造机器人生态，让机器人变成人人可组装的产业；其他生态可在平台接入形成配件标准化；用户数据（一致性+保密性）平台保留、上一台上传下一台下载植入；配件设计接入 3D 打印（平台下单→打印寄送→组装）；开源集中机器人小模型；与 FlyBrain（大脑）、世界模型（训练）呼应。分阶段实现方案见 docs/roboparts-核心目标-20261106.md。
Why not a "part database": 数据只是载体，真正不可复制的是判定引擎（三态 fail-closed compose）+ 三条代数律（可靠性 / 证据单调性 / 不可判定边界，经性质测试与变异测试验证）+ 三条研究假说（其中 T2 已被证伪，见 NR-001；T3 为强假说，样本 56 对）+ 91 项 CI 闸门 + 溯源纪律。
Domain: roboparts.cc
Live URL / 线上地址: https://roboparts.cc
线上地址（正式入口，外链一律指向此域）: https://roboparts.cc
Preview domain / 预览域（Cloudflare Pages 默认域，非正式入口，勿对外引用）: https://robotparts-924.pages.dev

Data volume / 数据量: 868 entities / 868 实体 (659 physical parts / 101 interface specs / 81 AI model software / 10 organizations / 17 market intelligence);Mechanical interface declaration rate 16.2% (81/500);Mechanical interface decidable rate 6.57% (57/868, standard+flange both non-empty);Open-source components 325
Last updated / 最后更新: 2026-11-02

2. Core Goals

Modular accessories — standardized module parameter library, supporting filtering and combination by degrees of freedom / torque / size / protocol
Interface standardization — align with the national standard *General Technical Requirements for Humanoid Robot Modularity*, build a compatibility database
Protocol standardization — EtherCAT/CANopen/ROS2/MQTT protocol stack comparison, real-time performance benchmarks, cross-protocol bridging
Large-model industrialization — deployment hardware requirements and inference performance comparison for VLA models (RT-2/OpenVLA/π0/GR00T N1.7/SmolVLA/π0.5/τ(0)-VLA/InternVLA-A1.5/Gemini Robotics 2)
User data integration — HTTPS transport + KV at-rest encryption + API-key isolation for selection plans / BOM / design files, protecting user habits and privacy

3. Three Principles

Automation — intelligent selection engine, automatic BOM generation, AI compatibility matching, one-click export of procurement lists
Ecosystem — connect vendors / developers / users into a closed loop
Profitability — API data subscription, selection-tool SaaS, enterprise customization (no transaction commission: once commission is taken, judgment is no longer neutral)

4. Core Features

🔧 Intelligent selection engine — five-dimension scoring (torque / speed / accuracy / weight / cost) multi-factor selection + multi-result comparison table
📋 Data quality labeling — every entity labeled with source / confidence / last_verified
✅ Standard conformance — ISO 22166-1 (modularity) / ISO 9409-1 (flanges) / GB modular general tech / GB/T 20255807-T-604 (draft) / ISO 8373 / IEC 61508 / ROS2 compatibility status
🧬 Bionic categories — SEA series-elastic actuators, flexible actuators, bionic spine, dexterous hands, artificial muscles
🔗 Compatibility matrix — electrical / mechanical / protocol / software four-dimensional compatibility detection

5. Data Categories

actuators: 222 entries — Actuators (motors, harmonic reducers, planetary roller screws, frameless torque motors, drivers, joint modules, dexterous hands, tendon-driven hands, open-source force-controlled joints, SEA, flexible actuators)
chips: 108 entries — Chips (AI chips, edge inference accelerators, MCU, FPGA, communication chips)
platforms: 106 entries — Robot platforms (including open-source reproducible complete robots)
sensors: 95 entries — Sensors (vision cameras, six-axis force/torque sensors, joint torque sensors, tactile sensors, magnetic e-skin, LiDAR, IMU)
protocols: 64 entries — Communication protocols (EtherCAT, CANopen, ROS2, MQTT, etc.)
data_acquisition: 46 entries — Data acquisition devices (teleoperation, exoskeleton capture, motion capture, data gloves, open-source embodied dataset platforms)
robot_ai_models: 46 entries — Robot AI models (VLA models, world models, robot foundation models)
interfaces: 44 entries — Interface standards (flanges, buses, connector standard texts)
llms: 42 entries — Large models (VLA models, robot foundation models)
grippers: 26 entries — Grippers and end effectors
flexible_actuators: 22 entries — Flexible actuators (artificial muscles, flexible actuators, bionic spine)
bionic_mechanisms: 17 entries — Bionic mechanisms (bionic joints, bionic actuators, bionic sensors)
reducers: 14 entries — Reducers (harmonic, planetary, RV)
controllers: 4 entries — Controllers
structural: 3 entries — Structural parts
cables: 2 entries — Cables
connectors: 2 entries — Connectors
pcb: 2 entries — PCB
power: 2 entries — Power supplies
integrated_joints: 1 entries — Integrated joint modules

The counts in this section are computed live by scripts/inject_readme_stats.py from api/entities.json and are not hand-written. Previously they were stuck at an early-August snapshot (actuators wrote 217 vs. actual 220, and 10 whole categories were missing) for 7 weeks unnoticed — because the total is watched by a gate, but the subcategories were not.

6. Latest Updates (2026-08-05)

Open-source hardware upstream gap filled (+10, all Tier A verified) — located structural gaps by corpus-gap probing (rather than re-dumping prioritized categories): tendon-driven transmission had only 1 entry, e-skin only 2, open-source force-controlled joint modules missing. Added dexterous hands LEAP Hand (CMU, 16DoF direct-drive) / RUKA Hand (NYU, tendon-driven), open-source force-controlled joint ODRI Actuator (quasi-direct-drive, torque-sensor-free), drivers mjbots moteus (CAN-FD) and VESC, magnetic e-skin AnySkin / ReSkin (recalibration-free, replaceable), AgiBot World embodied dataset platform (corresponds to direction-202608 P0 "AgiBot supply chain"), open-source complete robots Open Duck Mini / Reachy 2. All 10 entries were elevated to Tier A via real HTTP verification (200 + page hit) by scripts/verify_vendor_sources.py, traceability rate 54.42%→55.20%, total entities 577→587
Embodied data acquisition / edge compute / domestic sensors expanded on three fronts (+33) — filled P1/P2 gaps from the monthly direction not yet delivered: embodied data acquisition devices 15→26 entries (Mobile ALOHA, Open-TeleVision, AirExo-2, Bunny-VisionPro, ACE, DOGlove, HumanPlus, FastUMI, Manus, Rokoko, Noitom), VLA/edge inference accelerators +12 entries (Axelera Metis, Axera AX650N/AX8850, Black Sesame A2000, Sophgo BM1684X, Cambricon MLU370-S4, Rockchip RK3576, SiMa.ai Modalix, Ambarella N1-655, TI AM69A, DEEPX DX-M1, Houmo M30), domestic-substitute sensors +10 entries (Keli, Anpei, Fenyix, AVIC Electronics, SINOXCG, Huayi, Orbbec Gemini 335, Tyzuum FM851, Hesai FT120, RoboSense AC1), total entities 544→577
Domestic-substitution index — added the import_substitution_for field, which can directly answer "who is the domestic substitute for this overseas component"
Humanoid robot supply-chain entity expansion (+51) — first systematic coverage of harmonic reducers (Leaderdrive LCS/LCD/CSG, Harmonic Drive, Laifual, Tongchuan, SZC), planetary roller screws (Zhejiang XCC, Hengli Hydraulic, Best, Qinchuan Machine Tool, Beite, Dianzhi, Shuanglin, Rollvis, GSA, Ewellix, SKF, Rexroth), frameless torque motors (Kinco FMK/FMC, Leadshine FM1/FM2, HCFA Hu-MDB, Inovance MX/TMB, Chuanzhi, Veichi, Wolong, HAN'S, Qianghe, Moons'), six-axis force / joint torque sensors (SRI M35XX/C025XX/C075XX/M221X/M37XX, KWR-N, Hypersen, XJCSENSOR, SHENYUANSHENG, ME K3D, Chuanzhi), integrated joint modules (Leaderdrive, Chuanzhi, Kinco, Leadshine, Tuopu, Sanhua, Zhaowei, Topband), total entities 493→544, over-achieving the August "500+" goal
Supply-chain field system — added the structured supply_chain field (tier / customers / capacity / domestic_share), supporting retrieval by Tier1/Tier2 levels and localization rate

7. Historical Updates (2026-08-03)

Gemini Robotics 2 entered — added Google DeepMind Gemini Robotics 2 (1.2T params, whole-body intelligent VLA, 22-DOF dexterous-hand manipulation, three-piece set: GR2+ER2+On-Device 2), robot_ai_models reached 21 entries
Data scale expansion — chips 95→103, sensors 46→62, data acquisition devices +15 entries, total 493 entities covering 10 major categories
July VLA model additions — added τ(0)-VLA (Shanghai Innovation Academy / AgiBot Robotics, slow-thinking fast-execution hierarchical architecture), InternVLA-A1.5 (Shanghai AI Lab, compositional generalization), Evo-Depth (SJTU MINT, lightweight 0.9B)
WAIC 2026 model entries — added 5 new WAIC 2026 models: Hy-Embodied VLA-0.5, MiniCPM-Robot, Kairos 3.1, LingBot-VLA 2.0, Qwen-RobotManip
Data categorization improved — added independent categories flexible_actuators (6 entries), robot_ai_models (21 entries) and data_acquisition (15 entries), total 10 major categories 493 entities
Bionic mechanism category — added independent category bionic_mechanisms (9 entries), covering bionic joints, bionic actuators, bionic sensors, etc.
VLA model updates — added GR00T N1.7, SmolVLA, π0.5, total LLM count reached 30
Design canvas upgrade — integrated URDF Loader, supporting importing URDF files for real-time rendering and joint control
Search engine upgrade — weighted fuzzy search, multi-field weight ranking + match highlighting
Selection engine upgrade — five-dimension scoring system (torque / speed / accuracy / weight / cost) + multi-result comparison table
Data pipeline automation — created data crawling and update automation scripts
SEO automation — implemented automatic SEO metadata generation and management

8. API

GET /api/entities.json — full entity list
GET /api/compatibility_matrix.json — compatibility matrix
GET /api/entity/{id} — single entity detail (free-tier fields + explicitly listed locked paid fields)
GET /api/search?q=keyword — keyword search (optional category / limit / include_quarantine)

9. Deployment

Platform: Cloudflare Pages
Project name: robotparts
Live URL（正式入口，外链一律指向此域）: https://roboparts.cc
线上地址（正式入口，外链一律指向此域）: https://roboparts.cc
Preview domain / 预览域（Cloudflare Pages 默认域，非正式入口，勿对外引用）: https://robotparts-924.pages.dev

10. Security

API Token has been removed from the docs; please manage it via environment variables
The old token has leaked; please rotate it in the Cloudflare Dashboard

11. Quality Gates

The numbers in this repo and its externally published artifacts are computed live by scripts from the single source of truth api/entities.json; hand-editing is forbidden.

python scripts/ci_gate.py --list   # list all gates

python scripts/ci_gate.py # run all gates (this is what GitHub Actions runs)

Total <!-- RP-GATES:START generated by script

앞부분만 보여 드려요. 나머지는 저장소에서 읽어 보세요

RoboParts 机器人零部件兼容性

개요

PopNx MCP의 세 기둥

할 수 있는 일

설치

설치하기 전에

할 수 있는 일

기본 점검i

제작자와 저장소 일치

계속 관리되고 있음

라이선스 있음

엔드포인트 응답

OAuth로 로그인

도구 설명에 숨겨진 지시 없음

기타 카테고리의 다른 서버와 비교i

자주 묻는 질문

대안

Spec Driven Development

Remote Desktop Commander

sync. labs

제작자의 README

RoboParts — 具身系统的组合校验层（开源）

1. Project Overview

2. Core Goals

3. Three Principles

4. Core Features

5. Data Categories

6. Latest Updates (2026-08-05)

7. Historical Updates (2026-08-03)

8. API

9. Deployment

10. Security

11. Quality Gates