ต้นแบบ · รุ่นทดลอง: มีทุก server ในทะเบียนทางการ อัปเดตทุก 30 นาที เข้าสู่ระบบด้วย Google เพื่อเขียนรีวิวได้แล้วต้นแบบ · อัปเดตทุก 30 นาที
PopNx MCPที่รวม MCP สำหรับคนใช้ AI · วิธีติดตั้งภาษาไทยทุกตัว

AI Rover Studio

โดย taewankungรุ่น 1.1.2i★ 0iรันบนเครื่อง
ชื่อใน registryio.github.taewankung/ai-rover-mcp

วิธีติดตั้ง

ใช้ทำอะไรได้

ยังไม่มีคำอธิบายภาษาไทย ดูข้อเท็จจริงด้านล่าง หรือเปิดคำอธิบายต้นฉบับจากผู้ทำ

  • ต่อแบบ ติดตั้งในเครื่อง
  • บัญชีหรือคีย์ ไม่ต้องใส่คีย์
  • หมวด เว็บและเบราว์เซอร์
คำอธิบายต้นฉบับจากผู้ทำ (อังกฤษ)
Let an AI agent drive a 2D robot rover simulator in the browser: sensors, camera, wiring and code.

ติดตั้ง

เลือกโปรแกรม AI ที่คุณใช้ แล้วคัดลอกค่าตั้งไปวาง

ผลตรวจผ่าน 3/3 · ทำงานบนเครื่องคุณ · ✓ ตรวจคำสั่งแล้ว 14 พ.ย. 2569

ขั้นแรก: คุณใช้ AI ตัวไหน

เลือกแอปที่คุณใช้ ขั้นตอนจะขึ้นด้านล่าง

ต่อกับ Claude ได้ แต่ต้องเตรียมก่อน

ต้องลง Node.js ในเครื่องก่อน (ทำครั้งเดียว) · ใช้ได้เฉพาะแอป Claude บนคอม (Windows หรือ Mac) ไม่ใช่บนเว็บหรือมือถือ

  1. ลง Node.js ในเครื่อง

    ทำครั้งเดียว ใช้ได้กับทุกตัวที่ต้องใช้ Node.js

    เปิดหน้าดาวน์โหลด Node.js ↗

  2. เปิดไฟล์ตั้งค่าของแอป Claude บนคอม

    SettingsDeveloperEdit Config

  3. วางค่าตั้งนี้แล้วบันทึกไฟล์

    {
      "mcpServers": {
        "ai-rover": {
          "command": "npx",
          "args": [
            "-y",
            "ai-rover-mcp"
          ]
        }
      }
    }
  4. ปิดแอป Claude แล้วเปิดใหม่

  5. ลองเลย

    ใช้ AI Rover Studio บอกหน่อยว่าทำอะไรให้ฉันได้บ้าง แล้วลองทำให้ดูหนึ่งอย่าง

    ✓ ถ้า Claude บอกว่ากำลังใช้ AI Rover Studio หรือมีชื่อเครื่องมือของ AI Rover Studio ขึ้นในคำตอบ แปลว่าต่อสำเร็จ

ค่าตั้งเพิ่มเติม 3 ช่อง (ไม่ต้องกรอกก็ใช้ได้)

คำสั่งด้านบนใช้ได้เลยโดยไม่ต้องใส่ค่าเหล่านี้ ถ้าอยากปรับค่อยเพิ่มเองตามคำอธิบายของผู้ทำ

  • ROVER_SIMULATOR_URL Simulator page that open_simulator opens: a URL or a path to a local build. Default: https://ai-rover.app/app/?mcp=on
  • ROVER_BRIDGE_PORT Local WebSocket port the simulator page connects to. Default: 8765
  • ROVER_ALLOWED_ORIGINS Extra comma-separated https origins the bridge accepts

คำอธิบายยังเป็นภาษาอังกฤษตามต้นฉบับ

ชื่อเมนูตรวจกับหน้าช่วยเหลือของ Anthropic เมื่อ 11 พ.ย. 2569 · หน้าจอของคุณอาจต่างเล็กน้อยตามรุ่นของแอป

ChatGPT ยังต่อ AI Rover Studio ไม่ได้

AI Rover Studio ต้องติดตั้งในเครื่องคุณ แต่ ChatGPT ต่อได้เฉพาะตัวที่ทำงานบนเว็บ

คุณทำแบบนี้แทนได้

ก · ใช้แอปที่ต่อ AI Rover Studio ได้

  • ต้องลง Node.js ในเครื่องก่อน (ทำครั้งเดียว) · ใช้ได้เฉพาะแอป Claude บนคอม (Windows หรือ Mac) ไม่ใช่บนเว็บหรือมือถือ
  • ต้องลง Node.js ในเครื่องก่อน (ทำครั้งเดียว)
  • ต้องลง Node.js ในเครื่องก่อน (ทำครั้งเดียว)
  • ต้องลง Node.js ในเครื่องก่อน (ทำครั้งเดียว)

ข · ตัวอื่นในหมวด เว็บและเบราว์เซอร์ ที่ต่อกับ ChatGPT ได้

เลือกจากตัวที่ใช้มากในหมวดเดียวกัน เฉพาะตัวที่ต่อด้วยที่อยู่ได้โดยไม่ต้องใส่คีย์

ต่อกับ Claude Code ได้ แต่ต้องเตรียมก่อน

ต้องลง Node.js ในเครื่องก่อน (ทำครั้งเดียว)

  1. ลง Node.js ในเครื่อง

    ทำครั้งเดียว ใช้ได้กับทุกตัวที่ต้องใช้ Node.js

    เปิดหน้าดาวน์โหลด Node.js ↗

  2. เปิด Terminal

    Mac: กด Command+Space พิมพ์ Terminal · Windows: เปิด PowerShell

  3. วางคำสั่งนี้แล้วกด Enter

    claude mcp add --scope user ai-rover -- npx -y ai-rover-mcp
  4. พิมพ์ /mcp ใน Claude Code

    ต้องเห็น AI Rover Studio ในรายการและขึ้นว่าเชื่อมต่อแล้ว

  5. ลองเลย

    ใช้ AI Rover Studio บอกหน่อยว่าทำอะไรให้ฉันได้บ้าง แล้วลองทำให้ดูหนึ่งอย่าง

    ✓ ถ้า Claude Code บอกว่ากำลังใช้ AI Rover Studio หรือมีชื่อเครื่องมือของ AI Rover Studio ขึ้นในคำตอบ แปลว่าต่อสำเร็จ

ค่าตั้งเพิ่มเติม 3 ช่อง (ไม่ต้องกรอกก็ใช้ได้)

คำสั่งด้านบนใช้ได้เลยโดยไม่ต้องใส่ค่าเหล่านี้ ถ้าอยากปรับค่อยเพิ่มเองตามคำอธิบายของผู้ทำ

  • ROVER_SIMULATOR_URL Simulator page that open_simulator opens: a URL or a path to a local build. Default: https://ai-rover.app/app/?mcp=on
  • ROVER_BRIDGE_PORT Local WebSocket port the simulator page connects to. Default: 8765
  • ROVER_ALLOWED_ORIGINS Extra comma-separated https origins the bridge accepts

คำอธิบายยังเป็นภาษาอังกฤษตามต้นฉบับ

ชื่อเมนูตรวจกับหน้าช่วยเหลือของ Anthropic เมื่อ 11 พ.ย. 2569 · หน้าจอของคุณอาจต่างเล็กน้อยตามรุ่นของแอป

ต่อกับ Cursor ได้ แต่ต้องเตรียมก่อน

ต้องลง Node.js ในเครื่องก่อน (ทำครั้งเดียว)

  1. ลง Node.js ในเครื่อง

    ทำครั้งเดียว ใช้ได้กับทุกตัวที่ต้องใช้ Node.js

    เปิดหน้าดาวน์โหลด Node.js ↗

  2. กดปุ่มนี้เพื่อเปิด Cursor

    เปิดใน Cursor

    Cursor จะถามยืนยันการติดตั้ง ให้กด Install

  3. เปิดแชตของ AI ใน Cursor โหมด Agent

  4. ลองเลย

    ใช้ AI Rover Studio บอกหน่อยว่าทำอะไรให้ฉันได้บ้าง แล้วลองทำให้ดูหนึ่งอย่าง

    ✓ ถ้า Cursor บอกว่ากำลังใช้ AI Rover Studio หรือมีชื่อเครื่องมือของ AI Rover Studio ขึ้นในคำตอบ แปลว่าต่อสำเร็จ

ค่าตั้งเพิ่มเติม 3 ช่อง (ไม่ต้องกรอกก็ใช้ได้)

คำสั่งด้านบนใช้ได้เลยโดยไม่ต้องใส่ค่าเหล่านี้ ถ้าอยากปรับค่อยเพิ่มเองตามคำอธิบายของผู้ทำ

  • ROVER_SIMULATOR_URL Simulator page that open_simulator opens: a URL or a path to a local build. Default: https://ai-rover.app/app/?mcp=on
  • ROVER_BRIDGE_PORT Local WebSocket port the simulator page connects to. Default: 8765
  • ROVER_ALLOWED_ORIGINS Extra comma-separated https origins the bridge accepts

คำอธิบายยังเป็นภาษาอังกฤษตามต้นฉบับ

ชื่อเมนูตรวจกับหน้าช่วยเหลือของ Cursor เมื่อ 11 พ.ย. 2569 · หน้าจอของคุณอาจต่างเล็กน้อยตามรุ่นของแอป

ต่อกับ VS Code ได้ แต่ต้องเตรียมก่อน

ต้องลง Node.js ในเครื่องก่อน (ทำครั้งเดียว)

  1. ลง Node.js ในเครื่อง

    ทำครั้งเดียว ใช้ได้กับทุกตัวที่ต้องใช้ Node.js

    เปิดหน้าดาวน์โหลด Node.js ↗

  2. กดปุ่มนี้เพื่อเปิด VS Code

    เปิดใน VS Code

    VS Code จะถามยืนยันการติดตั้ง ให้กด Install

  3. เปิดแชตของ AI ใน VS Code โหมด Agent

  4. ลองเลย

    ใช้ AI Rover Studio บอกหน่อยว่าทำอะไรให้ฉันได้บ้าง แล้วลองทำให้ดูหนึ่งอย่าง

    ✓ ถ้า VS Code บอกว่ากำลังใช้ AI Rover Studio หรือมีชื่อเครื่องมือของ AI Rover Studio ขึ้นในคำตอบ แปลว่าต่อสำเร็จ

ค่าตั้งเพิ่มเติม 3 ช่อง (ไม่ต้องกรอกก็ใช้ได้)

คำสั่งด้านบนใช้ได้เลยโดยไม่ต้องใส่ค่าเหล่านี้ ถ้าอยากปรับค่อยเพิ่มเองตามคำอธิบายของผู้ทำ

  • ROVER_SIMULATOR_URL Simulator page that open_simulator opens: a URL or a path to a local build. Default: https://ai-rover.app/app/?mcp=on
  • ROVER_BRIDGE_PORT Local WebSocket port the simulator page connects to. Default: 8765
  • ROVER_ALLOWED_ORIGINS Extra comma-separated https origins the bridge accepts

คำอธิบายยังเป็นภาษาอังกฤษตามต้นฉบับ

ชื่อเมนูตรวจกับหน้าช่วยเหลือของ VS Code เมื่อ 11 พ.ย. 2569 · หน้าจอของคุณอาจต่างเล็กน้อยตามรุ่นของแอป

โปรแกรมอื่นที่ใช้ MCP ได้ เช่น Windsurf, Zed หรือ Gemini CLI มีวิธีเพิ่มต่างกัน ดูวิธีของแต่ละตัวในหน้ารวมโปรแกรม

ดูโปรแกรมที่ใช้ MCP ทั้งหมด →

ค่าตั้งแบบไฟล์ JSON อยู่ในหัวข้อ “สำหรับคนเขียนโค้ด” ด้านล่าง

ติดตรงไหน? ถามคนที่ใช้ AI Rover Studio อยู่💬 พูดคุย →
สำหรับคนเขียนโค้ด: คำสั่ง Terminal และค่าตั้ง JSON

ติดตั้งในเครื่อง

Claude Code

claude mcp add --scope user ai-rover -- npx -y ai-rover-mcp

Claude Desktop (claude_desktop_config.json)

{
  "mcpServers": {
    "ai-rover": {
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "ai-rover-mcp"
      ]
    }
  }
}

Cursor (~/.cursor/mcp.json)

{
  "mcpServers": {
    "ai-rover": {
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "ai-rover-mcp"
      ]
    }
  }
}

VS Code (mcp.json)

{
  "servers": {
    "ai-rover": {
      "type": "stdio",
      "command": "npx",
      "args": [
        "-y",
        "ai-rover-mcp"
      ]
    }
  }
}

ค่าที่ต้องใส่เอง

  • ROVER_SIMULATOR_URL env
    Simulator page that open_simulator opens: a URL or a path to a local build. Default: https://ai-rover.app/app/?mcp=on
  • ROVER_BRIDGE_PORT env
    Local WebSocket port the simulator page connects to. Default: 8765
  • ROVER_ALLOWED_ORIGINS env
    Extra comma-separated https origins the bridge accepts

คำอธิบายยังเป็นภาษาอังกฤษตามต้นฉบับ

ค่าตั้งนี้สร้างจากข้อมูลใน registry ของผู้ทำ ถ้าไม่ตรงกับ README ให้เชื่อ README

สรุป

ดาวน์โหลดต่อสัปดาห์i
137/สัปดาห์
การเชื่อมต่อ
รันบนเครื่อง
รุ่นล่าสุดi
1.1.2
ส่งเข้า registryi
31 ต.ค. 2569
แก้โค้ดล่าสุดi
31 ต.ค. 2569
ผู้ทำ
taewankung
แพ็กเกจ
npm: ai-rover-mcp
เว็บผู้ทำ
ai-rover.app
สถานะใน registry
ใช้งานอยู่

ใช้กับโปรแกรมไหนได้

ดูจากแบบการต่อของ server ตัวนี้ และเอกสารของผู้ทำโปรแกรมแต่ละตัว ตรวจเมื่อ 10 พ.ย. 2569

ติดตั้งบนเครื่องได้ใน

ClaudeGooseLM StudioMsty StudioCherry StudioCursorVS Code + GitHub CopilotVisual StudioWindsurf (Devin Desktop)ZedKiroClineContinueJetBrains AI AssistantClaude CodeCodex CLIGemini CLIOpenCodenodecodeWarpLibreChatRaycast

ดูโปรแกรมทั้งหมดพร้อมข้อดีข้อเสีย →

คู่มือที่เกี่ยวข้อง

ทำอะไรได้บ้าง

รันในเครื่องคุณ รายการเครื่องมือจะขึ้นในแอป AI หลังติดตั้ง

ผลตรวจเบื้องต้นi

เราตรวจจากข้อมูลที่ใครก็เปิดดูได้ ยังไม่ได้อ่านโค้ด ข้อที่ไม่เกี่ยวกับตัวนี้ไม่นับในตัวหาร · ตรวจเมื่อ 14 พ.ย. 2569

  • ✓ ผ่าน

    ตัวตนผู้ทำตรงกับ repo

    ชื่อใน registry ยืนยันด้วยบัญชี GitHub taewankung ซึ่งเป็นเจ้าของ repo

  • ✓ ผ่าน

    ยังมีคนดูแล

    มีการแก้โค้ดล่าสุด 14 วันที่ผ่านมา

  • ✓ ผ่าน

    มีสัญญาอนุญาต (license)

    ใช้ MIT

  • – ไม่เกี่ยว

    endpoint ตอบ

    ตัวนี้รันบนเครื่องคุณ ไม่มี endpoint บนอินเทอร์เน็ต

  • – ไม่เกี่ยว

    ล็อกอินแบบ OAuth

    ตัวนี้รันบนเครื่อง ใช้ค่าที่ตั้งในเครื่องแทน

  • … ยังไม่ตรวจ

    คำอธิบายเครื่องมือไม่มีคำสั่งแอบแฝง

    รันในเครื่องคุณ เราอ่านรายการเครื่องมือได้เฉพาะตัวที่มี endpoint บนอินเทอร์เน็ต

พูดคุย

ถาม แชร์เคล็ดลับ หรือแจ้งว่าใช้ไม่ได้ เรียงตามที่คนกดว่ามีประโยชน์

ยังไม่มีใครโพสต์ ถามหรือแชร์เป็นคนแรกได้เลย

ข้อความในส่วนนี้เขียนโดยผู้ใช้ ไม่ใช่ทีม PopNx

เข้าสู่ระบบด้วย Google เพื่อโพสต์

รีวิวจากผู้ใช้

ยังไม่มีรีวิว

เข้าสู่ระบบด้วย Google เพื่อเขียนรีวิว

เทียบกับตัวอื่นในหมวด เว็บและเบราว์เซอร์i

  • ดาวมากกว่า 0% ของอีก 1510 ตัวในหมวดนี้
  • ส่งรุ่นใหม่เข้า registry ล่าสุดกว่า 71% ของอีก 1510 ตัวในหมวดนี้
  • ผลตรวจเบื้องต้นดีกว่าหรือเท่ากับ 100% ของอีก 1510 ตัวในหมวดนี้

เทียบกับทุก server ที่ยังใช้งานในหมวดนี้ทั้งทะเบียน ดาวนับเฉพาะเมื่อผู้ลงทะเบียนเป็นเจ้าของ repo

คำถามที่พบบ่อย

AI Rover Studio ปลอดภัยไหม?

จากการตรวจเบื้องต้นของเรา ผ่าน 3 จาก 3 ข้อที่ตรวจได้ เรายังไม่ได้อ่านโค้ด ก่อนใส่กุญแจหรือ token ให้ดูว่า server ขอสิทธิ์อะไร และเลือกกุญแจที่ทำได้เท่าที่จำเป็น

ต้องใช้กุญแจหรือรหัสอะไรบ้าง?

registry ไม่ได้ระบุว่าต้องใช้กุญแจ แต่บางตัวจะขอให้ล็อกอินตอนใช้ครั้งแรก

ตัวนี้รันบนเครื่องหรือบนคลาวด์?

รันบนเครื่องของคุณ โปรแกรม AI จะเปิด server ขึ้นมาเองเมื่อใช้ ข้อมูลไม่ต้องผ่านเซิร์ฟเวอร์ของผู้ทำ (ยกเว้นตัวที่ไปเรียกบริการออนไลน์ต่อ)

ยังมีคนดูแลอยู่ไหม?

repo บน GitHub มีการแก้โค้ดล่าสุด 14 วันที่ผ่านมา และส่งรุ่นล่าสุด (1.1.2) เข้า registry 14 วันที่ผ่านมา

ใช้กับโปรแกรมไหนได้บ้าง?

โปรแกรมที่รองรับ MCP เช่น Claude Desktop, Claude Code, Cursor และ VS Code ตัวนี้ต้องมี Node.js ในเครื่องด้วย

มีตัวไหนใช้แทนได้บ้าง?

ในหมวดเดียวกันมี Browser Use, Scrapling MCP Server, Chrome DevTools MCP

ตัวอื่นในหมวดเดียวกัน

server หมวดเดียวกันจากผู้ทำคนอื่น เรียงตามดาว

อ่านการ์ด:↓ ดาวน์โหลดต่อสัปดาห์i★ ดาว GitHubiสามเสา: รีวิว · ผลตรวจ · การใช้งานiอัปเดต = วันที่ส่งรุ่นล่าสุดเข้า registryi

Browser Use

ให้ AI ทำงานบนเว็บแทนคุณ เช่น กรอกฟอร์ม ค้นหา และดึงข้อมูล ใช้เบราว์เซอร์บนคลาวด์ของผู้ทำหรือรันในเครื่องก็ได้

โดย browser-useใช้กันมาก↓ 1.7M/สัปดาห์★ 120.9Kอัปเดต 24 วันที่ผ่านมา

บนเครื่องหรือคลาวด์✓ เจ้าของบริการ · browser-use.com

Scrapling MCP Server

ดึงข้อมูลจากเว็บ รองรับเบราว์เซอร์จริงและเว็บที่มีระบบกันบอท

โดย D4Vinciใช้กันมาก↓ 396.9K/สัปดาห์★ 102.5Kอัปเดต 9 วันที่ผ่านมา

รันบนเครื่อง

Chrome DevTools MCP

ให้ AI ใช้เครื่องมือนักพัฒนาของ Chrome ตรวจหน้าเว็บ ดูว่าโหลดช้าตรงไหน และหาข้อผิดพลาด ทำโดยทีม Chrome DevTools

โดย ChromeDevToolsใช้กันมาก↓ 1.9M/สัปดาห์★ 55.4Kอัปเดต 3 วันที่ผ่านมา

รันบนเครื่อง

README จากผู้ทำ

เปิดอ่าน README

ส่วนนี้คัดจาก repo ของผู้ทำตามต้นฉบับ PopNx MCP ไม่ได้ตรวจหรือรับรองเนื้อหา ตัด HTML รูปภาพ และสคริปต์ออกแล้ว ลิงก์จะพาออกนอกเว็บ

ai-rover-mcp

MCP server for AI Rover Studio, a 2D robot simulator that runs in the browser. It lets an AI agent (Claude Code, Claude Desktop or any MCP client) observe and drive the rover, change its body, run programs and read the real wiring for an ESP32 / Arduino Uno / Raspberry Pi. Simulation only: nothing is sent to hardware.

MCP client ──stdio──▶ ai-rover-mcp ──WebSocket 127.0.0.1:8765──▶ simulator page in your browser

The page must be open in a browser and the tab must stay visible, because browsers pause animation frames in background tabs, so the simulation stops there. The badge in the page header shows MCP ● connected while the bridge is up.

Setup

Needs Node.js 18 or newer.

Claude Code
claude mcp add ai-rover -- npx -y ai-rover-mcp

Then ask Claude to *"open the rover simulator"*. open_simulator opens the hosted simulator with ?mcp=on, which tells the page to connect to this server.

Claude Desktop / other clients
{

"mcpServers": { "ai-rover": { "command": "npx", "args": ["-y", "ai-rover-mcp"] } } }

From a clone
npm install

claude mcp add ai-rover -- node /path/to/ai-rover-mcp/server.js

Opening the simulator yourself

Open https://ai-rover.app/app/?mcp=on. Without ?mcp=on the hosted page does not try to reach a local MCP server; you can also press เชื่อมต่อ MCP on its Agent / MCP page. A copy opened from disk (file://) or from localhost connects on its own.

Tools

ToolWhat it does
open_simulatorOpens the simulator (hosted, or ROVER_SIMULATOR_URL) in the default browser and waits for it to connect
connection_statusWhether the page is connected
get_observationPose, velocity, sensor readings, face state and simulation status
read_sensorsFresh readings from the enabled sensors, with mounting info and units
driveforward / backward / left / right for 0.2–10 s; waits by default and returns the new observation
turnTurn on the spot by an exact angle
stopEmergency stop: cancels movement, turns autopilot off, pauses
set_simulationStart or pause the simulation
set_autopilotRule-based autopilot (seek light, avoid obstacles) on or off
set_powerMotor power, 10–100 %
set_head / get_headHead pan servo: turn to an angle, or track the light
press_button / get_button_eventsPress a push button on the rover / read presses made by a person
run_program / stop_program / get_programRun JavaScript that uses the rover library in the page, stop it, read its status and console
set_emotionFace expression on the display, with a message in the top line
display_textThe rover "says" a text: small face + speech bubble on the Face Display (Thai supported)
set_displayFit a display module: ssd1306 (128×64 mono OLED), ssd1331 (96×64 colour OLED) or st7789 (240×240 colour TFT)
draw_displayShow a picture on the Face Display from rows of characters
read_displayWhat the display shows: mode, stats and pixels as ASCII art
move_lightMove the light source
reset_worldRover and light back to their start positions
send_chatSend text to the in-page Agent Chat parser and get its reply
get_manifestRobot Capability Manifest (ai-cartridge/body-v1)
list_sensors / add_sensor / update_sensor / remove_sensorConfigure the sensors on the robot body
set_moduleFit or remove wheels, head, display or camera
capture_cameraPicture from the rover's forward camera (PNG image) plus detections with bearing and distance
get_sensor_mapMap the rover built from its own sensors: occupancy grid, floor colors, camera landmarks, bump points
get_wiringCircuit for the fitted body on esp32, uno or raspberrypi: every pin, power budget, wiring issues, pins.h / pins.py
get_firmwareComplete firmware for the fitted body: Arduino .ino or Raspberry Pi rover.py
get_bomParts list to build the fitted body for real, with quantities, approximate prices and shop links
list_worldWorld layout: light, obstacles, colored floor tape
add_obstacle / remove_obstaclePlace test objects: cylinder, ball, box or wall, with size and color
add_color_tape / remove_color_tapeColored floor tape for the color sensor, line following and the camera

Example prompts: *"Open the rover simulator and drive it to the light without using the autopilot"*, *"Add an IR sensor on each side angled ±45° and tell me the readings"*, *"What parts do I need to build this rover on an ESP32?"*

Configuration

  • ROVER_BRIDGE_PORT (default 8765). If you change it, the page needs ?mcpPort= (open_simulator adds this for you).
  • ROVER_SIMULATOR_URL: the page open_simulator opens instead of the hosted one. A URL (http://localhost:5173 while developing) or a path to a local build (dist/index.html, relative to the working directory).
  • ROVER_ALLOWED_ORIGINS: extra comma-separated https:// origins the bridge accepts (for a self-hosted copy of the simulator).
  • On the page: ?mcp=on connects to the server, ?mcp=off never does.

Security

The WebSocket listens on 127.0.0.1 only. It accepts connections only from the page opened from disk (file://), from localhost, from the hosted simulator, or from the origin of ROVER_SIMULATOR_URL / ROVER_ALLOWED_ORIGINS, so other websites open in the same browser cannot pose as the rover. The page only runs the fixed set of methods listed above; it never evaluates code it receives from the server, except the program you send with run_program, which runs in a Web Worker.

License

MIT